Kontrol penggerak motor adalah untuk mengontrol putaran atau penghentian motor, dan kecepatan putaran. Bagian kontrol penggerak motor juga disebut pengontrol kecepatan elektronik (ESC). Penyesuaian listrik sesuai dengan penggunaan motor yang berbeda, termasuk penyesuaian listrik tanpa sikat dan sikat.
Magnet permanen motor sikat dipasang, kumparan dililitkan di sekitar rotor, dan arah medan magnet diubah oleh kontak terputus-putus antara sikat dan komutator untuk menjaga rotor tetap berputar terus menerus.
Motor tanpa sikat, seperti namanya, tidak memiliki sikat dan komutator.Rotornya merupakan magnet permanen, sedangkan kumparannya bersifat tetap.Itu terhubung langsung ke catu daya eksternal.
Faktanya, motor brushless juga membutuhkan pengatur elektronik, yang pada dasarnya adalah penggerak motor.Ini mengubah arah arus di dalam kumparan tetap setiap saat, untuk memastikan bahwa gaya antara kumparan dan magnet permanen saling tolak-menolak dan rotasi terus menerus dapat dilanjutkan.
Motor brushless dapat bekerja tanpa memerlukan penyetelan kelistrikan, suplai listrik langsung ke motor dapat bekerja, namun kecepatan motor tidak dapat dikontrol. Motor brushless harus memiliki penyetelan listrik, atau tidak dapat berputar. Arus searah harus diubah menjadi tiga - arus bolak-balik fasa dengan pengaturan arus tanpa sikat.
Penyetelan kelistrikan paling awal tidak seperti penyetelan kelistrikan saat ini, yang paling awal adalah penyetelan kelistrikan sikat, mengatakan ini Anda mungkin ingin bertanya, apa itu penyetelan kelistrikan sikat, dan sekarang penyetelan kelistrikan tanpa sikat ada bedanya.
Faktanya, ada perbedaan besar antara brushless dan brushless berdasarkan motornya.Nah rotor motor yang merupakan bagian yang dapat berputar semuanya merupakan blok magnet, dan kumparan adalah stator yang tidak berputar, karena ditengahnya tidak terdapat sikat karbon maka inilah motor brushless.
Dan motor sikat, sesuai dengan namanya adalah sikat karbon, jadi ada motor sikat, seperti yang biasa kita anak-anak mainkan dengan remote control motor tersebut adalah motor sikat.
Menurut dua jenis mesin listrik dan nama sikat dan sikat - regulasi listrik bebas. Dari sudut pandang profesional, sikat adalah keluaran arus searah, keluaran daya tanpa sikat adalah ac tiga fase.
Arus searah adalah listrik yang disimpan dalam baterai kita, yang dapat dibagi menjadi kutub positif dan negatif.Catu daya 220V rumah tangga kami, yang digunakan untuk pengisi daya ponsel atau komputer, adalah ac. Ac dengan frekuensi tertentu, secara umum adalah garis plus dan minus, pertukaran bolak-balik plus dan minus;Arus searah adalah positif kutub dan kutub negatif.
Sekarang ac dan dc sudah jelas, apa itu listrik tiga fasa?Menurut teori, arus bolak-balik tiga fasa merupakan salah satu bentuk transmisi listrik yang disebut listrik tiga fasa, yang tersusun dari tiga potensial bolak-balik dengan tegangan yang sama. frekuensi, amplitudo yang sama dan beda fasa berturut-turut 120 derajat.
Secara umum, ini adalah tiga arus bolak-balik rumah tangga kita, selain tegangan, frekuensi, sudut penggerak yang berbeda, yang lain sama, sekarang untuk listrik tiga fasa dan arus searah dipahami.
Tanpa sikat, masukannya adalah arus searah, melalui kapasitor filter untuk menstabilkan tegangan. Keduanya kemudian dibagi menjadi dua jalan, semua jalannya dikontrol secara elektrik menggunakan BEC, BEC untuk penerima dan MCU yang dikontrol secara elektrik digunakan dalam catu daya, keluarannya ke penerima kabel listrik adalah garis merah pada garis dan garis hitam, yang lain terlibat dalam tabung MOS untuk digunakan sepanjang jalan, di sini, dikontrol secara elektrik dengan listrik, SCM dimulai, menggerakkan getaran pipa MOS, membuat tetesan motor menetes suara.
Beberapa penyetelan elektrik dilengkapi dengan fungsi kalibrasi throttle.Sebelum masuk ke sistem standby akan dimonitor apakah posisi throttle tinggi atau rendah atau di tengah.Jika posisi throttle tinggi maka akan masuk ke dalam kalibrasi perjalanan penyetelan elektrik.
Ketika semuanya sudah siap, komputer mikro chip tunggal dalam penyesuaian kelistrikan akan menentukan tegangan dan frekuensi keluaran serta arah penggerak dan Sudut masukan untuk menggerakkan kecepatan motor dan berbelok sesuai dengan sinyal pada saluran sinyal PWM. Ini adalah prinsip elektromodulasi tanpa sikat.
Ketika motor penggerak berjalan, total tiga kelompok tabung MOS bekerja dalam modulasi listrik, dua di setiap kelompok, keluaran positif adalah kontrol, keluaran kontrol negatif, ketika keluaran positif, keluaran negatif, bukan negatif, keluaran dari keluarannya tinggi, telah membentuk arus bolak-balik, juga, untuk melakukan pekerjaan ini, tiga kelompok frekuensinya adalah 8000 hz. Ngomong-ngomong, regulasi kelistrikan tanpa sikat juga setara dengan motor pabrik yang digunakan pada konverter frekuensi atau pengatur.
Inputnya adalah DC, biasanya ditenagai oleh baterai litium. Outputnya adalah AC tiga fasa, yang dapat menggerakkan motor secara langsung.
Selain itu, pengatur elektronik brushless airmodel juga memiliki tiga jalur input sinyal, sinyal input PWM, yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Untuk aeromodel, khususnya untuk aeromodel empat sumbu, diperlukan aeromodel khusus karena kekhasannya.
Jadi mengapa Anda memerlukan penyetelan kelistrikan khusus pada quad, apa istimewanya?
Quad memiliki empat OARS, dan kedua OARS tersebut relatif saling bersilangan. Rotasi maju dan mundur pada kemudi dayung dapat mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh perputaran satu bilah.
Diameter masing-masing dayung kecil, dan gaya sentrifugal tersebar ketika keempat dayung berputar. Berbeda dengan dayung lurus, hanya ada satu gaya sentrifugal inersia yang menghasilkan gaya sentrifugal terkonsentrasi yang membentuk sifat giroskopik, yang menjaga badan pesawat agar tidak terbalik. dengan cepat.
Oleh karena itu, frekuensi pembaruan sinyal kendali perangkat kemudi sangat rendah.
Empat sumbu untuk respon yang cepat, sebagai respon terhadap perubahan postur akibat drift, memerlukan pengaturan kecepatan tinggi secara elektrik, kecepatan pembaharuan PPM konvensional yang dikontrol secara elektrik hanya sekitar 50 hz, tidak memenuhi kebutuhan yang mengontrol kecepatan, dan PPM elektrik kontrol PID bawaan MCU, dapatkah karakteristik perubahan kecepatan pesawat model konvensional memberikan kelancaran, pada empat sumbu tidak sesuai, perubahan kecepatan motor empat sumbu yang diperlukan adalah reaksi cepat.
Dengan penyesuaian listrik khusus berkecepatan tinggi, sinyal kontrol transmisi antarmuka bus IIC, dapat mencapai ratusan ribu perubahan kecepatan motor per detik, dalam penerbangan empat sumbu, momen sikap dapat dipertahankan stabil. Bahkan oleh dampak tiba-tiba dari kekuatan eksternal, tetap saja utuh.
Kamu mungkin suka:
Waktu posting: 29 Agustus 2019
