Kontrol penggerak motor adalah untuk mengontrol rotasi motor atau berhenti, dan kecepatan rotasi. Bagian kontrol penggerak motor juga disebut pengontrol kecepatan elektronik (ESC). Penyesuaian listrik yang sesuai dengan penggunaan motor yang berbeda, termasuk penyesuaian listrik tanpa sikat dan sikat.
Magnet permanen motor sikat difiksasi, kumparan terluka di sekitar rotor, dan arah medan magnet diubah oleh kontak terputus antara sikat dan komutator untuk menjaga rotor berputar terus menerus.
Motor tanpa sikat, seperti namanya, tidak memiliki apa yang disebut sikat dan komutator. Rotornya adalah magnet permanen, sedangkan kumparan diperbaiki. Itu terhubung langsung ke catu daya eksternal.
Faktanya, motor tanpa sikat juga membutuhkan gubernur elektronik, yang pada dasarnya merupakan penggerak motor. Ini mengubah arah arus di dalam koil tetap kapan saja, untuk memastikan bahwa gaya antara itu dan magnet permanen saling menjijikkan dan rotasi kontinu dapat dilanjutkan.
Motor tanpa sikat dapat bekerja tanpa perlu penyesuaian listrik, pasokan listrik langsung ke motor dapat berfungsi, tetapi ini tidak dapat mengontrol kecepatan motor. Motor tanpa basa harus memiliki penyesuaian listrik, atau tidak dapat berputar. Arus langsung harus dikonversi menjadi tiga - Fase arus bolak -balik dengan peraturan arus sikat.
Penyesuaian listrik yang paling awal tidak seperti penyesuaian listrik saat ini, yang paling awal adalah penyesuaian listrik kuas, mengatakan ini Anda mungkin ingin bertanya, apa itu penyesuaian listrik sikat, dan sekarang penyesuaian listrik tanpa sikat memiliki perbedaan apa.
Faktanya, ada perbedaan besar antara sikat dan sikat didasarkan pada motor. Sekarang rotor motor, yang merupakan bagian yang dapat berputar, adalah semua blok magnet, dan kumparan adalah stator yang tidak berputar, karena tidak ada sikat karbon di tengah, ini adalah motor tanpa sikat.
Dan motor sikat, seperti namanya adalah sikat karbon, jadi ada motor sikat, seperti biasanya anak -anak bermain dengan remote control motor adalah motor sikat.
Menurut dua jenis mesin listrik dan nama kuas dan kuas - regulasi listrik gratis. Dari sudut pandang profesional, itu adalah kuas adalah output dari arus searah, output daya sikat adalah tiga fase AC.
Arus searah adalah listrik yang disimpan dalam baterai kami, yang dapat dibagi menjadi kutub positif dan negatif. Catu daya 220V rumah tangga kami, yang digunakan untuk pengisi daya ponsel atau komputer, adalah AC.AC dengan frekuensi tertentu, umumnya berbicara adalah garis plus dan minus, plus dan minus pertukaran bolak -balik; arus searah adalah positif tiang dan tiang negatif.
Sekarang AC dan DC jelas, apa itu listrik tiga fase? Menurut teorinya, arus bolak-balik tiga fase adalah bentuk transmisi listrik, yang disebut sebagai listrik tiga fase, yang terdiri dari tiga potensial bergantian dengan hal yang sama Frekuensi, amplitudo yang sama dan perbedaan fase 120 derajat berturut -turut.
Secara umum, itu adalah rumah tangga kami tiga arus bolak-balik, selain tegangan, frekuensi, sudut penggerak berbeda, lainnya sama, sekarang untuk listrik tiga fase dan arus searah dipahami.
Sikat, inputnya adalah arus searah, melalui kapasitor filter untuk menstabilkan tegangan. Kedua dari kemudian dibagi menjadi dua jalan, sepanjang jalan dikontrol secara elektrik, BEC adalah untuk penerima dan MCU yang dikendalikan secara elektrik yang digunakan dalam catu daya, output ke Penerima kabel daya adalah saluran merah pada saluran dan garis hitam, yang lain terlibat dalam tabung mos untuk menggunakan semua jalan, di sini, yang dikendalikan secara elektrik dengan listrik, SCM dimulai, penggerak pipa MOS Getaran, buat tetesan motor yang menetes.
Beberapa penyesuaian listrik dilengkapi dengan fungsi kalibrasi throttle. Sebelum memasuki sistem siaga, ia akan memantau apakah posisi throttle tinggi atau rendah atau di tengah. Jika posisi throttle tinggi, ia akan masuk ke dalam kalibrasi perjalanan penyesuaian listrik.
Saat semuanya siap, komputer mikro chip tunggal dalam penyesuaian listrik akan menentukan tegangan dan frekuensi output serta arah penggerak dan sudut input untuk menggerakkan kecepatan motor dan berbalik sesuai dengan sinyal pada saluran sinyal PWM. Ini adalah yang Prinsip elektromodulasi sikat.
Saat motor penggerak sedang berjalan, total tiga kelompok tabung MOS bekerja dalam modulasi listrik, dua di setiap kelompok, output positif kontrol, output negatif kontrol, ketika output positif, output negatif, bukan negatif, output dari Outputnya sangat, telah membentuk arus bolak -balik, juga, untuk melakukan pekerjaan ini, tiga kelompok frekuensinya adalah 8000 Hz. Bicara dari ini, regulasi listrik tanpa sikat juga setara dengan motor pabrik yang digunakan pada frekuensi konverter atau gubernur.
Inputnya adalah DC, biasanya ditenagai oleh baterai lithium. Outputnya adalah AC tiga fase, yang dapat menggerakkan motor secara langsung.
Selain itu, gubernur elektronik sikat airmodel juga memiliki tiga garis input sinyal, sinyal input PWM, yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Untuk aeromodel, terutama untuk aeromodel empat sumbu, aeromodel khusus diperlukan karena kekhasan mereka.
Jadi mengapa Anda membutuhkan penyetelan listrik khusus di quad, apa yang istimewa tentang itu?
Quad memiliki empat dayung, dan kedua dayung relatif silang. Rotasi ke depan dan rotasi terbalik pada kemudi dayung dapat mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh rotasi satu blade.
Diameter masing -masing dayung kecil, dan gaya sentrifugal tersebar saat empat dayung berputar. Tidak seperti dayung lurus, hanya ada satu gaya sentrifugal inersia yang menghasilkan gaya sentrifugal terkonsentrasi yang membentuk properti giroskopi, menjaga agar fuselage tidak berbalik dari balik over over over over over over dengan cepat.
Oleh karena itu, frekuensi pembaruan sinyal kontrol gigi kemudi sangat rendah.
Empat sumbu untuk respons cepat, sebagai respons terhadap perubahan postural yang disebabkan oleh penyimpangan, perlu disesuaikan listrik berkecepatan tinggi, kecepatan pembaruan ppm konvensional yang dikontrol secara elektrik hanya sekitar 50 Hz, tidak memenuhi kebutuhan yang mengontrol kecepatan, dan PPM Electric Electric Kontrol PID bawaan MCU, dapatkah karakteristik perubahan kecepatan dari pesawat model konvensional untuk memberikan halus, pada empat sumbu tidak sesuai, empat perubahan kecepatan motor sumbu yang dibutuhkan adalah reaksi cepat.
Dengan penyesuaian listrik khusus kecepatan tinggi, sinyal kontrol transmisi antarmuka bus IIC, dapat mencapai ratusan ribu perubahan kecepatan motor per detik, dalam penerbangan empat sumbu, momen sikap dapat dipertahankan stabil. Bahkan oleh dampak mendadak dari kekuatan eksternal, masih utuh.
Anda mungkin suka:
Waktu posting: AGUG-29-2019
