Ardeino Vibregrap moturi - usoro a na-edozi ma dị elu maka ọrụ gị
An Ọrịa Arduinobụ moto a kọmpat mereỌrụ Arduino, na-enyere nzaghachi haptic, Ọrụ Alert, ma ọ bụMmetụta na-agbanwe agbanwe. Site na ịchịkwa ihe dị ugbu a, ọ na-akpata ọgba aghara ma na-ejikwa ya n'ọtụtụ robotik, elektrọnik, ngwaọrụ agụmakwụkwọ, na sistemụ nzaghachi senter. Ya naobere nha, Ire ike dị ala, namfe ijikọ, ọ bụ ezigbo nhọrọ maka ndị na-eme na ndị injinia.
Dị ka onye na-emepụta ọkachamara nke Arduno Rebors,Onye ochichiAfọ na-eweta afọ nke ọkachamara na ụlọ ọrụ na ọkachamara iji napụta ngwaahịa ndị pụrụ iche. Ihe anyị mereNgwaahịa dị elu, na-enye mkpọtụ dị ala, ogologo ndụ, nankwụsi ikedabara na ngwa dịgasị iche iche. Onye Ndú na-enyekwa ọrụ hazie ọrụ hazie, gụnyeresaiz, ike, naOge vibration, iji zute ihe ndị ahịa pụrụ iche. Site na ihe owuwu nrụpụta steeti na njikwa dị mma, anyị na-ahụ maka inyefe ego maka nnukwu iwu.
Họrọ onye ndu maka ịdị mma dị mma na ntụkwasị obi na-enweghị atụ!
Ardunio Viboration Urche
Vetaji dị elu:1.2 - 3.7vdc (3V)
Dị ugbu a:80ma @ 3V
Achọpụtaghị ihe ị na-achọ? Kpọtụrụ ndị na-ere ahịa anyị maka ngwaahịa ndị ọzọ.
Njikwa ịma mma Arduino
Anyị nwere ike ijiArduno pwmmmepụta iji chịkwaa oke oke moto. Site n'iji usoro dịgasị ichePwm signalsite na Arduno jikọtara ya na aBJT TRADOSOR DRAY, anyị nwere ike nweta oke ọgba aghara na moto.
Mgbe ị na-eji akara pwm iji chịkwaa ike, a na-atụ aro ka ọ jikọọ dide-azụ na-efe efe na ngwa ngwa moto. Diodid a ga - echekwa onye ọkwọ ụgbọ ala na - ebugharị site na spikes na - enweghị nsogbu.
Ihe nlere nke Arduino
Arduno bụ onye ọrụ mmepe nke nwere oke ọnụ ma kwado ya site na nnukwu obodo buru ibu. A ga-ekwu banyere ya na ọ dị mfe- microcontroller na-agbakọ na bọọdụ ahụ na ihe niile dị mkpa achọrọ maka mmemme a na-etinyekarị. Ihe niile ị ga - eme bụ ijikọ USB na kọmputa gị ma budata sọftụwia.
Enwere ọtụtụ nke Ardunos maka ngwa dị iche iche. Onye kachasị ewu ewu bụ Ardunono nono R3. Agbanyeghị, enwere ụzọ dị mkpa iji mara mgbe ị na-eji microcontroller iji ụgbọala na-achọ ihe dị ugbu a ma na-amalite ugbu a karịa na mmepụta nke microcontroller pins microcontroller. Nke ahụ pụtara na anyị chọrọ akụkụ nke etiti n'etiti microcontroller na moto. Anyị na-eji okwu ahụ "akụrụngwa" n'ihi na enwere ọtụtụ nhọrọ dị, gụnyere ndị ọkwọ ụgbọ ala raptited ma ọ bụ ibe nri haptik. Iji mee ka ntuziaka a dị mfe nghọta, anyị ga-elekwasị anya na iji mgbanwe.
Enwere ihe dị iche iche dị iche iche na-eme ka ọ na-eme mkpọtụ:
● microcontroller
Ntughari
● moto
Inye Ike
Nke a bụ eserese na-egbu egbu maka sekit nke na - eme mkpọtụ nke na - eji tractor dị ka ngbanwe mbanye. Ọ dị mkpa iburu n'obi na ntụgharị nke na-enweta ike na-eme mkpọtụ site n'aka ndị na-enweta ike 5V DC site na bọọdụ arduno. N'aka nke ọzọ, anyị nwere ike iji ntụtụ 3.3V rụpụta ihe na-agba ọsọ ọgba aghara na ala ma dị mma.
Etu ị ga - esi kpụọ moto na - eme mkpọtụ na Arduino
A Egwú motobụ ngwaọrụ kọmpat nke na-eweta oke oyi site na iji moto ọkụ eletrik nwere oke ikuku na-enweghị isi na draịva draịva. A na-ejikarị ya rụọ ọrụ dị iche iche iji nye nzaghachi nzaghachi iji mee ka onye ọrụ nweta ihe ndị ọzọ na-amasị onye ọrụ.
Ihe onyonyo dị n'elu na-egosi owuwu nke obere moto na-eme mkpọtụ na-ahụkarị na ekwentị mkpanaaka, yiri ọgbara micro-na-ahụ maka ọrụ na-ahụ maka ọrụ Ardubino. N'okpuru ebe a bụ ihe oyiyi nke obere moto ọgba aghara na-agbaze na PCB, nke nwere ọkwọ ụgbọ ala na-ejikwa ndị ọkwọ ụgbọ ala maka njikọ dị mfe na microcontrollers dị iche iche.
Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ngwa niile metụtara mmụba ọgbara ndị na-eji microcontrollers. Ọ bụ ezie na ụfọdụ ngwa ụlọ ọrụ nwere ike ịchọ moto ọgba aghara iji na-aga n'ihu na-aga n'ihu (ma ọ bụrụ na anyị na-akwado iji aỌrịa na-enweghị nsogbu), ọtụtụ chọrọ ịma jijiji iji mee n'oge ụfọdụ yana maka oge akọwapụtara. Dịka mgbawa na-akwụ ụgwọ na nha dobe, ọ dịla mfe ịnweta ma tinye microcontrollers n'ime usoro ndị a.
Etu ị ga - esi họrọ Mbemi Vibration Softreno?
Enwere ụdị mmegharị dị iche iche dị iche iche. Anyị na-akwado nnukwu nsogbu moto.Mkpụrụ ego mkpụrụ egobụ kọmpat ma na-ejikarị obere ngwaọrụ.
Gbaa mbọ hụ na voltaji na ọkwa nke moto ahụ dakọtara na bọọdụ Arduno gị na ọkọlọtọ.
Lelee usoro ụda olu ọgba aghara nke moto, ọ na-abụkarịG-Porce ma ọ bụ M / S². Họrọ moto nke na-ezute ike ịma mma maka ọrụ gị.
Tụlee nha anụ ahụ na ịdị arọ nke moto, ọkachasị ma ọ bụrụ na ọrụ gị nwere nsogbu oghere ma ọ bụ chọrọ dị ka ihe dị fechaa.
Ọ bụrụ na ị na-eme atụmatụ imezi oke oke ike, jide n'aka na enwere ike ịchịkwa moto na-achịkwa yaPwm signal.
Lelee otu a ga-esi wụnye moto ahụ n'ọrụ gị. Ụfọdụ motors na-abịa na oghere dị n'elu ma ọ bụ nrapado na-akwado maka nrụnye dị mfe.
N'ikpeazụ, tụlee mmefu ego gị na ọgba aghara sitere na onye na-eweta gị. Chọọ ihe dị mma iji hụ na ịdị mma na ntụkwasị obi.
Etu esi hazie mmeghari nsogbu Ardurio?
Họrọ moto ojoo na-ezute nkọwapụta gị na usoro nkeOgo, voltaji, na oke oke.
MwerePWM (PRUBUUGUUGUUGUUGWU)Iji chịkwaa oke nke moto. Nke a na - enye gị ohere idozi usoro ọrụ iji gbanwee oke oke.
Mepụta sekit nke na-agụnye arduno, trastistor (ọkwọ ụgbọ ala), na ọkwọ ụgbọ ala iji gbochie voltaji. Jikọọ moto na transistor, nke ihe mgbaàmà PWm ga-achịkwa site na Arduno.
Dee mmemme na Arduino nwere iji chịkwaa moto. Jiri mkpanaka `` `` `` `` `` `` `` `` `` `` `` `` `` '
Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, enwere ike itinye (dị ka Alimometers) nwere ike itinye na nzacha na ọkwa olu, na-enye ohere mgbanwe dabere na data oge.
Gbalịa usoro dị iche iche ma ọ bụ ụlọ dị iche iche iji mee ka arụmọrụ nke moto ma hazie ahụmịhe gị na mkpa gị.
Nwalee mmalite gị ma mezie koodu, sekit, ma ọ bụ nhazi anụ ahụ dị ka ọ dị mkpa iji nweta arụmọrụ achọrọ.
Kedu ihe kpatara ịhọrọ anyị dịka onye na-eweta ihe na-eweta arduino?
DikaOnye na-eweta ọgbaraanya Arduno, Onye ndubụ ụlọ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na Arduino. Ngwaahịa anyị nwere ọtụtụ uru:
Anyị ghọtara na ngwa dị iche iche nwere ihe pụrụ iche chọrọ. Ya mere, anyị na-enye ọtụtụ nhọrọ nhazi maka ọgba aghara anyị. Ndị ahịa nwere ike ịkọwapụta paramita dịkaOgo, voltaji, oke oke, na nhazi ugwuIji hụ na moto a na-akwado n'ụzọ zuru oke na mkpa ha akọwapụtara. Mgbanwe a na-enye ohere maka ngwọta ndị akọwapụtara nke meziwanye arụmọrụ ọrụ gị.
Ezubere ọgba aghara anyị maka arụmọrụ dị ogologo. A na-eme haihe dị elu na injinịaijigide iji oge niile dị iche iche. Oge a na-eme ka ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya, na-ebelata mkpa maka nnọchi oge.
Onye Ndúmicro-Vibregrap moturrụọ ọrụObere mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka ngwa. Njirimara a bara uru na gburugburu ebe a na ngwaọrụ dị ka ngwaọrụ ọgwụ, elektrọnik ndị ọzọ na ngwa ndị ọzọ na-achọ ọrụ dị jụụ.
Iji hụ na ndakọrịta na arụmọrụ,Anyị na-enye nyocha maka nyocha maka ọgba aghara anyị. Ndị ahịa nwere ike ịrịọ maka nlele iji nyochaa oke moto ahụ ga-emekọrịta usoro ha tupu ịme nkwa dị ukwuu. Oge ule a na - enyere aka gosi na ngwaahịa anyị na - emezu ihe ndị akọwapụtara nke ngwa gị, na - enye gị udo mgbe ịzụrụ.
Na-achọNtinye aka nke ntụkwasị obi? Nyochaa etuPager Motorsnyefee kọmpat na arụmọrụ zuru oke.
Gwa ndị isi gị
Anyị na-enyere gị aka izere ọnya iji napụta ogo ma jiri ya na-enweghị nchebe na-enweghị isi, n'oge na mmefu ego.
