N'oge na-adịbeghị anya, ndị otu LEADER rụkọrọ ọrụ na otu sitere na Harbin Institute of Technology iji mepụta moto ịma jijiji maka ngwa na robots mkpanaka. E bipụtara nsonaazụ nchọcha a dị ka akwụkwọ oge niile n'akwụkwọ akụkọ Advanced Science nke mba ụwa ama ama. Nchọcha a na-enyocha usoro mbanye ọhụrụ nke yiri akara pacing na hopping, nke nwere ike mee ka robots ndị siri ike ghọta ihe kwụ ọtọ, arc, steering na mmegharị ndị ọzọ na-agbanwe agbanwe. Ọ na-enye echiche ọhụrụ maka imepụta otu robọt mkpanaka na-akwọ ụgbọala.
Otu moto nwekwara ike ịkwọga n'ihu ma na-atụgharị n'ime ụgbọ elu? Nke ahụ ziri ezi, a na-akpọ robot nke e sere ebe a GASR ma nwere naanị akụkụ anọ: moto eccentric, batrị, bọọdụ sekit na mpempe akwụkwọ polyimide. Ọ nwere ike na-agbanwe agbanwe na n'efu na-aghọta n'ihu wee tụgharịa mmegharị. Otu n'ime ndị isi ọkwọ ụgbọ ala -bọtịnụ mkpụrụ ego ụdị eccentric rotor moto, nke Leader Micro Electronics mepụtara. Dị ka ọ dị na moto vibration n'ọtụtụ ngwaọrụ smart, mana gịnị bụ ụkpụrụ nke na-enye ohere ka otu onye ọkwọ ụgbọ ala nweta ụdị mmegharị ahụ?
Kedu ka esi achụ ya?
N'imemoto mkpụrụ egobụ stator na rotor. The moto na-ama jijiji site na-amụba vibrations na-anya ihe nlereanya, nke dabeere ụkpụrụ nke na-amụba electromagnetic ike n'etiti stators.
Otu moto eccentric na-ewepụta draịva ike site n'ịtụgharị na ịtụgharị draịva ahụ ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị ahịrị ma ọ bụ rotary chọrọ. N'ime ụdị ọrụ nke a na-achọpụta ụgbọala ahụ bụ ogologo, arc na steering. N'okpuru voltaji mgbe niile, moto na-arụ ọrụ na ụkpụrụ dị mfe nke enwere ike iji voltaji na-agba ume iji nweta n'ihu na ntụgharị trajectories maka modul iji nweta mmegharị cyclic zuru oke. Na dị iche iche voltaji ala modul ọrụ nwere ike gbanwee dị ka size nke voltaji na-aghọta ezigbo ụdị ije trajectory.
Nkemoto vibration pere mpe(moto Vibration nke mkpụrụ ego ERM, 7 mm Dia) anyị nyere maka Harbin Institute of Technology nwere uru nke obere nha, ịdị arọ dị arọ, obere mkpọtụ na ihe ndị ọzọ. Anyị nwere otu R & D nke anyị, nwere ikike mmepe iji gboo mkpa dị iche iche nke ndị ahịa, jikọtara ya na iji ọnọdụ ndị ahịa maka ndị ahịa na-eme ụdị dị iche iche nke moto ahaziri iche.
Kpọtụrụ ndị ọkachamara onye ndu gị
Anyị na-enyere gị aka ịzenarị ọnyà iji wepụta ogo ma jiri mkpa moto brushless micro gị kpọrọ ihe, n'oge yana na mmefu ego.
Oge nzipu: Feb-29-2024
