Etu esi ahọrọ moto na-ere ere?

Idubata

A na-eji sara mbara igwe na-acha odo odo na ngwa sitere na Dranes na ụgbọ ala ndị dịpụrụ adịpụ gaa na akụrụngwa na robotics. Chorota ikuku na-enweghị atụ na-enweghị isi na-akwado arụmọrụ arụmọrụ na arụmọrụ.

Isiokwu a ga - eduzi gị site na usoro ịhọrọ moto ndị aka nri site n'ịchọgharị ihe ndị dị mkpa na ihe ha ga - atụle.

1. Ghọtamicro na-acha odo odo

A. Nkọwa na ụkpụrụ ọrụ:

- micro na-acha odo odo na-enweghị atụ nke na-eji teknụzụ na-enweghị isi.

- ha nwere rotor na akwa. Uke tỌ na-ebugharị ebugharị n'ihi mmekọrịta dị n'etiti magnets na-adịgide adịgide na igwe mkpuchi eletrik na steator.

- N'adịghị ka ọgbaghara ndị na - enweghị mmiri, micro na - enweghị ahịhịa na - enweghị anụ ahụ na - enweghị nkụda mmụọ, na - ebute ndụ ogologo oge.

B.Uru maka ndị na-eme ihe nkiri

- ezigbo ọrụ:Micro na-acha odo odoNye arụmọrụ dị elu n'ihi na ha enweghị brushes na-akpata esemokwu.

- Kwalite oge: enweghị brushes na-ebelata ngwa ọrụ, na-ebute ndụ ogologo oge.

- Mmụba na - eme ka ike gwụ: Micro na - enweghị ike na - eweta ike dị elu na obere ụdị ihe atụnyere na romars routed.

- Mma dị mma: boomless na-enye ihe dị nro, njikwa nke ziri ezi na sistemụ nzaghachi dijitalụ ha.

2

A.

1. Mara voltaji na ogo dị ugbu a:

- Kpebie voltaji na ihe ndị dị ugbu a nke ngwa site na inyocha nkọwapụta enyemaka ike.

2. Gbakọọ Ike nke Ngwa Gị:

- Jiri ihe na-enye ihe na-agbakọ ma ọ bụ nyochaa ọkachamara iji chọpụta ike kwesịrị ekwesị maka ngwa gị.

B. Oke moto na ibu:

Nyochaa kọmpat na ụdị ihe:

- Tụlee ohere dị na ngwa ahụ wee họrọ oke moto nke dabara na-enweghị imebi arụmọrụ.

- Nyochaa otu ihe (cylindrical, square, wdg) na nhọrọ na-agbago iji hụ na ndakọrịta.

- Nyochaa ihe mgbochi dị elu site na ngwa gị, dị ka ikike ịkwụ ụgwọ nke dranot ma ọ bụ ihe mgbochi nke robot.

- Gbaa mbọ hụ na moto ahọpụtara bụ ọkụ zuru oke iji mezuo ihe ndị a na-enweghị ọrụ ịchụ àjà.

C. njikwa moto:

1. Ngụkọta na Escs na ndị na-achịkwa:

- Gbaa mbọ hụ na moto ahụ dakọtara na njikwa ọrụ elektrọnik (Esc) na onye na-ahụ maka ndị ọrụ na-achịkwa ya.

- Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, lelee ndakọrịta na usoro nkwukọrịta dịka PWM ma ọ bụ i2c.

2. GHARA PWM na teknụzụ nchịkwa ndị ọzọ:

- PWM (Plan Spendịgbu "na - ejikarị njikwa ọsọ ọsọ. - Chọpụta usoro nhazi ndị ọzọ dịka njikwa ihe na - enweghị atụ ma ọ bụ nzaghachi mmetụta maka ngwa ndị ọzọ.

Nkwubi:

Chohọrọ oke ikuku na-enweghị isi dị oke mkpa maka ihe ịga nke ọma ọrụ gị. Site n'ịghọta ntọala nke usoro ihe na-enweghị isi na nyocha ihe ndị dị mkpa, ị nwere ike ịme mkpebi dị mkpa nke na-emezu mkpa gị akọwapụtara na mgbochi. Cheta ime nyocha gị, na-achọ ndụmọdụ ọkachamara, wee họrọ maka ụdị ndị a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na arụmọrụ kachasị mma na ịdị ogologo nke moto gị na-enweghị atụ.