Ewebata
A na-eji moto na-enweghị brush na-eme ihe na ngwa sitere na drones na ụgbọ ala ndị a na-achịkwa n'ime ime ruo na akụrụngwa ahụike na robotics. Ịhọrọ moto na-enweghị brushes nke ọma dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ na arụmọrụ kacha mma.
Isiokwu a ga-eduzi gị site na usoro nke ịhọrọ moto ziri ezi site n'ịchọpụta isi ihe na ihe ndị ị ga-atụle.
1. Ghọtamicro brushless moto
A. Nkọwa na ụkpụrụ ọrụ:
- Micro brushless moto bụ kọmpat moto nke na-eji teknụzụ brushless.
- Ha mejupụtara rotor na a stator.Tọ rotor na-atụgharị n'ihi mmekọrịta dị n'etiti magnetik na-adịgide adịgide na eriri electromagnetic na stator.
- N'adịghị ka moto brushed, micro brushless motors enweghị brush anụ ahụ na-agwụ ike, na-ebute ndụ ogologo na ntụkwasị obi ka mma.
B.Uru n'elu moto brushed:
- Ịrụ ọrụ dị elu:Micro brushless motona-enye arụmọrụ ike dị elu n'ihi na ha enweghị brushes nke na-akpata esemokwu.
- Ọganihu dịwanye mma: Enweghị brushes na-ebelata ihe eji arụ ọrụ, na-ebute ndụ ọrụ ogologo.
- Mmụba ike njupụta: Micro brushless Motors nwere ike inye mmepụta ike dị elu n'ụdị obere ihe ma e jiri ya tụnyere moto brushed.
- Ọganihu dị mma: moto na-enweghị brush na-enye njikwa dị nro, njikwa ziri ezi na sistemụ nzaghachi dijitalụ ha.
2. Ihe ndị ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ moto brushless micro
A. Ike chọrọ:
1. Mara voltaji na ọkwa dị ugbu a:
- Kpebie voltaji na ihe achọrọ ugbu a nke ngwa ahụ site na nyocha nkọwapụta ọkụ eletrik.
2. Gbakọọ ike nke ngwa gị chọrọ:
- Jiri ihe mgbako dị n'ịntanetị ma ọ bụ kpọtụrụ onye ọkachamara ka ọ chọpụta ike kwesịrị ekwesị maka ngwa gị akọwapụtara.
B. Nha moto na ibu:
Nyochaa kọmpat na ụdị ihe kpatara ya:
- Tụlee ohere dị na ngwa ahụ ma họrọ nha moto nke dabara na-enweghị imebi ọrụ.
- Nyochaa ụdị ụdị (cylindrical, square, wdg) na nhọrọ ịrị elu iji hụ na ndakọrịta.
- Nyochaa mmachi arọ nke ngwa gị nyere, dị ka ikike ịkwụ ụgwọ nke drone ma ọ bụ oke arọ nke robot.
- Jide n'aka na moto ahọpụtara dị ọkụ zuru oke iji mezuo ihe ndị a chọrọ na-enweghị ịchụ àjà.
C. Njikwa moto:
1. Ndakọrịta na ESC na njikwa:
- Gbaa mbọ hụ na moto ahụ dakọtara na njikwa ọsọ eletrọnịkị (ESC) na njikwa moto ejiri na ngwa gị.
- Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, lelee ndakọrịta na usoro nkwukọrịta dịka PWM ma ọ bụ I2C.
2. Ghọta PWM na teknụzụ njikwa ndị ọzọ:
- PWM (Pulse Width Modulation) bụ nke a na-ejikarị maka njikwa ọsọ nke moto na-enweghị brushes.- Nyochaa usoro njikwa ndị ọzọ dị ka njikwa enweghị mmetụta ma ọ bụ nzaghachi sensọ maka ngwa dị elu karịa.
Mmechi:
Ịhọrọ moto na-enweghị brush dị oke mkpa maka ịga nke ọma nke ọrụ gị.Site n'ịghọta ihe ndị bụ isi nke moto na-enweghị brushes na nyochaa ihe ndị dị mkpa, ị nwere ike ịme mkpebi ziri ezi nke na-egbo mkpa na ihe mgbochi gị.Cheta ime nyocha gị, chọọ ndụmọdụ ndị ọkachamara, wee họrọ ụdị ndị a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na arụmọrụ kacha mma na ịdịte aka nke moto enweghị ahịhịa gị.
Kpọtụrụ ndị ọkachamara onye ndu gị
Anyị na-enyere gị aka ịzenarị ọnyà iji wepụta ogo ma jiri mkpa moto brushless micro gị kpọrọ ihe, n'oge yana na mmefu ego.
Oge nzipu: Ọktoba 20-2023