Otu esi ahọrọ moto na-enweghị brushes ziri ezi?

Ewebata

A na-eji moto na-enweghị brush na-eme ihe na ngwa sitere na drones na ụgbọ ala ndị a na-achịkwa n'ime ime ruo na akụrụngwa ahụike na robotics. Ịhọrọ moto na-enweghị brushes nke ọma dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ na arụmọrụ kacha mma.

Isiokwu a ga-eduzi gị site na usoro nke ịhọrọ moto ziri ezi site n'ịchọpụta isi ihe na ihe ndị ị ga-atụle.

1. Ghọtamicro brushless moto

A. Nkọwa na ụkpụrụ ọrụ:

- Micro brushless moto bụ kọmpat moto nke na-eji teknụzụ brushless.

- Ha mejupụtara rotor na a stator. Tọ rotor na-atụgharị n'ihi mmekọrịta dị n'etiti magnetik na-adịgide adịgide na eriri electromagnetic na stator.

- N'adịghị ka moto brushed, micro brushless motors enweghị brush anụ ahụ na-agwụ ike, na-ebute ndụ ogologo na ntụkwasị obi ka mma.

B.Uru n'elu moto brushed:

- Ịrụ ọrụ dị elu:Micro brushless motona-enye arụmọrụ ike dị elu n'ihi na ha enweghị brushes nke na-akpata esemokwu.

- Ọganihu dịwanye mma: Enweghị brushes na-ebelata ihe eji arụ ọrụ, na-ebute ndụ ọrụ ogologo.

- Mmụba ike njupụta: Micro brushless Motors nwere ike inye mmepụta ike dị elu n'ụdị obere ihe ma e jiri ya tụnyere moto brushed.

- Ọganihu dị mma: moto na-enweghị brush na-enye njikwa dị nro, njikwa ziri ezi na sistemụ nzaghachi dijitalụ ha.

2. Ihe ndị ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ moto brushless micro

A. Ike chọrọ:

1. Mara voltaji na ọkwa dị ugbu a:

- Kpebie voltaji na ihe achọrọ ugbu a nke ngwa ahụ site na nyocha nkọwapụta ọkụ eletrik.

2. Gbakọọ ike nke ngwa gị chọrọ:

- Jiri ihe mgbako dị n'ịntanetị ma ọ bụ kpọtụrụ onye ọkachamara ka ọ chọpụta ike kwesịrị ekwesị maka ngwa gị akọwapụtara.

B. Nha moto na ibu:

Nyochaa kọmpat na ụdị ihe kpatara ya:

- Tụlee ohere dị na ngwa ahụ ma họrọ nha moto nke dabara na-enweghị imebi ọrụ.

- Nyochaa ụdị ụdị (cylindrical, square, wdg) na nhọrọ ịrị elu iji hụ na ndakọrịta.

- Nyochaa ihe mgbochi arọ nke ngwa gị nyere, dị ka ikike ịkwụ ụgwọ nke drone ma ọ bụ oke arọ nke robot.

- Jide n'aka na moto ahọpụtara dị ọkụ zuru oke iji mezuo ihe ndị a chọrọ na-enweghị ịchụ àjà.

C. Njikwa moto:

1. Ndakọrịta na ESC na njikwa:

- Gbaa mbọ hụ na moto ahụ dakọtara na njikwa ọsọ eletrọnịkị (ESC) na njikwa moto ejiri na ngwa gị.

- Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, lelee ndakọrịta na usoro nkwukọrịta dịka PWM ma ọ bụ I2C.

2. Ghọta PWM na teknụzụ njikwa ndị ọzọ:

- PWM (Pulse Width Modulation) bụ nke a na-ejikarị maka njikwa ọsọ nke moto na-enweghị brushes. - Nyochaa usoro njikwa ndị ọzọ dị ka njikwa enweghị mmetụta ma ọ bụ nzaghachi sensọ maka ngwa dị elu karịa.

Mmechi:

Ịhọrọ moto na-enweghị brush dị oke mkpa maka ịga nke ọma nke ọrụ gị. Site n'ịghọta ihe ndị bụ isi nke moto na-enweghị brushes na nyochaa ihe ndị dị mkpa, ị nwere ike ịme mkpebi ziri ezi nke na-egbo mkpa na ihe mgbochi gị. Cheta ime nyocha gị, chọọ ndụmọdụ ndị ọkachamara, wee họrọ ụdị ndị a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na arụmọrụ kacha mma na ịdịte aka nke moto enweghị ahịhịa gị.