N'ọrụ a, anyị ga-egosi etu esi ewu aEgwú motosekit.
ADC 3.0V vibrator motobụ moto nke na-ama jijiji mgbe enyere ikike zuru ezu. Ọ bụ moto na-ama jijiji n'ụzọ nkịtị. Ọ dị mma nke ukwuu maka ihe na-akpali akpali. Enwere ike iji ya n'ọtụtụ ngwaọrụ maka ebumnuche dị mma. Iji maa atụ, otu n'ime ihe ndị a na-ahụkarị na-ama jijiji bụ ekwentị na-ama jijiji mgbe a na-akpọ ya mgbe a na-etinye ya na oke olu. Ekwentị mkpanaaka bụ ọmụmaatụ nke ngwaọrụ elektrọnik nke nwere moto. Ihe atụ ọzọ nwere ike ịbụ mkpọchi mkpọchi nke onye na-ahụ maka egwuregwu na-ama jijiji, na-enyocha omume egwuregwu. Otu onye nchịkwa ebe enwere ike ịgbakwunye mkpọ a na-eme bụ Nintendo 64, nke bịara na ngwungwu a ga-eme ka ọ ghara i imitateomi ihe egwuregwu. Ihe atụ nke atọ nwere ike ịbụ ihe ụmụaka ji egwuri egwu dị ka nsogbu na-eme jijiji mgbe ị na-eme ihe ndị dị ka ete ya ma ọ bụ pịnye ya, wdg.
Sodc mini magnet na-ama jijijiNdị sekitlọ ọrụ sekọndrị nwere ngwa bara uru ma dị mma ma dị mma nke nwere ike ije ozi myriad nke ojiji.
Iji mee ka oke egwu mara mma dị mfe. Naanị ihe anyị ga - eme bụ ịgbakwunye voltaji chọrọ na ọnụnọ abụọ. Moto ojoo nwere uzo abuo, otutu oge na-acha uhie uhie na waya na-acha anụnụ anụnụ. Polarity adịghị mkpa maka ọgba aghara.
Maka oke moto, anyị ga na-eji ọgba aghara site na igwe microdrive. Motgbọala a nwere ụdị voltaji na-arụ ọrụ nke 2.5-3.8V ka enwere ike.
Yabụ ọ bụrụ na anyị jikọọ volts gafere ọnụ ya, ọ ga-ama jijiji nke ọma, dị ka egosiri n'okpuru:
Nke a bụ ihe niile achọrọ iji mee ka oke egwu mara jijiji. Enwere ike inye 3 volts abụọ site na batrị 2 AA na usoro.
Agbanyeghị, anyị chọrọ iwere sekit ọgba aghara na ọkwa dị elu ma hapụ ya ka microcontrolle na-achịkwa ya dịkaarduno.
N'ụzọ dị otú a, anyị nwere ike ịdị ike na-emegide ọgba aghara ma nwee ike ime ka ọ maa jijiji na oge ma ọ bụrụ na anyị chọrọ ma ọ bụ naanị ma ọ bụrụ na ụfọdụ ihe mere.
Anyị ga-egosi etu esi ejikọta moto a na arduno iji mepụta ụdị njikwa a.
Kpọsị, n'ọrụ a, anyị ga-ewulite sekit na mmemme ya nke meremkpụrụ ego na-ama jijiji12mm na-emegharị nkeji ọ bụla.
Egosiputa ihe nlere anya nke ugbo ala, a ga - egosi ulo oru ugbo ala n'okpuru:
Ihe ngosi atụmatụ atụmatụ maka Circit a bụ:
Mgbe anyị na-akwọ ụgbọala na microcontroller dị ka Ardunono anyị nwere ebe a, ọ dị mkpa ijikọ Diode Ref reflable na-emegharị ụgbọala ahụ. Nke a bụ eziokwu mgbe ị na-ejikwa onye na-ahụ maka nsogbu ma ọ bụ tradestor. Diodi na-eme omume dị ka onye na-echegbu gị megide voltage spikes na moto nwere ike iwepụta. Ifufe nke moto ahụ na-emepụta voltaji spikes ka ọ na-atụgharị. Na-enweghị diode, voltages ndị a nwere ike ịdị mfe bibie microcontroller gị, ma ọ bụ nke onye na-ahụ maka njikwa ma ọ bụ zappụ trastistor. Mgbe ọ bụla na-eti mkpu na DC voltaji, mgbe ahụ, ọ dịghị diodi dị mkpa, nke ahụ kpatara na anyị na-eji sekil na-akwụ ụgwọ karịa, anyị na-eji isi iyi nke voltaji.
Igwefoto 0.18μFF na-edetu voltaji vieti mepụtara mgbe brushes, nke bụ kọntaktị na-ejikọ eletrik ugbu a na ikuku ikuku, mepere emechi.
Ihe mere anyị ji jiri transistor (2n222)) bụ n'ihi na ọtụtụ microcontrollers nwere ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa, nke pụtara na ha anaghị arụpụta nke ugbu a iji chụpụ ọtụtụ ngwaọrụ elektrọnik dị iche iche. Iji nweta mmepụta a na-adịghị ike ugbu a, anyị na-eji trastistor iji nye ndepụta dị ugbu a. Nke a bụ ebumnuche nke ndị na-ebugharị nke abụọ a nke 2n2222, anyị na-eji ebe a. Ihe achọrọ banyere ihe dị ka 75ma nke ugbu a ka a ga-achụ. Translistor na-enye ohere nke a ma anyị nwere ike ịnyaPooin Pun Toot 1027. Iji hụ na nke ahụ dị ugbu a anaghị asọpụta site na mmepụta nke Traderist, anyị na-etinye 1k ka ọ bụrụ ntọala nke Transtor. Ndị a na-echeta ugbu a nye ezigbo ihe dị ugbu a ka ukwuu na-enweghị ike8mm mini vibrating moto. Cheta na ntughari na-enyekarị ihe dị ka 100 ugboro na ntọala dị ugbu a na-abanye. Ọ bụrụ na anyị etinyeghị nguzogide na ntọala ma ọ bụ na mmepụta, nke ukwuu nwere ike imebi moto. Uru nke 1k na-eguzogideghi. Enwere ike iji uru ọ bụla mee ihe dị ka 5k ma ọ bụ karịa.
Anyị jikọọ mmepụta nke transistor ga-akwọ ụgbọala na onye na-anakọta nke transistor. Nke a bụ moto yana ihe niile mejupụtara ọ chọrọ na yiri ya maka nchebe nke sekitk.
Oge post: Ọkt-12-2018
