Í þessu verkefni munum við sýna hvernig á að byggja atitringsmótorhringrás.
ADC 3.0v titringsmótorer mótor sem titrar þegar hann gefur nægjanlegt afl. Það er mótor sem bókstaflega hristir. Það er mjög gott til að titra hluti. Það er hægt að nota í fjölda tækja í mjög hagnýtum tilgangi. Til dæmis, einn af algengustu hlutunum sem titra eru farsímar sem titra þegar hringt er í þegar þeir eru settir í titringsham. Farsími er slíkt dæmi um rafeindabúnað sem inniheldur titringsmótor. Annað dæmi getur verið nöldurpakki af leikjastýringu sem hristist og líkir eftir aðgerðum leiks. Einn stjórnandi þar sem hægt var að bæta við rumble pakka sem aukabúnaði er nintendo 64, sem kom með rumble pakka svo að stjórnandinn myndi titra til að líkja eftir leikjaaðgerðum. Þriðja dæmið gæti verið leikfang eins og furby sem titrar þegar þú sem notandi gerir aðgerðir eins og að nudda það eða kreista það o.s.frv.
SvoDC lítill segull titrandimótorrásir hafa mjög gagnleg og hagnýt forrit sem geta þjónað ótal notkun.
Það er mjög einfalt að láta titringsmótor titra. Allt sem við þurfum að gera er að bæta nauðsynlegri spennu við 2 skautana. Titringsmótor hefur 2 skauta, venjulega rauðan vír og blár vír. Pólunin skiptir ekki máli fyrir mótora.
Fyrir titringsmótorinn okkar munum við nota titringsmótor frá Precision Microdrives. Þessi mótor hefur rekstrarspennusviðið 2,5-3,8V til að knýja á.
Þannig að ef við tengjum 3 volt yfir tengi hennar mun hann titra mjög vel, eins og sýnt er hér að neðan:
Þetta er allt sem þarf til að láta titringsmótorinn titra. 3 volt geta verið veitt með 2 AA rafhlöðum í röð.
Hins vegar viljum við taka titringsmótorrásina á háþróaðra stig og láta stjórna henni af örstýringu eins og arduino.
Þannig getum við haft kraftmeiri stjórn á titringsmótornum og látið hann titra með ákveðnu millibili ef við viljum eða aðeins ef ákveðinn atburður á sér stað.
Við munum sýna hvernig á að samþætta þennan mótor með arduino til að framleiða þessa tegund af stjórn.
Nánar tiltekið, í þessu verkefni, munum við byggja hringrásina og forrita hana þannig aðmynt titringsmótor12 mm titrar á hverri mínútu.
Titringsmótorrásin sem við munum byggja er sýnd hér að neðan:
Skýringarmyndin fyrir þessa hringrás er:
Þegar þú keyrir mótor með örstýringu eins og arduino sem við erum með hér, þá er mikilvægt að tengja díóða afturábak sem er samhliða mótornum. Þetta á líka við þegar ekið er með mótorstýringu eða smári. Díóðan virkar sem spennuvörn gegn spennustoppum sem mótorinn getur framleitt. Vafningar mótorsins framleiða alræmt spennustoppa þegar hann snýst. Án díóðunnar gætu þessar spennur auðveldlega eyðilagt örstýringuna þína, eða mótorstýringuna IC eða sleppt smári. Þegar titringsmótorinn er einfaldlega knúinn beint með DC spennu, þá er engin díóða nauðsynleg, þess vegna notum við aðeins spennugjafa í einföldu hringrásinni sem við höfum hér að ofan.
0,1µF þétturinn gleypir spennustoppa sem myndast þegar burstarnir, sem eru tengiliðir sem tengja rafstraum við mótorvindurnar, opnast og lokast.
Ástæðan fyrir því að við notum smári (2N2222) er sú að flestir örstýringar hafa tiltölulega veikt straumúttak, sem þýðir að þeir gefa ekki nægan straum til að knýja margar mismunandi gerðir rafeindatækja. Til að bæta upp fyrir þetta veika straumúttak notum við smári til að veita straummögnun. Þetta er tilgangurinn með þessum 2N2222 smára sem við erum að nota hér. Titringsmótorinn þarf um 75mA af straumi til að vera keyrður. Smári leyfir þetta og við getum keyrt3V myntgerð mótor 1027. Til að tryggja að of mikill straumur renni ekki frá úttak smárasins, setjum við 1KΩ í röð við grunn smárasins. Þetta dregur úr straumnum í hæfilegu magni þannig að of mikill straumur knýr ekki8mm lítill titringsmótor. Mundu að smári veita venjulega um 100 sinnum meiri mögnun á grunnstraumnum sem fer í gegnum. Ef við setjum ekki viðnám við grunninn eða við úttakið getur of mikill straumur skaðað mótorinn. 1KΩ viðnámsgildið er ekki nákvæmt. Hægt er að nota hvaða gildi sem er allt að um 5KΩ eða svo.
Við tengjum úttakið sem smári mun keyra við safnara smárasins. Þetta er mótorinn sem og allir íhlutir sem hann þarf samhliða honum til að vernda rafeindarásina.
Birtingartími: 12. október 2018
