Il controllo dell'azionamento del motore serve a controllare la rotazione o l'arresto del motore e la velocità di rotazione. La parte di controllo dell'azionamento del motore è anche chiamata regolatore elettronico della velocità (ESC). Regolazione elettrica corrispondente all'uso di diversi motori, inclusa la regolazione elettrica senza spazzole e con spazzole.
Il magnete permanente del motore a spazzole è fisso, la bobina è avvolta attorno al rotore e la direzione del campo magnetico viene cambiata da un contatto discontinuo tra la spazzola e il commutatore per mantenere il rotore in rotazione continua.
Motore senza spazzole, come suggerisce il nome, non ha la cosiddetta spazzola e commutatore.Il suo rotore è un magnete permanente, mentre la bobina è fissa.È collegato direttamente all'alimentatore esterno.
Il motore brushless, infatti, necessita anche di un regolatore elettronico, che in pratica è un azionamento a motore.Cambia in qualsiasi momento la direzione della corrente all'interno della bobina fissa, in modo da garantire che la forza tra essa e il magnete permanente sia reciprocamente repulsiva e la rotazione continua possa continuare.
Il motore senza spazzole può funzionare senza la necessità di regolazione elettrica, la fornitura diretta di elettricità al motore può funzionare, ma questo non può controllare la velocità del motore. Il motore senza spazzole deve avere una regolazione elettrica, altrimenti non può ruotare. La corrente continua deve essere convertita in tre - corrente alternata di fase mediante regolazione della corrente senza spazzole.
La prima regolazione elettrica non è come l'attuale regolazione elettrica, la prima è una regolazione elettrica a spazzola, detto questo potresti chiedere, cos'è una regolazione elettrica a spazzola, e ora la regolazione elettrica senza spazzole ha quale differenza.
In effetti, c'è una grande differenza tra il brushless e il brushless basato sul motore.Ora il rotore del motore, che è la parte che può ruotare, è tutto il blocco magnetico, e la bobina è lo statore che non ruota, perché non c'è nessuna spazzola di carbone nel mezzo, questo è il motore brushless.
E un motore a spazzole, come suggerisce il nome, è una spazzola di carbone, quindi c'è un motore a spazzole, come di solito giochiamo i bambini con il telecomando del motore è un motore a spazzole.
Secondo i due tipi di macchine elettriche e il nome della spazzola e della regolazione elettrica senza spazzole. Da un punto di vista professionale è una spazzola che emette corrente continua, la potenza senza spazzole è trifase CA.
La corrente continua è l'elettricità immagazzinata nella nostra batteria, che può essere divisa in poli positivi e negativi.L'alimentazione elettrica della nostra casa a 220 V, utilizzata per il caricabatterie del telefono cellulare o il computer, è AC. Ac è con una certa frequenza, in generale è una linea di più e meno, più e meno scambio avanti e indietro; Una corrente continua è un positivo polo e un polo negativo.
Ora che AC e DC sono chiari, cos'è l'elettricità trifase? Secondo la teoria, la corrente alternata trifase è una forma di trasmissione dell'elettricità, denominata elettricità trifase, che è composta da tre potenziali alternati con lo stesso frequenza, la stessa ampiezza e la differenza di fase di 120 gradi successivamente.
In generale, nella nostra famiglia si tratta di tre correnti alternate, oltre a tensione, frequenza, angolo di azionamento è diverso, gli altri sono uguali, ora si intendono l'elettricità trifase e la corrente continua.
Senza spazzole, l'ingresso è corrente continua, attraverso un condensatore di filtro per stabilizzare la tensione. Entrambi sono poi divisi in due strade, tutto il percorso è utilizzato BEC controllato elettricamente, BEC è per il ricevitore e MCU controllato elettricamente utilizzato nell'alimentazione, l'uscita a il ricevitore del cavo di alimentazione è costituito dalle linee rosse sulla linea e sulla linea nera, l'altro è coinvolto nel tubo MOS da utilizzare fino in fondo, qui, il controllo elettrico con l'elettricità, SCM avviato, guida la vibrazione del tubo MOS, fa gocciolare le gocce del motore suono.
Alcune regolazioni elettriche sono dotate di funzione di calibrazione farfalla.Prima di entrare nel sistema di standby, monitorerà se la posizione dell'acceleratore è alta, bassa o centrale.Se la posizione dell'acceleratore è alta, entrerà nella calibrazione del percorso di regolazione elettrica.
Quando tutto è pronto, il microcomputer a chip singolo nella regolazione elettrica deciderà la tensione e la frequenza di uscita, nonché la direzione di guida e l'angolo di ingresso per regolare la velocità del motore e girare in base al segnale sulla linea del segnale PWM. Questo è il principio di elettromodulazione senza spazzole.
Quando il motore di azionamento è in funzione, un totale di tre gruppi di tubi MOS funzionano all'interno della modulazione elettrica, due in ciascun gruppo, l'uscita positiva è un controllo, un'uscita negativa di controllo, quando l'uscita positiva, l'uscita negativa, non negativa, l'uscita di l'uscita è elevata, si è formata una corrente alternata, inoltre, per svolgere questo lavoro, tre gruppi la cui frequenza è di 8000 hz. A proposito, la regolazione elettrica senza spazzole è equivalente anche a un motore di fabbrica utilizzato sul convertitore di frequenza o sul regolatore.
L'ingresso è CC, solitamente alimentato da batterie al litio. L'uscita è CA trifase, che può azionare direttamente il motore.
Inoltre, il regolatore elettronico brushless dell'aeromodello dispone anche di tre linee di ingresso del segnale, segnale PWM in ingresso, utilizzate per controllare la velocità del motore. Per gli aeromodelli, in particolare per gli aeromodelli a quattro assi, sono necessari aeromodelli speciali a causa della loro particolarità.
Allora perché hai bisogno di una messa a punto elettrica speciale sul quad, cosa c'è di così speciale?
Il quad ha quattro REMI, e i due REMI sono relativamente incrociati. La rotazione in avanti e la rotazione inversa sullo sterzo della pagaia possono compensare i problemi di rotazione causati dalla rotazione di una singola pala.
Il diametro di ciascun remo è piccolo e la forza centrifuga viene dispersa mentre i quattro REMI ruotano. A differenza di una pagaia diritta, c'è solo una forza centrifuga inerziale che genera una forza centrifuga concentrata che forma una proprietà giroscopica, impedendo alla fusoliera di ribaltarsi velocemente.
Pertanto, la frequenza di aggiornamento del segnale di controllo della scatola dello sterzo è molto bassa.
I quattro assi per una risposta rapida, in risposta ai cambiamenti posturali causati dalla deriva, necessitano di regolazione elettrica ad alta velocità, la velocità di rinnovo del PPM convenzionale controllato elettricamente solo circa 50 hz, non soddisfa la necessità di controllare la velocità, e PPM elettrico PID integrato nell'MCU, le caratteristiche di variazione della velocità degli aeromodelli convenzionali possono essere fluide, su quattro assi non è appropriato, i cambiamenti di velocità del motore a quattro assi in caso di necessità sono una reazione rapida.
Con la speciale regolazione elettrica ad alta velocità, il segnale di controllo della trasmissione dell'interfaccia bus IIC, è possibile ottenere centinaia di migliaia di variazioni di velocità del motore al secondo, nel volo a quattro assi, il momento di assetto può essere mantenuto stabile. Anche con l'impatto improvviso di forze esterne, ancora intatto.
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Orario di pubblicazione: 29 agosto 2019
