I motori passo-passo sono motori CC che si muovono a passi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati “fasi”. Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta.
Con un passo controllato dal computer è possibile ottenere un posizionamento e/o un controllo della velocità molto precisi. Per questo motivo, i motori passo-passo sono il motore preferito per molte applicazioni di controllo del movimento di precisione.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, stili e caratteristiche elettriche. Questa guida descrive in dettaglio ciò che devi sapere per scegliere il motore giusto per il lavoro.
A cosa servono i motori passo-passo?
Posizionamento – Poiché gli stepper si muovono con passi precisi e ripetibili, eccellono in applicazioni che richiedono un posizionamento preciso come stampanti 3D, CNC, piattaforme per fotocamere e plotter X,Y. Alcune unità disco utilizzano anche motori passo-passo per posizionare la testina di lettura/scrittura.
Controllo della velocità – Incrementi precisi del movimento consentono inoltre un eccellente controllo della velocità di rotazione per l'automazione dei processi e la robotica.
Coppia a bassa velocità – I normali motori CC non hanno molta coppia a bassa velocità. Un motore passo-passo ha la coppia massima a basse velocità, quindi è una buona scelta per applicazioni che richiedono bassa velocità con alta precisione.
Quali sono i loro limiti?
Bassa efficienza – A differenza dei motori CC, il consumo di corrente del motore passo-passo è indipendente dal carico. Assorbono la massima corrente quando non svolgono alcun lavoro. Per questo motivo tendono a surriscaldarsi.
Coppia limitata ad alta velocità – In generale, i motori passo-passo hanno una coppia inferiore alle alte velocità rispetto a quelle basse. Alcuni stepper sono ottimizzati per migliori prestazioni ad alta velocità, ma devono essere abbinati a un driver appropriato per ottenere tali prestazioni.
Nessun feedback – A differenza dei servomotori, la maggior parte degli stepper non dispone di feedback integrato per la posizione. Sebbene sia possibile ottenere una grande precisione eseguendo il "circuito aperto". Gli interruttori di finecorsa o i rilevatori di "home" sono generalmente necessari per la sicurezza e/o per stabilire una posizione di riferimento.
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Domande frequenti:
Questo motore funzionerà con il mio scudo?
È necessario conoscere le specifiche del motore e quelle del controller. Una volta ottenute queste informazioni, controlla la pagina "Abbinamento del driver allo stepper" per vedere se sono compatibili.
Di quale dimensione il motore ho bisogno per il mio progetto?
La maggior parte dei motori ha specifiche di coppia, solitamente in pollici/once o newton/centimetri. Un pollice/oncia significa che il motore può esercitare una forza di un'oncia a un pollice dal centro dell'albero. Ad esempio, potrebbe sostenere un'oncia utilizzando una puleggia da 2 pollici di diametro.
Quando calcoli la coppia richiesta per il tuo progetto, assicurati di consentire la coppia extra necessaria per l'accelerazione e per superare l'attrito. Ci vuole più coppia per sollevare una massa da un punto morto che semplicemente per mantenerla sollevata.
Se il tuo progetto richiede molta coppia e poca velocità, considera uno stepper con ingranaggi.
Questo alimentatore funzionerà con il mio motore?
Innanzitutto assicurati che non superi la tensione nominale del motore o del controller.* Di solito è possibile far funzionare un motore a una tensione inferiore, anche se otterrai una coppia inferiore.
Successivamente, controlla la valutazione attuale. La maggior parte delle modalità passo-passo energizzano due fasi alla volta, quindi la corrente nominale dovrebbe essere almeno il doppio della corrente per fase del motore.
Fondata nel 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. è un'impresa internazionale che integra ricerca e sviluppo, produzione e vendite. Produciamo principalmente motori piatti, motori lineari, motori brushless, motori coreless, motori SMD, motori a modellazione dell'aria, motori di decelerazione e così via, nonché micromotori in applicazioni multicampo.
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Orario di pubblicazione: 15 febbraio 2019
