עקרון בקרת מנוע ללא מברשות

בקרת כונן מנוע היא לשלוט על סיבוב המנוע או עצירה, ועל מהירות הסיבוב. חלק בקרת כונן המנוע נקרא גם בקר מהירות אלקטרוני (ESC). התאמה חשמלית המתאימה לשימוש במנועים שונים, כולל כוונון חשמלי ללא מברשות ומברשת.

המגנט הקבוע של מנוע המברשת קבוע, הסליל כרוך סביב הרוטור, וכיוון השדה המגנטי משתנה על ידי מגע בלתי רציף בין המברשת לקומוטטור כדי לשמור על סיבוב הרוטור ברציפות.

מנוע ללא מברשות, כפי שהשם שלו מרמז, אין את מה שנקרא מברשת ומקומוט. הרוטור שלו הוא מגנט קבוע, בעוד הסליל קבוע. הוא מחובר ישירות לאספקת החשמל החיצונית.

למעשה, המנוע חסר המברשות זקוק גם למנגנון אלקטרוני, שהוא בעצם כונן מנוע. הוא משנה את כיוון הזרם בתוך הסליל הקבוע בכל עת, כדי להבטיח שהכוח בינו לבין המגנט הקבוע דוחה הדדית וניתן להמשיך את הסיבוב הרציף.

מנוע ללא מברשות יכול לעבוד ללא צורך בכוונון חשמלי, אספקה ​​ישירה של חשמל למנוע יכולה לעבוד, אבל זה לא יכול לשלוט על מהירות המנוע. למנוע ללא מברשות חייב להיות כוונון חשמלי, או שהוא לא יכול להסתובב. יש להמיר זרם ישיר לשלושה - זרם חילופין פאזה על ידי ויסות זרם ללא מברשות.

ההתאמה החשמלית המוקדמת ביותר היא לא כמו ההתאמה החשמלית הנוכחית, המוקדמת ביותר היא התאמה חשמלית של מברשת, אמרו את זה אולי כדאי לשאול, מהי התאמה חשמלית של מברשת, ועכשיו להתאמה החשמלית ללא מברשות יש איזה הבדל.

למעשה, יש הבדל גדול בין מברשות ללא מברשות מבוססות על המנוע. עכשיו הרוטור של המנוע, שהוא החלק שיכול להסתובב, הוא כולו בלוק המגנט, והסליל הוא הסטטור שלא מסתובב, כי אין מברשת פחמן באמצע, זה המנוע ללא מברשות.

ומנוע מברשת, כפי שהשם מרמז הוא מברשת פחמן, אז יש מנוע מברשת, כמו שאנחנו בדרך כלל ילדים משחקים עם השלט הרחוק של המנוע הוא מנוע מברשת.

לפי שני סוגי המכונות החשמליות ושם המברשת והמברשת - ויסות חשמלי חופשי.מנקודת מבט מקצועית מדובר במברשת היא הפלט של זרם ישר, תפוקת הספק ללא מברשות היא AC תלת פאזי.

זרם ישר הוא החשמל המאוחסן בסוללה שלנו, אותו ניתן לחלק לקטבים חיוביים ושליליים. אספקת החשמל של 220V הביתית שלנו, המשמשת למטען טלפון נייד או למחשב, היא AC.Ac הוא בתדר מסוים, באופן כללי הוא קו של פלוס ומינוס, פלוס ומינוס הלוך ושוב; זרם ישר הוא חיובי קוטב וקוטב שלילי.

כעת, כאשר AC ו-DC ברורים, מהו חשמל תלת פאזי? על פי התיאוריה, זרם חילופין תלת פאזי הוא צורת הולכה של חשמל, המכונה חשמל תלת פאזי, המורכב משלושה פוטנציאל מתחלף עם אותו הדבר. תדר, אותה משרעת והפרש פאזה של 120 מעלות ברציפות.

באופן כללי, זה משק הבית שלנו שלושה זרם חילופין, בנוסף למתח, תדר, זווית הכונן שונה, אחרים זהים, עכשיו עבור חשמל תלת פאזי וזרם ישר מובנים.

ללא מברשות, הקלט הוא זרם ישר, דרך קבל מסנן לייצוב המתח. שניהם מחולקים לאחר מכן לשני כבישים, כל הדרך מבוקרת באמצעות BEC, BEC מיועדת למקלט ו-MCU נשלט חשמלית המשמשת באספקת חשמל, היציאה ל המקלט של כבל החשמל הוא הקווים האדומים על הקו והקו השחור, השני מעורב בצינור MOS לשימוש לאורך כל הדרך, הנה, הנשלט חשמלית עם חשמל, SCM התחיל, להניע רטט צינור MOS, להשמיע נפילות מנוע מטפטפות.

כמה התאמות חשמליות מצוידות בפונקציית כיול מצערת. לפני הכניסה למערכת ההמתנה, הוא יפקח אם מצב המצערת גבוה או נמוך או באמצע. אם עמדת המצערת גבוהה, היא תיכנס לכיול של מסע התאמה חשמלית.

כשהכל מוכן, המיקרו-שבב יחיד בהתאמה החשמלית יחליט על מתח המוצא והתדר וכן את כיוון הנסיעה וזווית הכניסה כדי להניע את מהירות המנוע ולהסתובב בהתאם לאות בקו האות PWM. עקרון אלקטרומודולציה ללא מברשות.

כאשר מנוע ההנעה פועל, סה"כ שלוש קבוצות של צינורות MOS עובדות בתוך אפנון חשמלי, שתיים בכל קבוצה, הפלט החיובי הוא בקרה, פלט שלילי בקרה, כאשר הפלט החיובי, הפלט השלילי, לא שלילי, הפלט של הפלט הוא גבוה, הוא יצר זרם חילופין, כמו כן, כדי לעשות את העבודה הזו, שלוש קבוצות של התדר שלהן הוא 8000 הרץ. אם כבר מדברים על זה, ויסות חשמלי ללא מברשות שווה ערך גם למנוע מפעל המשמש על ממיר תדרים או נגיד.

הקלט הוא DC, בדרך כלל מופעל על ידי סוללות ליתיום. הפלט הוא AC תלת פאזי, שיכול להניע את המנוע ישירות.

בנוסף, למושל האלקטרוני חסר המברשות של דגם האוויר יש גם שלושה קווי כניסת אות, אות PWM קלט, המשמשים לשליטה על מהירות המנוע. עבור דגמי אוויר, במיוחד עבור דגמי אוויר עם ארבעה צירים, יש צורך בדגמי אוויר מיוחדים בגלל הייחודיות שלהם.

אז למה צריך כוונון חשמלי מיוחד על ה-quad, מה כל כך מיוחד בו?

ל-quad יש ארבע OARS, ושתי OARS צולבות יחסית. הסיבוב קדימה והסיבוב לאחור על ההיגוי של ההנעה יכולים לקזז את בעיות הסחרור הנגרמות מסיבוב של להב בודד.

הקוטר של כל משוט קטן, והכוח הצנטריפוגלי מתפזר כאשר ארבעת ה-OARS מסתובבים. בניגוד למשוט ישר, יש רק כוח צנטריפוגלי אינרציאלי אחד שיוצר כוח צנטריפוגלי מרוכז שיוצר תכונה ג'ירוסקופית, המונע מגוף המטוס להתהפך בִּמְהִירוּת.

לכן, תדירות העדכון של אות בקרת גלגל ההגה נמוכה מאוד.

ארבעה צירים על מנת לתגובה מהירה, בתגובה לשינויי יציבה הנגרמים על ידי סחיפה, זקוקים לכוונון חשמלי במהירות גבוהה, מהירות החידוש של PPM קונבנציונלי נשלט חשמלית רק כ-50 הרץ, אינה מספקת את הצורך השולט במהירות, ו-PPM חשמלי לשלוט MCU מובנה PID, האם המהירות לשנות את המאפיינים של מטוסי דגם קונבנציונליים לספק חלק, על ארבעה צירים לא מתאים, ארבעה צירים מהירות מנוע שינויים בצורך הוא תגובה מהירה.

עם התאמה חשמלית מיוחדת במהירות גבוהה, אות בקרת תמסורת ממשק IIC של ממשק IIC, יכול להשיג מאות אלפי שינויים במהירות המנוע בשנייה, בטיסה של ארבעה צירים, ניתן לשמור על יציבות רגע הגישה. אפילו על ידי ההשפעה הפתאומית של כוחות חיצוניים, עדיין שָׁלֵם.

אולי תאהב: