עקרון בקרת מנוע ללא מברשות

בקרת כונן המנוע היא לשלוט על סיבוב המנוע או עצירה, ומהירות הסיבוב. חלק בקרת כונן המנוע נקרא גם בקר מהירות אלקטרונית (ESC). התאמה חשמלית המתאימה לשימוש במנועים שונים, כולל כוונון חשמלי ללא מברשות.

המגנט הקבוע של מנוע המברשת קבוע, הסליל מפוצץ סביב הרוטור, וכיוון השדה המגנטי משתנה על ידי מגע לא רציף בין המברשת לקומוטטור כדי לשמור על הרוטור מסתובב ברציפות.

מנוע ללא מברשותכפי ששמו מרמז, אין את מה שמכונה המברשת והקומוטטור. הרוטור שלו הוא מגנט קבוע ואילו הסליל קבוע. זה מחובר ישירות לאספקת החשמל החיצונית.

למעשה, המנוע ללא מברשות זקוק גם למושל אלקטרוני, שהוא בעצם כונן מנוע. זה משנה את כיוון הזרם בתוך הסליל הקבוע בכל עת, כדי להבטיח כי הכוח בינה לבין המגנט הקבוע דוחה הדדית וניתן להמשיך בסיבוב הרציף.

מנוע ללא מברשות יכול לעבוד ללא צורך בהתאמה חשמלית, אספקה ​​ישירה של חשמל למנוע יכולה לעבוד, אך הדבר אינו יכול לשלוט על מהירות המנוע. המנוע ללא הפרעה חייב להיות התאמה חשמלית, או שהוא לא יכול להסתובב. יש להמיר זרם ישיר לשלושה - שלב זרם מתחלף על ידי ויסות זרם ללא מברשות.

ההתאמה החשמלית המוקדמת ביותר אינה כמו ההתאמה החשמלית הנוכחית, המוקדמת ביותר היא התאמת חשמל מברשת, אמר זאת, ייתכן שתרצה לשאול, מהי התאמת חשמל מברשת, וכעת יש להתאמה חשמלית ללא מברשות מה ההבדל.

למעשה, יש הבדל גדול בין ה- Brushless לחסרי המברשות מבוססים על המנוע. כעת הרוטור של המנוע, שהוא החלק שיכול להסתובב, הוא כל גוש המגנט, והסליל הוא הסטטור שאינו מסתובב, מכיוון שאין מברשת פחמן באמצע, זהו המנוע חסר המברשת.

ומנוע מברשת, כפי שהשם מרמז הוא מברשת פחמן, כך שיש מנוע מברשת, כמו שאנחנו בדרך כלל ילדים משחקים עם השלט הרחוק של המנוע הוא מנוע מברשת.

על פי שני סוגי המכונות החשמליות ושם המברשת ומברשת - ויסות חשמלי חופשי. מנקודת מבט מקצועית זו מברשת היא הפלט של זרם ישיר, פלט כוח ללא מברשות הוא AC תלת פאזי.

זרם ישיר הוא החשמל המאוחסן בסוללה שלנו, שניתן לחלק אותו לקטבים חיוביים ושליליים. ספק הכוח של 220 וולט של משק הבית שלנו, המשמש למטען או מחשב טלפונים ניידים, הוא AC.AC הוא בתדר מסוים, באופן כללי הוא שורה של פלוס ומינוס, פלוס ומינוס חילופי קדימה ואחורה; זרם ישיר הוא חיובי מוט וקוטב שלילי.

כעת, כאשר AC ו- DC ברורים, מהו חשמל תלת פאזי? על פי התיאוריה, זרם חילופין תלת פאזי הוא צורת הילוכים של חשמל, המכונה חשמל תלת פאזי, המורכב משלושה פוטנציאל לסירוגין עם אותו תדר, אותה משרעת והפרש הפאזה של 120 מעלות ברציפות.

באופן כללי, זהו הזרם המשקי של שלוש הבית שלנו לסירוגין, בנוסף למתח, תדר, זווית הכונן שונה, אחרים זהים, כעת עבור חשמל תלת פאזי וזרם ישיר.

ללא מברשת, הכניסה היא זרם ישיר, דרך קבל מסנן לייצוב המתח. שניהם מחולקים ואז לשני כביש, כל הדרך נשלטת חשמלית, BEC היא עבור מקלט ו- MCU מבוקרים חשמליים המשמשים באספקת חשמל, הפלט המקלט של כבל החשמל הוא הקווים האדומים בקו ובקו השחור, השני מעורב בצינור MOS כדי להשתמש לאורך כל הדרך, כאן, הנשלטת חשמלית באמצעות חשמל, SCM התחילה, כונן צינור MOS רטט, הפוך טיפות מנוע מטפטפות צליל.

התאמות חשמליות מסוימות מצוידות בפונקציית כיול מצערת. לפני הכניסה למערכת המתנה, היא תפקח אם תנוחת המצערת גבוהה או נמוכה או באמצע. אם עמדת המצערת גבוהה, היא תיכנס לכיול מסע ההתאמה החשמלית.

כאשר הכל מוכן, מחשב המיקרו-שבב בודד בהתאמה החשמלית יחליט על מתח הפלט ואת התדר כמו גם את כיוון הנהיגה וזווית הקלט כדי להניע את מהירות המנוע ולהפנות בהתאם לאות בקו האות PWM. זה עקרון אלקטרומודולציה ללא מברשות.

כאשר מנוע הכונן פועל, בסך הכל שלוש קבוצות של צינור MOS פועלות בתוך אפנון חשמלי, שתיים בכל קבוצה, הפלט החיובי שליטה, פלט שלילי שליטה, כאשר התפוקה החיובית, התפוקה השלילית, לא שלילית, הפלט של הפלט הוא מאוד, הוא יצר זרם מתחלף, גם כדי לבצע את העבודה הזו, שלוש קבוצות בתדר שלה מושל.

הכניסה היא DC, המופעלת בדרך כלל על ידי סוללות ליתיום. הפלט הוא AC תלת פאזי, שיכול להניע את המנוע ישירות.

בנוסף, למושל האלקטרוני ללא מברשת Airbodel יש גם שלושה קווי כניסת אות, אות PWM קלט, המשמש לשליטה על מהירות המנוע. עבור אוויר-מודלים, במיוחד עבור אווירומודלים של ארבע צירים, יש צורך באוויר-מודלים מיוחדים בגלל הייחודיות שלהם.

אז למה אתה זקוק לכוונון חשמלי מיוחד ברבע, מה כל כך מיוחד בזה?

לרבע ארבעה משוטים, ושני המשוטים הם יחסית חוצה. הסיבוב קדימה והסיבוב ההפוך על ההיגוי של ההנעה יכולים לקזז את בעיות הסיבוב הנגרמות כתוצאה מסיבוב של להב יחיד.

הקוטר של כל משוט הוא קטן, והכוח הצנטריפוגלי מתפזר כאשר ארבעת המשוטים מסתובבים. כמו בהנעה ישר, יש רק כוח צנטריפוגלי אינרציאלי אחד המייצר כוח צנטריפוגלי מרוכז המהווה תכונה גירוסקופית, ומונעת את המטוסס מהפך מנוגע להתעלם בִּמְהִירוּת.

לכן, תדירות העדכון של אות בקרת הילוכים ההיגוי נמוכה מאוד.

ארבעה ציר על מנת לתגובה מהירה, בתגובה לשינויים יציבה הנגרמים כתוצאה מסחף, זקוקים לכוונון חשמלי במהירות גבוהה, מהירות ההתחדשות של PPM קונבנציונאלי בשליטה חשמלית רק כ- 50 הרץ, אינה מספקת את הצורך ששולט על המהירות, ו- PPM Electric שליטה על PID מובנה של MCU, האם ניתן למאפייני שינוי המהירות של מטוסי הדגם המקובלים כדי לספק חלק, על ארבעה ציר אינו מתאים, ארבעה שינויים מהירות המנוע בציר הוא תגובה מהירה.

עם התאמה חשמלית מיוחדת במהירות גבוהה, אות בקרת ההולכה של ממשק האוטובוס של IIC, יכול להשיג מאות אלפי שינויים במהירות מוטורית בשנייה, בטיסת ארבע הצירים, ניתן לשמור על רגע הגישה יציב. אפילו על ידי ההשפעה הפתאומית של כוחות חיצוניים, עדיין שָׁלֵם.

יתכן שתאהב: