בפרויקט זה נראה כיצד לבנות אמנוע רטטמַעְגָל.
אמנוע ויברטור dc 3.0vהוא מנוע הרוטט כשהוא נותן כוח מספיק. זה מנוע שממש רועד. זה טוב מאוד עבור עצמים רוטטים. ניתן להשתמש בו במספר מכשירים למטרות מעשיות מאוד. לדוגמה, אחד הפריטים הנפוצים ביותר שרוטטים הם טלפונים סלולריים שרוטטים כשמתקשרים כשהם במצב רטט. טלפון סלולרי הוא דוגמה כזו למכשיר אלקטרוני המכיל מנוע רטט. דוגמה נוספת יכולה להיות חבילת רעם של בקר משחק שמרעיד, מחקה את הפעולות של משחק. בקר אחד שבו ניתן להוסיף חבילת rumble כאביזר הוא nintendo 64, שהגיע עם חבילות rumble כדי שהבקר ירטוט כדי לחקות פעולות משחק. דוגמה שלישית יכולה להיות צעצוע כמו furby שרוטט כאשר אתה משתמש עושה פעולות כמו לשפשף אותו או לסחוט אותו וכו'.
כָּךמיני מגנט dc רוטטלמעגלי מנוע יש יישומים מאוד שימושיים ומעשיים שיכולים לשרת אינספור שימושים.
כדי לגרום למנוע רטט לרטט זה מאוד פשוט. כל שעלינו לעשות הוא להוסיף את המתח הדרוש ל-2 המסופים. למנוע רטט יש 2 מסופים, בדרך כלל חוט אדום וחוט כחול. הקוטביות לא משנה עבור מנועים.
עבור מנוע הרטט שלנו, נשתמש במנוע רטט של Precision Microdrives. למנוע זה יש טווח מתח פעולה של 2.5-3.8V להפעלה.
אז אם נחבר 3 וולט על המסוף שלו, הוא ירטוט ממש טוב, כמו שמוצג להלן:
זה כל מה שצריך כדי לגרום למנוע הרטט לרטוט. ניתן לספק את ה-3 וולט על ידי 2 סוללות AA בסדרה.
עם זאת, אנו רוצים לקחת את מעגל מנוע הרטט לרמה מתקדמת יותר ולתת לו להיות נשלט על ידי מיקרו-בקר כגון הארדואינו.
בדרך זו, נוכל לקבל שליטה דינמית יותר על מנוע הרטט ונוכל לגרום לו לרטוט במרווחים מוגדרים אם נרצה או רק אם מתרחש אירוע מסוים.
אנו נראה כיצד לשלב את המנוע הזה עם ארדואינו כדי לייצר סוג זה של בקרה.
באופן ספציפי, בפרויקט זה, נבנה את המעגל ונתכנת אותו כך שהמנוע רוטט מטבעות12 מ"מ רוטט בכל דקה.
מעגל מנוע הרטט שנבנה מוצג להלן:
הדיאגרמה הסכמטית של מעגל זה היא:
כאשר מניעים מנוע עם מיקרו-בקר כמו הארדואינו שיש לנו כאן, חשוב לחבר דיודה הפוכה מוטה במקביל למנוע. זה נכון גם כאשר נוהגים בו עם בקר מנוע או טרנזיסטור. הדיודה פועלת כמגן נחשולי מתח מפני קפיצי מתח שהמנוע עשוי לייצר. פיתולי המנוע מייצרים כידוע קוצים במתח בזמן שהוא מסתובב. ללא הדיודה, המתחים הללו עלולים בקלות להרוס את המיקרו-בקר שלך, או בקר מנוע IC או להוציא טרנזיסטור. כאשר פשוט מפעילים את מנוע הרטט ישירות עם מתח DC, אין צורך בדיודה, וזו הסיבה שבמעגל הפשוט שיש לנו למעלה, אנו משתמשים רק במקור מתח.
הקבל 0.1µF סופג קוצים במתח שנוצרים כאשר המברשות, שהן מגעים המחברים זרם חשמלי לפיתולי המנוע, נפתחות ונסגרות.
הסיבה שאנו משתמשים בטרנזיסטור (2N2222) היא מכיוון שלרוב המיקרו-בקרים יש יציאות זרם חלשות יחסית, כלומר הם לא מוציאים מספיק זרם כדי להניע סוגים רבים ושונים של מכשירים אלקטרוניים. כדי לפצות על פלט זרם חלש זה, אנו משתמשים בטרנזיסטור כדי לספק הגברה זרם. זו המטרה של טרנזיסטור 2N2222 זה שאנו משתמשים כאן. מנוע הרטט צריך כ-75mA של זרם כדי להיות מונע. הטרנזיסטור מאפשר זאת ואנחנו יכולים להניע אתמנוע 1027 מסוג מטבעות 3V. כדי לוודא שלא יזרום יותר מדי זרם מהמוצא של הטרנזיסטור, אנו מניחים 1KΩ בסדרה עם בסיס הטרנזיסטור. זה מחליש את הזרם לכמות סבירה כך שכמות גדולה מדי של זרם לא מפעילה אתמנוע מיני רוטט 8 מ"מ. זכור כי טרנזיסטורים בדרך כלל מספקים בערך פי 100 ההגברה לזרם הבסיס שנכנס דרכו. אם לא נציב נגד בבסיס או במוצא, זרם רב מדי עלול להזיק למנוע. ערך הנגד של 1KΩ אינו מדויק. ניתן להשתמש בכל ערך עד כ-5KΩ בערך.
אנו מחברים את הפלט שהטרנזיסטור יניע לקולט של הטרנזיסטור. זהו המנוע וכן כל הרכיבים הדרושים לו במקביל להגנה על המעגל האלקטרוני.
זמן פרסום: 12 באוקטובר 2018
