ブラシレスDCモーター制御および速度調節法

DCブラシレスモーター構造は合理的であり、その速度は基本的により安定しているため、一般に、大規模な速度レギュレーションまではめったにありません。モーターには幅広いアプリケーションがあり、多くのマシンで使用できるため、さまざまな機会に応じて速度を調整する必要があります。しかし、ブラシレスDCモーターコントロールと速度規制方法は、アプリケーションをより高速化するために、誰もが学習する必要があります。

1.コイルが通電される順序を制御することにより、反対のコイルはグループに分割され、電流がエネルギーを与えて同じ方向に磁場を生成します。

2。ブラシレスDCモーターの極の数は3つであるため、「磁極」の各ペアを特定の順序で伝導して、磁場回転の効果を達成できます。中央では、常に磁場を同じ方向に保つ傾向があり、回転磁場とともに回転します。

H1H2H3は、励起コイルのエアギャップに配置された3つのホールセンサーであり、磁場を検出する要素として使用されます。電圧は磁場の方向に応じて変更でき、出力はデジタル信号です。

3.ステーターコイルは次のシーケンスに従ってエネルギーを与え、ローター磁場とステーター磁場には角度が必要です。ブラシレスDCモーターが開始されたばかりであるかどうかを判断する必要はありません。次のコマンドを実行する必要はありません。ホールセンサーから送り返された作業状態に。

そのコマンドは、3組のコイルのオンとオフを送信することです。これらのスイッチはトランジスタを通じて達成されます。

3相BLDCの回転は、特定の順序で3組のトランジスタをエネルギー化または遮断することで実現できます。

4.ローターが回転すると、各コイルの誘導電位が最高からゼロになり、再び戻ります。コイルが反対方向にエネルギーを与えたとき、逆電圧が逆電圧を妨害するため、台形波部分は逆電圧を妨害します。表示されます。ゼロの台形部分の正と負の電圧は反対です。したがって、モーターステーターの動作状態は、正と負を検出することによって決定できます。電圧コンパレータ後の電圧。

ゼロポイントは台形の中間点にあるため、対応する時間シーケンスの制御信号が30°の遅延後に出力された後、BLDCの回転を制御できます。この制御モードにはホールセンサーは必要ありません。ドライブしますBLDC波形が比較的理想的である場合、電圧を直接統合することで3つのコイル電圧曲線を取得できます。したがって、ブラシレスDCモーターを制御できます。

5.開始方向を決定し、最初に下部コイルをその方向にエネルギーし、ローターを短時間で開始位置に回し、次の一連のアクションに従ってモーターをエネルギー化します。

ブラシレスDCモーターの使用効率を向上させるために、さまざまな使用環境、異なる制御および速度調節に応じて学習する必要があり、速度を調整するためにモーター、制御、速度調節法の使用効率を改善します。