ブラシレスDCモーターの制御と速度調整方法

DCブラシレスモーター構造が合理的で、基本的に速度が安定しているため、一般に大きな速度規制がかかることはほとんどありません。モーターは幅広い用途があり、多くの機械で使用できるため、さまざまな状況に応じて速度を調整する必要があります。ただし、ブラシレス DC モーターの制御と速度調整方法をより速く適用するには、全員が学習する必要があります。

1. コイルに通電する順序を制御することで、対向するコイルをグループに分けて電流を流し、同じ方向の磁界を発生させます。

2. ブラシレス DC モーターの極数は 3 つであるため、「磁極」の各ペアを特定の順序で導通させて磁界回転の効果を実現できます。磁界の作用下で、永久磁石のローターが回転します。中央では磁場を常に同じ方向に保つ傾向があり、回転磁場とともに回転します。

H1H2H3 は励磁コイルの空隙に配置された 3 つのホール センサーで、磁場を検出する素子として使用されます。磁界の方向に応じて電圧を変化させることができ、デジタル信号で出力します。

3. ステータ コイルは次のシーケンスに従って通電され、ロータ磁界とステータ磁界には角度が必要です。ブラシレス DC モータが始動したばかりかどうかを判断する必要はなく、次のコマンドを実行するだけで済みます。ホールセンサーによって返される動作状態。

そのコマンドは 3 組のコイルのオンとオフを送信することであり、これらのスイッチはトランジスタを通じて実現されます。

三相 BLDC の回転は、3 対のトランジスタを特定の順序で通電または遮断することによって実現できます。

4. ローターが回転すると、各コイルの誘導電位は最高からゼロに戻り、再び最高に戻ります。コイルに逆方向に通電すると、逆起電力が逆電圧を妨げるため、台形波部分がゼロの台形部分の正負の電圧は逆なので、電圧比較器後の正負の電圧を検出することで、モータのステータの動作状態を判断できます。

ゼロ点は台形の中点にあるため、対応する時系列の制御信号が 30°遅れて出力されてから BLDC の回転を制御できます。この制御モードはホール センサーを必要とせず、3 線で制御できます。を運転するBLDC波形が比較的理想的であれば、電圧を直接積分することで 3 つのコイルの電圧曲線が得られるため、ブラシレス DC モーターを制御できます。

5. 始動方向を決め、まずその方向にロアコイルに通電し、短時間でローターを始動位置まで回転させ、以下の手順でモーターに通電します。

ブラシレスDCモーターの使用効率を向上させるには、さまざまな使用環境、さまざまな制御と速度調整に応じて、モーターの使用効率を向上させ、制御と速度調整方法を適用して速度を調整することを学ぶ必要があります。