Brushless motor control principle

モーター駆動制御とは、モーターの回転や停止、回転速度を制御することです。モーター駆動制御部はエレクトロニック・スピード・コントローラー(ESC)とも呼ばれます。ブラシレスやブラシの電気的調整など、各種モーターの使用に対応した電気的調整を行います。

ブラシモーターの永久磁石は固定されており、ローターにコイルが巻かれており、ブラシと整流子の断続的な接触によって磁界の方向が変化し、ローターが連続的に回転し続けます。

ブラシレスモーター、その名前が示すように、いわゆるブラシと整流子はありません。ローターは永久磁石で、コイルは固定されています。外部電源に直接接続されます。

実際、ブラシレスモーターには電子ガバナも必要ですが、これは基本的にはモータードライブです。固定コイル内の電流の方向を随時変えることで、永久磁石との間の力が相互に反発し、連続回転を続けることができます。

ブラシレスモーターは電気的な調整を必要とせずに動作できます。モーターに直接電気を供給することもできますが、モーターの速度を制御することはできません。ブラシレスモーターには電気的な調整が必要です。そうしないと回転できません。直流電流を3つに変換する必要があります。ブラシレス電流調整による相交流。

最初の電気調整は現在の電気調整とは異なります。最も古いのはブラシ電気調整です。ブラシ電気調整とは何ですか。そして今のブラシレス電気調整にはどのような違いがありますか。

実際、ブラシレスとブラシレスにはモーターに基づく大きな違いがあります。さて、モーターの回転できる部分であるローターはすべてマグネットブロックで、コイルは真ん中にカーボンブラシがないため回転しないステーターになっています、これがブラシレスモーターです。

そして、ブラシモーターは、名前が示すようにカーボンブラシなので、私たち子供が通常モーターのリモコンで遊ぶのと同じように、ブラシモーターがあります。

電気機械の種類によって、ブラシとブラシ-フリー電気規制の名前が付けられています。専門的な観点から見ると、ブラシは直流の出力であり、ブラシレスは三相交流の出力です。

直流はバッテリーに蓄えられる電気で、プラス極とマイナス極に分けることができます。携帯電話の充電器やパソコンなどに使われる家庭用の220V電源は交流です。交流とはある周波数を持ち、一般的にはプラスとマイナス、プラスとマイナスが行き来する線のことで、直流はプラスです。極と負極。

AC と DC が明確になったところで、三相電気とは何ですか。理論によれば、三相交流は三相電気と呼ばれる電気の伝送形式であり、同じ電圧を持つ 3 つの交流電位で構成されています。周波数、同じ振幅、120度の位相差を連続して与えます。

一般的に、我が家の３つの交流は電圧、周波数、駆動角度が異なり、その他は同じですが、今では三相電気と直流が理解されています。

ブラシレス、入力は直流で、電圧を安定させるためにフィルターコンデンサーを介します。両方とも2つの道に分かれており、すべての方法は電気制御されたBECを使用し、BECは受信機と電気制御されたMCUに電源として使用され、出力は電源コードのレシーバーは上の赤線と黒線、もう一つはMOS管に絡んでずっと使っています、ここは電気で電気的に制御され、SCMが起動してMOS管を振動させ、モーター滴を垂らします音。

一部の電気調整にはスロットルキャリブレーション機能が装備されています。スタンバイシステムに入る前に、スロットル位置が高いか低いか、あるいは中間であるかを監視します。スロットル位置が高い場合は、電気調整行程の校正に入ります。

すべての準備が整うと、電気調整部のシングルチップマイクロコンピュータが、PWM 信号ラインの信号に従って、出力電圧と周波数、駆動方向と入力角度を決定し、モーターの速度と回転を駆動します。これが、ブラシレス電気変調原理。

駆動モーターが動作しているとき、各グループに 2 つずつ、計 3 つのグループの MOS チューブが電気変調内で動作します。正の出力が制御され、負の出力が制御されます。正の出力の場合は、負の出力が、負ではなく、負の出力が出力されます。出力が高く、交流を形成しています。また、この作業を行うために、3つのグループの周波数は8000 Hzです。そう言えば、ブラシレス電気調整は、周波数変換器またはガバナで使用される工場のモーターにも相当します。

入力は DC で、通常はリチウム電池で駆動されます。出力は三相 AC で、モーターを直接駆動できます。

さらに、エアモデルのブラシレス電子ガバナには、モーター速度の制御に使用される 3 つの信号入力ライン、入力 PWM 信号もあります。航空モデル、特に 4 軸の航空モデルの場合、その特殊性により特別な航空モデルが必要です。

では、なぜクワッドに特別な電気的調整が必要なのでしょうか。何がそんなに特別なのでしょうか?

クワッドには 4 つの OARS があり、2 つの OARS は比較的十字になっています。パドルのステアリングの順方向回転と逆方向の回転により、1 つのブレードの回転によって引き起こされるスピンの問題を相殺できます。

各オールの直径が小さく、4 つのオールが回転することで遠心力が分散されます。ストレートパドルとは異なり、慣性遠心力が 1 つだけ発生し、集中した遠心力がジャイロ特性を形成し、機体の横転を防ぎます。素早く。

したがって、ステアリングギア制御信号の更新頻度は非常に低い。

4軸は素早い応答性を得るために、ドリフトによる姿勢変化に対応し、高速な電動調整が必要であり、従来の電気制御によるPPMの更新速度は50Hz程度しかなく、速度制御のニーズを満たせず、PPM電動制御MCU内蔵PIDにより、従来のモデル航空機の速度変化特性をスムーズに提供できますが、4軸では適切ではなく、4軸モーターの速度変化には素早い反応が必要です。

高速特殊電気調整、IIC バスインターフェイス送信制御信号により、1 秒あたり数十万回のモーター速度変化を実現でき、4 軸飛行では姿勢モーメントを安定に維持できます。突然の外力の衝撃でも、安定した姿勢を保つことができます。無傷。