ブラシレスモーター制御原理

モータードライブ制御は、モーターの回転または停止を制御すること、および回転の速度を制御することです。モータードライブ制御部品は、電子速度コントローラー（ESC）とも呼ばれます。ブラシレスやブラシの電気調整を含むさまざまなモーターの使用に対応する電気調整。

ブラシモーターの永久磁石が固定され、コイルがローターの周りに巻かれ、磁場の方向がブラシと整流子の間の不連続接触によって変更され、ローターを連続的に回転させます。

ブラシレスモーター、その名前が示すように、いわゆるブラシと整流子はありません。そのローターは永久磁石であり、コイルは固定されています。外部電源に直接接続されています。

実際、ブラシレスモーターには、基本的にモータードライブである電子ガバナーも必要です。固定コイル内の電流の方向をいつでも変化させて、それと永久磁石の間の力が相互に反発し、連続回転を継続できるようにします。

ブラシレスモーターは、電気調整、モーターへの電力の直接供給を必要とせずに機能しますが、これはモーターの速度を制御することはできません。ブラシレスモーターは電気調整を行う必要があります。ブラシレス電流規制による位相交互の電流。

最古の電気調整は、現在の電気調整のようなものではなく、最古はブラシの電気調整であり、これはブラシの電気調整とは何かを尋ねたいと言います。ブラシレスの電気調整には違いがあります。

実際、ブラシレスとブラシレスはモーターに基づいていることには大きな違いがあります。これで、回転できる部分であるモーターのローターがすべての磁石ブロックであり、コイルは回転しないステーターです。中央にカーボンブラシがないため、これはブラシレスモーターです。

名前が示すように、ブラシモーターはカーボンブラシであるため、通常、子供たちがモーターのリモコンで遊ぶのはブラシモーターであるように、ブラシモーターがあります。

2種類の電気機械とブラシとブラシの名前によると、無料の電気レギュレーション。専門的な観点からブラシは、直流の出力であり、ブラシレス出力出力は3相ACです。

直流は、バッテリーに保管されている電気であり、正と負の極に分けることができます。携帯電話の充電器またはコンピューターに使用される私たちの家庭の電源220Vは、AC.ACは特定の周波数を帯びています。ポールと負の極。

ACとDCが明確になったので、3相の電気とは何ですか？理論によれば、三相交互電流は、3相の電気と呼ばれる送電型の電力です。周波数、同じ振幅、および位相差が120度を連続して。

一般的に言えば、電圧に加えて、周波数、駆動角は異なり、その他は同じであり、現在は3相の電気と直接電流が理解されていることがわかります。

ブラシレス、入力は直接電流であり、フィルターコンデンサを介して電圧を安定させます。その後、2つの道路に分割されます。電源コードの受信機はラインとブラックラインの赤い線で、もう1つはMOSチューブに関与して、電気で電気的に制御され、SCMが起動し、MOSパイプを駆動します。振動、モータードロップが音を滴下します。

一部の電気調整には、スロットルキャリブレーション機能が装備されています。スタンバイシステムに入る前に、スロットルの位置が高いか低いか、中央にあるかを監視します。スロットルの位置が高い場合、電気調整の旅のキャリブレーションに入ります。

すべての準備ができたら、電気調整のシングルチップマイクロコンピューターは、出力電圧と周波数、および運転速度と入力角度を決定し、モーター速度を駆動し、PWM信号ラインの信号に応じて回転します。ブラシレス電気調節原理。

ドライブモーターが動作しているとき、電気変調内でMOSチューブの合計3つのグループが動作し、各グループの2つ、正の出力Aコントロール、コントロールのマイナス出力、正の出力、負の出力、負ではなく、マイナス、出力の出力が出力は非常に高く、交互の電流を形成しました。また、この作業を行うために、周波数の3つのグループは8000 Hzです。これのスピーキング、ブラシレス電気レギュレーションは、周波数コンバーターで使用される工場モーターと同等です。または知事。

入力はDCで、通常はリチウム電池を搭載しています。出力は3相ACで、モーターを直接駆動できます。

さらに、エアモデルのブラシレス電子ガバナーには、モーター速度を制御するために使用される3つの信号入力ライン、入力PWM信号もあります。特に4軸のエアロモデルの場合、特別なため、特別なエアロモデルが必要です。

では、なぜクワッドで特別な電気チューニングが必要なのですか、それについて何がそんなに特別なのですか？

クワッドには4つのオールがあり、2つのオールには比較的断言されています。パドルのステアリングの前方回転と逆回転は、単一のブレードの回転によって引き起こされるスピンの問題を相殺することができます。

各オールの直径は小さく、4つのオールが回転すると遠心力が分散します。まっすぐなパドルとは異なり、ジャイロスコープ特性を形成する濃縮遠心力を生成する慣性遠心力を1つだけあり、戦sが転換しないようにします。素早く。

したがって、ステアリングギア制御信号の更新頻度は非常に低くなります。

4つの軸は、ドリフトによって引き起こされる姿勢の変化に応じて迅速な応答をするために、高速電気調整可能、約50 Hzのみに電気的に制御される従来のPPMの更新速度を必要とし、速度を制御する必要性を満たしません。 MCUビルトインPIDを制御すると、従来のモデル航空機の速度変化特性が滑らかになる可能性があります。4つの軸では適切ではなく、4つの軸のモーター速度の変化が迅速な反応です。

高速の特別な電気調整により、IICバスインターフェイス伝送制御信号は、4軸飛行で数十万のモーター速度の変化を達成できます。態度の瞬間は安定して維持できます。無傷。

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