最近、LEADER チームはハルビン工業大学のチームと協力して、移動ロボットに応用するためのマイクロ振動モーターを開発しました。研究結果は、国際的に認められた学術誌「Advanced Science」に定期論文として掲載されました。この研究では、アザラシのペーシングやホッピングに似た新しい駆動方法を検討しています。これにより、剛体ロボットがアンダードライブの直線、円弧、ステアリングなどの柔軟な動きを実現できるようになります。これは、単一モーター駆動の移動ロボットの設計に新しいアイデアを提供します。
1 つのモーターで飛行機の前進と旋回の動作も可能ですか?そう、この写真のロボットは「GASR」と呼ばれるもので、偏心モーター、バッテリー、回路基板、ポリイミドシートのたった4つの部品で構成されています。前進・旋回の動きを柔軟かつ自在に実現します。コアドライバーの1人 -ボタンコイン型偏心ローターモーター、リーダーマイクロエレクトロニクスによって製造されています。多くのスマートデバイスの振動モーターと同様に、1 台のドライバーでこのような柔軟な動きを実現できる原理は一体何なのでしょうか?
どのように駆動されるのでしょうか？
内部コインモーターステーターとローターです。モーターは、ステーター間に電磁力を発生させる原理に基づいて、モデルを駆動する振動を生成することによって振動します。
単一の偏心モーターが回転し、ドライブを目的の直線運動または回転運動に変換することで動力ドライブを生成します。駆動が実現される作業の種類としては、直線、円弧、ステアリングなどがあります。定電圧下では、モーターは単純な原理で動作し、通電された電圧を使用してモジュールの前進および後進軌道を実現し、完全な周期運動を実現します。さまざまな定電圧状態で、電圧の大きさに応じてモジュールの動作を調整し、理想的なタイプの移動軌跡を実現できます。
の小型振動モーター(ERM コイン振動モーター、直径 7 mm）ハルビン工業大学に提供した製品は、小型、軽量、低騒音などの利点があります。当社には独自の研究開発チームがあり、顧客のさまざまなニーズを満たす開発能力と、顧客がさまざまなスタイルのカスタマイズされたモーターを行うための顧客シナリオの使用を組み合わせています。
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投稿日時: 2024 年 2 月 29 日
