最近、リーダーチームはハルビン工科大学のチームと協力して、モバイルロボットに適用するためのマイクロ振動モーターを開発しました。研究結果は、国際的に認められたジャーナルAdvanced Scienceの通常の論文として公開されました。この研究では、シールペーシングとホッピングに似た新しいドライブ方法を調査します。これにより、硬質体のロボットが駆動型のストレート、アーク、ステアリング、その他の柔軟な動きを実現できるようになります。単一のモーター駆動モバイルロボットの設計に関する新しいアイデアを提供します。
単一のモーターは、平面内の動きを前進させ、回転させることもできますか？そうです、ここに描かれているロボットはGASRと呼ばれ、4つの部分のみで構成されています：偏心モーター、バッテリー、回路基板、ポリイミドシート。それは柔軟かつ自由に前進し、動きを回すことができます。コアドライバーの1つ - ボタンコインタイプのエキセントリックローターモーター、リーダーMicro Electronicsが製造しています。多くのスマートデバイスの振動モーターと同様ですが、単一のドライバーがそのような柔軟な動きを実現できるようにする原則は何ですか？
それはどのように運転されていますか？
内側コインモーターステーターとローターです。モデルは、モデルを駆動する振動を生成することで振動します。これは、ステートル間で電磁力を生成する原理に基づいています。
単一の偏心モーターは、ドライブを希望の線形または回転運動に回転させて変換することにより、パワードライブを生成します。ドライブが実現されるタイプの作業には、ストレート、アーク、ステアリングがあります。一定の電圧下では、モーターは単純な原理で動作し、エネルギー化された電圧を使用して、モジュールの前後の軌跡を実現して、完全な循環運動を実現できます。異なる一定の電圧では、電圧のサイズに応じて調整することができ、理想的なタイプの動きの軌跡を実現できます。
ミニチュア振動モーター（Erm Coin Vibration Motor、7 mm Dia）Harbin Institute of Technologyには、小型、軽量、低ノイズなどの利点があります。顧客のさまざまなニーズを満たす開発機能を備えた独自のR＆Dチームがあり、顧客がさまざまなスタイルのカスタマイズされたモーターを実行するための顧客シナリオを使用しています。
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投稿時間：2月29日 - 2024年
