Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

ブラシモーターの動作原理

の主要な構造ブラシレスモーターステーター +ローター +ブラシであり、トルクは磁場を回転させて運動エネルギーを出力することによって得られます。ブラシは常に整流子と接触しており、回転の電気と変化の段階を実行します

ブラシモーターは機械的整流を使用し、磁性極は動きません、コイルの回転。モーター、コイル、整流子が回転し、磁気鋼とカーボンブラシは回転しますが、整った鋼と炭素ブラシは回転しません。コイル電流方向の交互の変更は、整流子とモーターと回転するブラシによって達成されます。

ブラシモーターでは、このプロセスは、コイルの2つの電力入力端を、順番にリングに配置し、互いに断熱材で分離し、シリンダーのようなものを形成し、モーターシャフトで繰り返し有機全体になるようにグループ化することです。、炭素で作られた2つの小さな柱（カーボンブラシ）を通る電源、スプリング圧の作用下、2つの特定の固定位置、電力入力への圧力、円形円筒コイルの2つのポイントからセットのコイルへの2つのポイント電気の。

としてモーター回転、異なるコイル、または同じコイルの異なる極が異なる時期にエネルギー化されるため、コイル生成磁場と最も近い永久磁石ステーターのNS極の間に適切な角度の違いがあります。磁場は互いに引き付けられ、互いに反発し、力を生成し、モーターを押して回転させます。炭素電極は、オブジェクトの表面のブラシのようにワイヤーヘッドのようにスライドするため、「ブラシ」という名前です。

互いにスライドすると、摩擦とカーボンブラシの損失が発生し、定期的に交換する必要があります。カーボンブラシとコイルのワイヤーヘッドの間でオンとオフを除去すると、電気火花、電磁破壊、電子機器に干渉する可能性があります。

ブラシレスモーターの作業原理

ブラシレスモーターでは、整流はコントローラーのコントロール回路によって実行されます（通常、ホールセンサー +コントローラー、より高度なテクノロジーが磁気エンコーダーです）。

ブラシレスモーターは電子整流子を使用し、コイルは動きません、磁性極は回転します。ブラシレスモーターは、一連の電子機器を使用して、ホール要素SS2712を介して永久磁石の磁性極の位置を感知します。この意味によれば、電子回路は、適切なタイミングでコイルの電流の方向を切り替えるために使用され、磁力の生成が正しい方向に生成され、モーターを駆動します。ブラシモーターの欠点を除去します。

これらの回路はモーターコントローラーと呼ばれます。ブラシレスモーターのコントローラーは、パワースイッチング角度の調整、ブレーキモーター、モーターの逆の作成、モーターのロック、および使用など、ブラシレスモーターでは実現できない機能を実現できます。ブレーキ信号は、これらの機能を完全に使用して、モーターへの電源を停止します。

ブラシレスDCモーターは、モーターボディとドライバーで構成される典型的なメカトロニクス製品です。ブラシレスDCモーターは自動制御モードで動作しているため、可変周波数速度調節を備えた同期モーターのようなローターに起動巻線が追加されません。重量の荷重が始まり、振動を引き起こしたり、負荷が変化したりしても外に出ることはありません。

ブラシモーターとブラシレスモーターの間の速度調節モードの違い

実際、2種類のモーターの制御は電圧調節ですが、ブラシレスDCは電子整流子を使用するため、デジタル制御によって実現できるため、シリコン制御の従来のアナログ回路を使用して、ブラシレスDCはカーボンブラシ整流子を介して制御できます。、比較的単純です。

1.ブラシモーターの速度調節プロセスは、モーターの電源の電圧を調整することです。調整後、電圧と電流が電極によって生成された磁場の強度を変化させるために電圧とブラシによって変換され、電極によって生成された磁場が生成されます。このプロセスを変更する目的は、圧力調節として知られています。

2.ブラシレスモーターの速度調節プロセスは、モーターの電源の電圧の電圧が変化しないままであり、電気調整の制御信号が変更され、マイクロプロセッサによって高出力MOSチューブのスイッチング速度が変更されることです。速度の変化を実現します。このプロセスは周波数変換と呼ばれます。

パフォーマンスの違い

1.ブラシモーターには、シンプルな構造、開発時間が長く、成熟した技術があります

モーターが生まれた19世紀に戻って、実用的なモーターはブラシレスの形、つまりACリスケージの非同期モーターでした。モーターテクノロジーの開発が遅いこと。特に、ブラシレスDCモーターは商業操作に入れることができません。電子技術の急速な発展に伴い、近年までゆっくりと商業操作に陥りました。本質的に、それはまだACモーターのカテゴリに属します。

ブラシレスモーターは少し前に生まれました。人々はブラシレスDCモーターを発明しました。DCブラシモーターメカニズムは簡単で、生産しやすく、処理しやすく、メンテナンスが簡単で、制御しやすいです。定格のトルク性能をゼロ速度から定格速度まで提供できるため、発売されると広く使用されています。

2.ブラシレスDCモーターは、応答速度が高く、開始トルクが大きい

DCブラシレスモーターには、速い開始応答、大きな開始トルク、安定した速度の変化、ゼロから最大速度までの振動はほとんど感じられず、開始時に大きな負荷を駆動できます。力率は小さく、開始トルクは比較的小さく、開始音は賑やかで、強い振動を伴い、起動時に駆動負荷は小さくなります。

3.ブラシレスDCモーターはスムーズに実行され、優れたブレーキ効果があります

ブラシレスモーターは電圧調節によって制御されるため、開始とブレーキは安定しており、一定の速度動作も安定しています。ブラシレスモーターは通常、デジタル周波数変換によって制御されます。周波数の変化を通じて速度を制御します。したがって、ブラシレスモーターは、開始とブレーキをかけて大きな振動でスムーズに動作せず、速度が一定の場合にのみ安定します。

4、DCブラシモーターコントロールの精度は高いです

DCブラシレスモーターは通常、レデューサーボックスとデコーダーと一緒に使用され、モーターの出力電力を大きくし、制御精度を高くするために、制御精度は0.01 mmに達する可能性があります。ツールはDCモーター制御の精度です。ブラシレスモーターが開始時とブレーキ中に安定していないため、可動部品は毎回異なる位置で停止し、目的の位置はピンまたは位置を配置することによってのみ停止できます。リミッター。

5、DCブラシモーターの使用コストは低く、メンテナンスが簡単です

ブラシレスDCモーターの単純な構造、低生産コスト、多くのメーカー、成熟した技術のため、工場、工作機械の処理、精密機器など、モーターの故障がある場合は、カーボンブラシを交換するだけで広く使用されています。、各カーボンブラシには数ドルしか必要ありません。非常に安価です。ブラシレスモーターテクノロジーは成熟していません。価格は高く、アプリケーションスコープは限られています。など、ブラシレスモーターの損傷は交換することしかできません。