ステッピング モーターは、個別のステップで動作する DC モーターです。 「フェーズ」と呼ばれるグループにまとめられた複数のコイルがあります。各相を順番に通電することにより、モーターは一度に 1 ステップずつ回転します。
コンピュータ制御のステッピングを使用すると、非常に正確な位置決めや速度制御を実現できます。このため、ステッピング モーターは、多くの高精度モーション コントロール アプリケーションに最適なモーターです。
ステッピング モーターには、さまざまなサイズ、スタイル、電気特性があります。このガイドでは、作業に適したモーターを選択するために知っておくべきことについて詳しく説明します。
ステッピングモーターは何に適していますか?
位置決め – ステッパーは正確な反復可能なステップで移動するため、3D プリンター、CNC、カメラ プラットフォーム、X、Y プロッターなど、正確な位置決めが必要なアプリケーションに優れています。ディスク ドライブによっては、読み取り/書き込みヘッドの位置決めにステッピング モーターを使用するものもあります。
速度制御 – 動きを正確に増分することで、プロセスオートメーションやロボット工学の回転速度の優れた制御も可能になります。
低速トルク – 通常の DC モーターは、低速ではそれほど大きなトルクを持ちません。ステッピング モーターは低速で最大のトルクを発揮するため、低速かつ高精度が必要なアプリケーションに最適です。
彼らの限界は何でしょうか?
低効率 – DC モーターとは異なり、ステッピング モーターの電流消費は負荷に依存しません。まったく作業を行っていないときに最も電流が流れます。このため、熱くなりやすいです。
制限された高速トルク – 一般に、ステッピング モーターのトルクは低速よりも高速で小さくなります。一部のステッパーは高速パフォーマンスを向上させるために最適化されていますが、そのパフォーマンスを達成するには適切なドライバーと組み合わせる必要があります。
フィードバックなし – サーボ モーターとは異なり、ほとんどのステッパーには位置に関する統合フィードバックがありません。 「オープンループ」を実行すると高い精度を達成できますが。通常、安全のため、および/または基準位置を確立するために、リミット スイッチまたは「ホーム」検出器が必要です。
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よくある質問:
このモーターは私のシールドでも動作しますか?
コントローラーの仕様だけでなくモーターの仕様も知る必要があります。この情報を取得したら、「ドライバーとステッパーのマッチング」ページをチェックして、互換性があるかどうかを確認してください。
私のプロジェクトにはどのサイズのモーターが必要ですか?
ほとんどのモーターにはトルク仕様があり、通常はインチ/オンスまたはニュートン/センチメートルで表されます。 1 インチ/オンスは、モーターがシャフトの中心から 1 インチの位置で 1 オンスの力を発揮できることを意味します。たとえば、直径 2 インチの滑車を使用すると 1 オンスを保持できます。
プロジェクトに必要なトルクを計算するときは、加速と摩擦の克服に必要な余分なトルクを考慮してください。おもりをデッドストップから持ち上げるには、単に持ち上げるよりも多くのトルクが必要です。
プロジェクトに多くのトルクが必要で、速度はあまり必要ない場合は、ギア付きステッパーを検討してください。
この電源は私のモーターで動作しますか?
まず、モーターまたはコントローラーの定格電圧を超えていないことを確認してください。* 通常、モーターはより低い電圧でも動作できますが、得られるトルクは低くなります。
次に電流定格を確認します。ほとんどのステッピング モードは一度に 2 つの相に通電するため、定格電流はモーターの各相の電流の少なくとも 2 倍である必要があります。
Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. は 2007 年に設立され、研究開発、生産、販売を統合する国際企業です。主に平面モーター、リニアモーター、ブラシレスモーター、コアレスモーター、SMDモーター、エアモデリングモーター、減速モーターなどを生産しており、マイクロモーターも多分野に対応しております。
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投稿日時: 2019 年 2 月 15 日