ステッパーモーターは、個別のステップで移動するDCモーターです。 「フェーズ」と呼ばれるグループで編成された複数のコイルがあります。各フェーズを順番に通電することにより、モーターは一度に1つずつ回転します。
コンピューター制御のステッピングを使用すると、非常に正確なポジショニングおよび/または速度制御を実現できます。このため、Stepper Motorsは、多くの精密モーション制御アプリケーションに最適なモーターです。
Stepper Motorsには、さまざまなサイズとスタイル、電気的特性があります。このガイドは、仕事に適したモーターを選ぶために知っておくべきことを詳しく説明しています。
ステッパーモーターズは何に適していますか？
ポジショニング - ステッパーは正確な繰り返しの手順で移動するため、3Dプリンター、CNC、カメラプラットフォーム、X、Yプロッターなどの正確なポジショニングが必要なアプリケーションに優れています。一部のディスクドライブは、ステッパーモーターを使用して読み取り/書き込みヘッドを配置します。
速度制御 - 動きの正確な増分により、プロセスの自動化とロボット工学の回転速度の優れた制御も可能になります。
低速トルク - 通常のDCモーターは、低速ではあまりトルクがありません。ステッパーモーターは低速で最大トルクを持っているため、高速で低速で必要なアプリケーションに適しています。
彼らの制限は何ですか？
効率が低い - DCモーターとは異なり、ステッピングモーターの電流消費量は負荷とは無関係です。彼らはまったく仕事をしていないときに最新のものを描きます。このため、彼らは熱く走る傾向があります。
限られた高速トルク - 一般に、ステッピングモーターは、低速よりも高速でのトルクが少ない。一部のステッパーは、高速性能の向上のために最適化されていますが、そのパフォーマンスを達成するには適切なドライバーとペアにする必要があります。
フィードバックはありません - サーボモーターとは異なり、ほとんどのステッパーにはポジションのための積分フィードバックがありません。 「オープンループ」を実行して大きな精度を達成できますが。通常、安全性および/または参照位置を確立するために、制限スイッチまたは「ホーム」検出器が必要です。
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よくある質問：
このモーターは私のシールドで動作しますか？
モーターの仕様とコントローラーの仕様を知る必要があります。その情報を入手したら、「ドライバーをステッパーに一致させる」ページをチェックして、それらが互換性があるかどうかを確認してください。
プロジェクトにはどのサイズのモーターが必要ですか？
ほとんどのモーターには、通常、インチ/オンスまたはニュートン/センチメートルでトルク仕様があります。 1インチ/オンスは、モーターがシャフトの中心から1インチで1オンスの力を発揮できることを意味します。たとえば、直径2インチのプーリーを使用して1オンスを持ち上げることができます。
プロジェクトに必要なトルクを計算するときは、加速に必要な余分なトルクを許可し、摩擦を克服してください。単にそれを保持するよりも、避けた停止から質量を持ち上げるには、より多くのトルクが必要です。
プロジェクトに大量のトルクが必要で、速度があまりない場合は、ギア付きステッパーを検討してください。
この電源は私のモーターで動作しますか？
まず、モーターまたはコントローラーの電圧定格を超えないようにしてください。*通常、トルクが少なくなりますが、通常は低電圧でモーターを実行できます。
次に、現在の評価を確認します。ほとんどのステッピングモードは、一度に2つのフェーズをエネルギー化するため、現在の評価は、モーターの位相あたりの電流の少なくとも2倍になるはずです。
2007年に設立されたリーダーMicroelectronics（Huizhou）Co.、Ltd。は、R＆D、生産、販売を統合する国際的な企業です。主に、フラットモーター、線形モーター、ブラシレスモーター、コアレスモーター、SMDモーター、エアモデリングモーター、減速モーターなど、マルチフィールドアプリケーションでのマイクロモーターを生成します。
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投稿時間：2019年2月15日
