Kontrol drive motor kanggo ngontrol rotasi motor utawa mandheg, lan kacepetan rotasi.Bagian kontrol drive motor uga disebut pengontrol kacepetan elektronik (ESC).Panyesuaian listrik sing cocog karo panggunaan motor sing beda, kalebu pangaturan listrik tanpa sikat lan sikat.
Magnetik permanen saka sikat-motor tetep, kumparan wis tatu sak rotor, lan arah saka Magnetik kolom diganti dening kontak pedhot antarane sikat lan commutator kanggo njaga rotor puteran terus-terusan.
Motor tanpa sikat, kaya jenenge, ora duwe sikat lan komutator sing diarani. Rotor kasebut minangka magnet permanen, nalika koil tetep. Iku langsung disambungake menyang sumber daya external.
Nyatane, motor tanpa sikat uga butuh gubernur elektronik, sing sejatine minangka drive motor. Iku ngganti arah saiki nang kumparan tetep sawayah-wayah, supaya minangka kanggo mesthekake yen pasukan antarane iku lan sembrani permanen bebarengan repulsive lan rotasi terus bisa terus.
Brushless motor bisa dianggo tanpa perlu kanggo imbuhan electrical, sumber langsung saka listrik kanggo motor bisa, nanging iki ora bisa ngontrol kacepetan motor.Brushless motor kudu imbuhan listrik, utawa ora bisa muter.Arus langsung kudu diowahi dadi telung - arus bolak-balik fase kanthi regulasi arus tanpa sikat.
Imbuhan electrical wiwitan ora kaya imbuhan electrical saiki, wiwitan rerumput imbuhan electrical, ngandika iki sampeyan bisa uga pengin takon, apa rerumput imbuhan electrical, lan saiki imbuhan electrical brushless wis apa prabédan.
Nyatane, ana bedane gedhe antarane brushless lan brushless adhedhasar motor. Saiki rotor motor, yaiku bagean sing bisa muter, kabeh blok magnet, lan kumparan minangka stator sing ora muter, amarga ora ana sikat karbon ing tengah, iki motor tanpa sikat.
Lan motor sikat, kaya jenenge sikat karbon, dadi ana motor sikat, kaya biasane bocah-bocah dolanan karo remot kontrol motor yaiku motor sikat.
Miturut rong jinis mesin listrik lan jeneng rerumput lan rerumput - regulasi listrik gratis. Saka sudut pandang profesional yaiku sikat yaiku output arus langsung, output daya tanpa sikat yaiku telung fase ac.
Arus langsung yaiku listrik sing disimpen ing baterei, sing bisa dipérang dadi kutub positif lan negatif. Pasokan listrik 220V kluwarga kita, digunakake kanggo pangisi daya ponsel utawa komputer, yaiku ac.Ac kanthi frekuensi tartamtu, umume yaiku garis plus lan minus, plus lan minus ijol-ijolan bolak-balik;Arus langsung positif. kutub lan kutub negatif.
Saiki yen ac lan dc wis cetha, apa iku listrik telung fase?Miturut teori, arus bolak-balik telung fase minangka wujud transmisi listrik, diarani listrik telung fase, sing dumadi saka telung potensial bolak-balik sing padha. frekuensi, amplitudo padha lan beda phase saka 120 derajat berturut-turut.
Umumé ngandika, iku kluwarga kita telung gantian saiki, saliyane voltase, frekuensi, drive Angle beda, liyane padha, saiki kanggo telung phase listrik lan saiki langsung mangertos.
Brushless, input saiki langsung, liwat kapasitor Filter kanggo nyetabilke voltase.Loro-lorone banjur dipérang dadi rong dalan, kabeh cara wis listrik kontrol BEC nggunakake, BEC kanggo panrima lan listrik kontrol MCU digunakake ing sumber daya, output kanggo panrima saka kabel daya punika garis abang ing baris lan garis ireng, liyane wis melu ing tabung MOS kanggo nggunakake kabeh cara, kene, ing electrically kontrol karo listrik, SCM miwiti, drive MOS pipe geter, nggawe motor irungnya netes swara.
Sawetara pangaturan listrik dilengkapi fungsi kalibrasi throttle. Sadurunge ngetik sistem siyaga, bakal ngawasi apa posisi throttle dhuwur utawa kurang utawa ing tengah. Yen posisi throttle dhuwur, iku bakal lumebu ing kalibrasi lelampahan imbuhan listrik.
Nalika kabeh wis siyap, mikrokomputer chip siji ing pangaturan listrik bakal mutusake voltase output lan frekuensi uga arah nyopir lan Sudut input kanggo nyopir kacepetan motor lan nguripake miturut sinyal ing garis sinyal PWM. prinsip elektromodulasi tanpa sikat.
Nalika motor drive mlaku, total telung klompok tabung MOS bisa digunakake ing modulasi listrik, loro ing saben klompok, output positif kontrol, kontrol output negatif, nalika output positif, output negatif, ora negatif, output saka output punika Highly, wis kawangun arus bolak-balik, uga, kanggo nindakake karya iki, telung kelompok frekuensi sing 8000 hz.Speaking iki, angger-angger electrical brushless uga padha karo motor pabrik digunakake ing konverter frekuensi utawa gubernur.
Input punika dc, biasane powered by lithium batteries.The output punika telung phase ac, kang bisa drive motor langsung.
Kajaba iku, gubernur elektronik tanpa sikat airmodel uga duwe telung garis input sinyal, sinyal PWM input, digunakake kanggo ngontrol kacepetan motor. Kanggo aeromodel, utamane kanggo aeromodel papat sumbu, aeromodel khusus dibutuhake amarga kekhususan kasebut.
Dadi kenapa sampeyan butuh tuning listrik khusus ing kotak kasebut, apa sing istimewa babagan iki?
Kotak wis papat OARS, lan loro OARS relatif crisscross.Rotasi maju lan rotasi mbalikke ing setir paddle bisa ngimbangi masalah muter disebabake rotasi agul-agul siji.
Dhiameter saben dayung cilik, lan gaya centrifugal disebar nalika papat OARS muter. Ora kaya dayung lurus, mung ana siji gaya centrifugal inersia sing ngasilake gaya centrifugal klempakan sing mbentuk properti gyroscopic, supaya fuselage ora bisa dibalik. cepet.
Mulane, frekuensi nganyari sinyal kontrol gear setir banget kurang.
Papat sumbu supaya nanggepi cepet, kanggo nanggepi owah-owahan postural disebabake drift, kudu luwes listrik kacepetan dhuwur, kacepetan nganyari maneh saka PPM conventional listrik kontrol mung bab 50 hz, ora gawe marem kabutuhan sing ngontrol kacepetan, lan PPM listrik. kontrol MCU dibangun ing PID, bisa karakteristik owah-owahan kacepetan pesawat model conventional kanggo nyedhiyani Gamelan, ing papat sumbu ora cocok, papat sumbu owah-owahan kacepetan motor mbutuhake reaksi cepet.
Kanthi imbuhan listrik khusus kacepetan dhuwur, sinyal kontrol transmisi antarmuka bis IIC, bisa entuk atusan ewu owah-owahan kacepetan motor per detik, ing pesawat papat sumbu, wayahe sikap bisa maintained stable.Malah dening impact dadakan saka pasukan external, isih wutuh.
Sampeyan bisa uga seneng:
Wektu kirim: Aug-29-2019
