ჯაგრისების გარეშე ძრავის კონტროლის პრინციპი

ძრავის ამძრავის კონტროლი არის ძრავის ბრუნვის ან გაჩერების და ბრუნვის სიჩქარის კონტროლი. ძრავის ძრავის მართვის ნაწილს ასევე უწოდებენ სიჩქარის ელექტრონულ კონტროლერს (ESC). ელექტრული რეგულირება, რომელიც შეესაბამება სხვადასხვა ძრავების გამოყენებას, მათ შორის ჯაგრისების და ჯაგრისების ელექტრო რეგულირებას.

ჯაგრის-ძრავის მუდმივი მაგნიტი ფიქსირდება, ხვეული შემოხვეულია როტორის გარშემო და მაგნიტური ველის მიმართულება იცვლება ფუნჯსა და კომუტატორს შორის უწყვეტი კონტაქტით, რათა როტორი მუდმივად ბრუნავს.

ჯაგრისების გარეშე ძრავაროგორც მისი სახელიდან ჩანს, არ აქვს ე.წ ფუნჯი და კომუტატორი.მისი როტორი არის მუდმივი მაგნიტი, ხოლო კოჭა ფიქსირდება.ის პირდაპირ არის დაკავშირებული გარე კვების წყაროსთან.

ფაქტობრივად, ჯაგრისების ძრავას ასევე სჭირდება ელექტრონული გუბერნატორი, რომელიც ძირითადად ძრავის წამყვანია.ის ნებისმიერ დროს ცვლის დენის მიმართულებას ფიქსირებული ხვეულის შიგნით, რათა უზრუნველყოს, რომ მასსა და მუდმივ მაგნიტს შორის ძალა ურთიერთსაწინააღმდეგოა და შეიძლება გაგრძელდეს უწყვეტი ბრუნვა.

ჯაგრისების ძრავას შეუძლია ელექტრული რეგულირების საჭიროების გარეშე იმუშაოს, ძრავზე ელექტროენერგიის პირდაპირი მიწოდება შეიძლება იმუშაოს, მაგრამ ეს ვერ აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს. უჯაგრის ძრავას უნდა ჰქონდეს ელექტრო რეგულირება, ან ვერ ტრიალებს. პირდაპირი დენი უნდა გარდაიქმნას სამზე - ფაზის ალტერნატიული დენი ჯაგრისების დენის რეგულირებით.

ყველაზე ადრეული ელექტრული რეგულირება არ ჰგავს მიმდინარე ელექტრული რეგულირებას, ყველაზე ადრეული არის ფუნჯის ელექტრული რეგულირება, თქვით, ეს შეიძლება გკითხოთ, რა არის ფუნჯის ელექტრული რეგულირება და ახლა რა განსხვავებაა ჯაგრისის ელექტრო რეგულირებას.

ფაქტობრივად, დიდი განსხვავებაა უჯაგრისსა და უფურჩოებს შორის, რომლებიც დაფუძნებულია ძრავაზე.ახლა ძრავის როტორი, რომელიც არის ის ნაწილი, რომელსაც შეუძლია ბრუნვა, არის მთელი მაგნიტის ბლოკი, და კოჭა არის სტატორი, რომელიც არ ბრუნავს, რადგან შუაში ნახშირბადის ჯაგრისი არ არის, ეს არის უფურჩო ძრავა.

და ფუნჯის ძრავა, როგორც სახელიდან ჩანს, არის ნახშირბადის ჯაგრისი, ამიტომ არის ფუნჯის ძრავა, როგორც ჩვენ ჩვეულებრივ ბავშვებს ვთამაშობთ ძრავის დისტანციური მართვის პულტით, არის ჯაგრისის ძრავა.

ორი ტიპის ელექტრომოწყობილობისა და ჯაგრისის და ჯაგრისის დასახელების მიხედვით - უფასო ელექტრო რეგულირება.პროფესიული თვალსაზრისით ეს არის ფუნჯი არის პირდაპირი დენის გამომავალი, ჯაგრისების გამომავალი სიმძლავრე არის სამფაზიანი ც.

პირდაპირი დენი არის ჩვენს ბატარეაში შენახული ელექტროენერგია, რომელიც შეიძლება დაიყოს დადებით და უარყოფით პოლუსებად.ჩვენი სახლის ელექტრომომარაგება 220 ვ, რომელიც გამოიყენება მობილური ტელეფონის დამტენისთვის ან კომპიუტერისთვის, არის ac. Ac არის გარკვეული სიხშირით, ზოგადად არის პლიუს და მინუს, პლუს და მინუს წინ და უკან გაცვლის ხაზი; პირდაპირი დენი დადებითია. პოლუსი და უარყოფითი პოლუსი.

ახლა, როდესაც ac და dc ნათელია, რა არის სამფაზიანი ელექტროენერგია? თეორიის თანახმად, სამფაზიანი ალტერნატიული დენი არის ელექტროენერგიის გადამცემი ფორმა, რომელსაც მოიხსენიებენ, როგორც სამფაზიან ელექტროენერგიას, რომელიც შედგება სამი მონაცვლეობითი პოტენციალისგან. სიხშირე, იგივე ამპლიტუდა და ფაზური სხვაობა 120 გრადუსი ზედიზედ.

ზოგადად რომ ვთქვათ, ეს არის ჩვენი საყოფაცხოვრებო სამი ალტერნატიული დენი, გარდა ძაბვის, სიხშირის, წამყვანი კუთხე განსხვავებულია, სხვა იგივეა, ახლა სამფაზიანი ელექტროენერგია და პირდაპირი დენი გასაგებია.

ჯაგრისების გარეშე, შეყვანილია პირდაპირი დენი, ფილტრის კონდენსატორის მეშვეობით ძაბვის სტაბილიზაციისთვის. ორივე იყოფა ორ გზად, მთელი გზა ელექტრონულად კონტროლირებადია BEC-ისთვის, BEC არის მიმღებისთვის და ელექტრული კონტროლირებადი MCU გამოიყენება ელექტრომომარაგებაში, გამომავალი დენის კაბელის მიმღები არის წითელი ხაზები ხაზზე და შავი ხაზი, მეორე ჩართულია MOS მილში, რათა გამოიყენოს მთელი გზა, აქ, ელექტროენერგიით კონტროლირებადი ელექტროენერგიით, SCM დაიწყო, ამოძრავებს MOS მილის ვიბრაციას, აწარმოებს ძრავის წვეთებს. ხმა.

ზოგიერთი ელექტრული რეგულირება აღჭურვილია დროსელის კალიბრაციის ფუნქციით.ლოდინის სისტემაში შესვლამდე ის მონიტორინგს უწევს დროსელის პოზიცია მაღალია თუ დაბალი თუ შუაში.თუ დროსელის პოზიცია მაღალია, ის შედის ელექტრული რეგულირების მოგზაურობის კალიბრაციაში.

როდესაც ყველაფერი მზად იქნება, ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერი ელექტრო რეგულირებაში გადაწყვეტს გამომავალ ძაბვასა და სიხშირეს, ასევე მოძრაობის მიმართულებას და შეყვანის კუთხეს, რათა მართოს ძრავის სიჩქარე და შემობრუნდეს PWM სიგნალის ხაზის სიგნალის მიხედვით. ეს არის ფუნჯის ელექტრომოდულაციის პრინციპი.

როდესაც წამყვანი ძრავა მუშაობს, სულ სამი ჯგუფი MOS მილის ელექტრული მოდულაციის ფარგლებში მუშაობს, თითოეულ ჯგუფში ორი, დადებითი გამომავალი კონტროლი, საკონტროლო უარყოფითი გამომავალი, როდესაც დადებითი გამომავალი, უარყოფითი გამომავალი, არა უარყოფითი, გამომავალი გამომავალი მაღალია, მან ჩამოაყალიბა ალტერნატიული დენი, ასევე, ამ სამუშაოს შესასრულებლად, მათი სიხშირის სამი ჯგუფი არის 8000 ჰც. ამაზე საუბრისას, ელექტრული რეგულირების გარეშე ჯაგრისები ასევე ექვივალენტურია ქარხნული ძრავისა, რომელიც გამოიყენება სიხშირის გადამყვანზე ან გუბერნატორზე.

შემავალი არის dc, ჩვეულებრივ იკვებება ლითიუმის ბატარეებით. გამომავალი არის სამფაზიანი AC, რომელსაც შეუძლია ძრავის უშუალოდ მართვა.

გარდა ამისა, აერომოდელის უფურჩო ელექტრონულ გუბერნატორს ასევე აქვს სამი სიგნალის შეყვანის ხაზი, შეყვანის PWM სიგნალი, რომელიც გამოიყენება ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად. აერომოდელებისთვის, განსაკუთრებით ოთხღერძიანი აერომოდელებისთვის, საჭიროა სპეციალური აერომოდელი მათი სპეციფიკის გამო.

მაშ, რატომ გჭირდებათ სპეციალური ელექტრული რეგულირება ოთხკუთხედზე, რა არის მასში განსაკუთრებული?

ოთხკუთხედს აქვს ოთხი OARS, და ორი OARS შედარებით ჯვარედინი. წინ და საპირისპირო როტაცია საჭის საჭეზე შეიძლება შეცვალოს ერთი დანის როტაციით გამოწვეული ბრუნვის პრობლემები.

თითოეული ნიჩბის დიამეტრი მცირეა და ცენტრიდანული ძალა იშლება ოთხი OARS-ის ბრუნვისას. სწორი ბალიშისგან განსხვავებით, არსებობს მხოლოდ ერთი ინერციული ცენტრიდანული ძალა, რომელიც წარმოქმნის კონცენტრირებულ ცენტრიდანულ ძალას, რომელიც ქმნის გიროსკოპულ თვისებას და იცავს ფიუზელაჟს გადაბრუნებისგან. სწრაფად.

ამიტომ, საჭის გადაცემათა კონტროლის სიგნალის განახლების სიხშირე ძალიან დაბალია.

ოთხი ღერძი სწრაფი რეაგირების მიზნით, დრიფტით გამოწვეული პოსტურალური ცვლილებების საპასუხოდ, საჭიროა მაღალი სიჩქარის ელექტრო რეგულირება, ჩვეულებრივი PPM-ის განახლების სიჩქარე ელექტრონულად კონტროლირებადი მხოლოდ დაახლოებით 50 ჰც, არ აკმაყოფილებს სიჩქარის კონტროლის საჭიროებას და PPM ელექტრო. კონტროლის MCU ჩაშენებული PID, შეუძლია სიჩქარის შეცვლის მახასიათებლები ჩვეულებრივი მოდელის თვითმფრინავი, რათა უზრუნველყოს გლუვი, ოთხი ღერძი არ არის მიზანშეწონილი, ოთხი ღერძი ძრავის სიჩქარის ცვლილება საჭიროება არის სწრაფი რეაქცია.

მაღალი სიჩქარით სპეციალური ელექტრული რეგულირებით, IIC ავტობუსის ინტერფეისის გადაცემის კონტროლის სიგნალით, შეუძლია მიაღწიოს ასიათასობით ძრავის სიჩქარის ცვლილებას წამში, ოთხღერძიანი ფრენის დროს დამოკიდებულების მომენტი შეიძლება შენარჩუნდეს სტაბილურად. გარე ძალების უეცარი ზემოქმედებითაც კი, მაინც ხელუხლებელი.

შეიძლება მოგეწონოთ: