ახლახან, ლიდერი გუნდი ჰარბინის ტექნოლოგიის ინსტიტუტის გუნდთან ერთად მუშაობდა მიკრო ვიბრაციის ძრავის შესაქმნელად მობილური რობოტების გამოყენებისთვის. კვლევის შედეგები გამოქვეყნდა, როგორც რეგულარული ნაშრომი საერთაშორისო დონეზე აღიარებულ ჟურნალში Advanced Science. კვლევა იკვლევს დრაივის ახალ მეთოდს, რომელიც მსგავსია ბეჭდის პეიზაჟისა და ხრახნებით, რაც საშუალებას მისცემს ხისტი სხეულის რობოტებს გააცნობიერონ დაქვემდებარებული სწორი, რკალის, საჭე და სხვა მოქნილი მოძრაობები. ეს უზრუნველყოფს ახალ იდეას ერთი საავტომობილოზე ორიენტირებული მობილური რობოტების დიზაინისთვის.
ერთ ძრავას ასევე შეუძლია წინსვლა და მოძრაობები თვითმფრინავში? მართალია, აქ რობოტს ეწოდება GASR და შედგება მხოლოდ ოთხი ნაწილისაგან: ექსცენტრიული ძრავა, ბატარეა, წრიული დაფა და პოლიმიდური ფურცელი. მას შეუძლია მოქნილად და თავისუფლად გააცნობიეროს წინ და გადააქციოს მოძრაობები. ერთი ძირითადი მძღოლი -ღილაკის მონეტის ტიპი ექსცენტრიული როტორის ძრავა, დამზადებულია ლიდერის მიკრო ელექტრონიკის მიერ. როგორც ვიბრაციის ძრავას ბევრ ჭკვიან მოწყობილობაში, მაგრამ კონკრეტულად რა არის პრინციპი, რომელიც საშუალებას აძლევს ერთ მძღოლს მიაღწიოს ასეთი მოქნილი მოძრაობის მიღწევას?
როგორ არის ამოძრავებული?
შიგნითმონეტის ძრავაარის სტატორი და როტორი. საავტომობილო ვიბრაცია ხდება ვიბრაციების წარმოქმნით, რომლებიც ახდენენ მოდელს, რომელიც ემყარება სტატისორებს შორის ელექტრომაგნიტური ძალების წარმოქმნის პრინციპს.
ერთი ექსცენტრიული ძრავა წარმოქმნის ელექტროენერგიის დისკს როტაციით და დისკის სასურველ ხაზოვან ან მბრუნავ მოძრაობაში. სამუშაოს ტიპებს შორის, რომლებშიც ხდებოდა დისკი, არის სწორი, რკალი და საჭე. მუდმივი ძაბვის პირობებში, საავტომობილო მუშაობს მარტივი პრინციპით, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია ენერგიული ძაბვის გამოყენება მოდულისთვის წინსვლისა და საპირისპირო ტრაექტორიების მისაღწევად, რათა მიაღწიონ სრულ ციკლურ მოძრაობას. სხვადასხვა მუდმივი ძაბვის მდგომარეობის მოდულის ოპერაცია შეიძლება მორგებული იყოს ძაბვის ზომის მიხედვით, რათა გააცნობიეროს მოძრაობის ტრაექტორიის იდეალური ტიპი.
განსაზღვრული არმინიატურული ვიბრაციის ძრავა(ERM მონეტის ვიბრაციის ძრავა, 7 მმ დია.) ჩვენ მოგვცეს, რომ ჰარბინის ტექნოლოგიის ინსტიტუტს აქვს უპირატესობა მცირე ზომის, მსუბუქი წონის, დაბალი ხმაურის და ა.შ. ჩვენ გვაქვს საკუთარი R&D გუნდი, განვითარების შესაძლებლობებით, რომ დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა სხვადასხვა საჭიროებები, მომხმარებლებისთვის მომხმარებლის სცენარების გამოყენებასთან ერთად, რომ გააკეთონ მორგებული ძრავის სხვადასხვა სტილი.
გაიარეთ თქვენი ლიდერის ექსპერტები
ჩვენ დაგეხმარებით თავიდან აიცილოთ ხარვეზები, რომ მიაწოდოთ ხარისხი და შეაფასოთ თქვენი მიკრო ჯაგრისის ძრავის საჭიროება, დროულად და ბიუჯეტში.
პოსტის დრო: თებერვალი -29-2024
