ცოტა ხნის წინ, LEADER-ის გუნდმა იმუშავა ჰარბინის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის გუნდთან ერთად მიკრო ვიბრაციის ძრავის შემუშავებაზე მობილური რობოტებზე გამოსაყენებლად. კვლევის შედეგები გამოქვეყნდა Regular Paper-ის სახით საერთაშორისოდ აღიარებულ ჟურნალში Advanced Science. კვლევა იკვლევს ახალი დრაივის მეთოდს, რომელიც მსგავსებაა დალუქვის ტემპისა და ხტუნვის მსგავსი, რომელსაც შეუძლია ხისტი ტანის რობოტებს საშუალება მისცეს გააცნობიერონ დაქვეითებული სწორი, რკალი, საჭე და სხვა მოქნილი მოძრაობები. ის იძლევა ახალ იდეას ერთი ძრავით მოძრავი მობილური რობოტების დიზაინისთვის.
ერთ ძრავს ასევე შეუძლია თვითმფრინავში წინსვლა და ბრუნვის მოძრაობა? ასეა, აქ გამოსახულ რობოტს GASR ჰქვია და შედგება მხოლოდ ოთხი ნაწილისგან: ექსცენტრიული ძრავისგან, ბატარეისგან, მიკროსქემის დაფის და პოლიიმიდის ფურცლისგან. მას შეუძლია მოქნილად და თავისუფლად გააცნობიეროს წინ და მოაბრუნოს მოძრაობები. ერთ-ერთი მთავარი მძღოლი -ღილაკი მონეტის ტიპის ექსცენტრიული როტორის ძრავაLeader Micro Electronics-ის მიერ წარმოებული. როგორც ვიბრაციული ძრავების შემთხვევაში ბევრ ჭკვიან მოწყობილობაში, მაგრამ რა არის პრინციპი, რომელიც საშუალებას აძლევს ერთ მძღოლს მიაღწიოს ასეთ მოქნილ მოძრაობას?
როგორ მართავს?
შიგნითმონეტის ძრავაარის სტატორი და როტორი. ძრავა ვიბრირებს ვიბრაციების წარმოქმნით, რომლებიც ამოძრავებენ მოდელს, რომელიც ეფუძნება სტატორებს შორის ელექტრომაგნიტური ძალების წარმოქმნის პრინციპს.
ერთი ექსცენტრიული ძრავა წარმოქმნის სიმძლავრის ძრავას ბრუნვით და გარდაქმნის ამძრავს სასურველ ხაზოვან ან მბრუნავ მოძრაობად. სამუშაოების ტიპებს შორის, რომლებშიც რეალიზებულია დრაივერი, არის სწორი, რკალი და საჭე. მუდმივი ძაბვის პირობებში, ძრავა მუშაობს მარტივი პრინციპით, რომლის დროსაც ენერგიული ძაბვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოდულის წინ და უკან ტრაექტორიების მისაღწევად სრული ციკლური მოძრაობის მისაღწევად. სხვადასხვა მუდმივი ძაბვის მდგომარეობაში მოდულის მოქმედება შეიძლება დარეგულირდეს ძაბვის ზომის მიხედვით, რათა მოხდეს მოძრაობის ტრაექტორიის იდეალური ტიპი.
Theმინიატურული ვიბრაციის ძრავა(ERM მონეტის ვიბრაციის ძრავა, 7 მმ დიამეტრი) ჩვენ გათვალისწინებული ჰარბინის ტექნოლოგიის ინსტიტუტს აქვს უპირატესობები მცირე ზომის, მსუბუქი წონის, დაბალი ხმაურის და ა.შ. ჩვენ გვყავს საკუთარი R & D გუნდი, განვითარების შესაძლებლობებით, რომ დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა სხვადასხვა მოთხოვნილებები, შერწყმულია მომხმარებელთა სცენარების გამოყენებასთან, რათა კლიენტებმა გააკეთონ სხვადასხვა სტილის მორგებული ძრავები.
გაიარეთ კონსულტაცია თქვენს ლიდერ ექსპერტებთან
ჩვენ დაგეხმარებით, თავიდან აიცილოთ ხარვეზები, რათა მიაწოდოთ ხარისხი და დააფასოთ თქვენი მიკრო ჯაგრისების მოთხოვნილება დროულად და ბიუჯეტით.
გამოქვეყნების დრო: თებ-29-2024
