ჯაგრისიანი ძრავის და ჯაგრის გარეშე ძრავის მუშაობის პრინციპის ცოდნა

ჯაგრისის ძრავის მუშაობის პრინციპი

ძირითადი სტრუქტურაჯაგრისების გარეშე ძრავაარის სტატორი + როტორი + ჯაგრისი, და ბრუნვის მომენტი მიიღება მაგნიტური ველის ბრუნვით, რათა გამოვიდეს კინეტიკური ენერგია. ჯაგრისი მუდმივად არის კონტაქტში კომუტატორთან ელექტროენერგიის გასატარებლად და ბრუნვის ფაზის შესაცვლელად.

ჯაგრისის ძრავა იყენებს მექანიკურ კომუტაციას, მაგნიტური პოლუსი არ მოძრაობს, კოჭის ბრუნვა. როდესაც ძრავა მუშაობს, კოჭა და კომუტატორი ბრუნავს, ხოლო მაგნიტური ფოლადი და ნახშირბადის ჯაგრისი არა. კოჭის დენის მიმართულების ალტერნატიული ცვლილება ხორციელდება კომუტატორისა და ჯაგრისით, რომელიც ბრუნავს ძრავასთან ერთად.

ფუნჯის ძრავში ეს პროცესი არის კოჭის ორი დენის შეყვანის ბოლოების დაჯგუფება, თავის მხრივ, რგოლში განლაგებული, ერთმანეთისგან საიზოლაციო მასალებით გამოყოფილი, ცილინდრის მსგავსი, ორგანული მთლიანობა განმეორებით ძრავის ლილვით. ელექტროენერგიის მიწოდება ნახშირბადისგან დამზადებული ორი პატარა სვეტის მეშვეობით (ნახშირბადის ჯაგრისი), ზამბარის წნევის გავლენის ქვეშ, ორი სპეციფიკური ფიქსირებული პოზიციიდან, ზეწოლა დენის შეყვანაზე, წრიული ორი წერტილი ცილინდრული ხვეული ელექტროენერგიის ნაკრების კოჭამდე.

როგორცძრავაბრუნავს, სხვადასხვა ხვეულები ან ერთი და იგივე ხვეულის სხვადასხვა პოლუსი ენერგიულია სხვადასხვა დროს, ისე, რომ არსებობს შესაბამისი კუთხის სხვაობა კოჭის წარმომქმნელი მაგნიტური ველის ns პოლუსსა და უახლოეს მუდმივი მაგნიტის სტატორის ns პოლუსს შორის. მაგნიტური ველები იზიდავს ერთმანეთს და იგერიებენ ერთმანეთს, წარმოქმნის ძალას და უბიძგებს ძრავას ბრუნვისკენ. ნახშირბადის ელექტროდი მავთულის თავზე სრიალებს ობიექტის ზედაპირზე ფუნჯივით, აქედან მომდინარეობს სახელწოდება "ფუნჯი".

ერთმანეთში სრიალი გამოიწვევს ხახუნს და ნახშირბადის ჯაგრისების დაკარგვას, რომლებიც რეგულარულად უნდა შეიცვალოს. ნახშირბადის ჯაგრისსა და ხვეულის მავთულის თავსა შორის მონაცვლეობით ჩართვა-გამორთვამ შეიძლება გამოიწვიოს ელექტრო ნაპერწკალი, ელექტრომაგნიტური გატეხვა და ხელი შეუშალოს ელექტრონულ აღჭურვილობას.

ჯაგრისების გარეშე ძრავის მუშაობის პრინციპი

უჯაგრის ძრავში კომუტაცია ხორციელდება კონტროლერში საკონტროლო სქემით (ზოგადად დარბაზის სენსორი + კონტროლერი, ხოლო უფრო მოწინავე ტექნოლოგია არის მაგნიტური შიფრატორი).

ჯაგრისების ძრავა იყენებს ელექტრონულ კომუტატორს, კოჭა არ მოძრაობს, ბრუნავს მაგნიტური პოლუსი. უჯაგრის ძრავა იყენებს ელექტრონული აღჭურვილობის კომპლექტს მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური პოლუსის პოზიციის შესასწავლად დარბაზის ელემენტის SS2712 მეშვეობით. ამ თვალსაზრისით, ელექტრონული წრე გამოიყენება კოჭში დენის მიმართულების გადასართავად სწორ დროს, რათა უზრუნველყოს მაგნიტური ძალის წარმოქმნა სწორი მიმართულებით ძრავის მართვისთვის. აღმოფხვრა ჯაგრისის ძრავის უარყოფითი მხარეები.

ამ სქემებს უწოდებენ ძრავის კონტროლერებს. უჯაგრისებური ძრავის კონტროლერს ასევე შეუძლია შეასრულოს ისეთი ფუნქციები, რომელთა განხორციელებაც შეუძლებელია ჯაგრისების ძრავით, როგორიცაა დენის გადართვის კუთხის რეგულირება, ძრავის დამუხრუჭება, ძრავის უკუსვლა, ძრავის ჩაკეტვა და გამოყენება. სამუხრუჭე სიგნალი ძრავის ელექტრომომარაგების შესაჩერებლად. ახლა მანქანის ბატარეის ელექტრონული განგაშის დაბლოკვა, ამ ფუნქციების სრული გამოყენებისას.

ჯაგრისების მუდმივი ძრავა არის ტიპიური მექატრონიკის პროდუქტი, რომელიც შედგება ძრავის კორპუსისგან და დრაივერისგან. ვინაიდან უჯაგრის მუდმივი ძრავა მუშაობს ავტომატური მართვის რეჟიმში, ის არ დაამატებს როტორს საწყისი გრაგნილს, როგორც სინქრონული ძრავა ცვლადი სიხშირის სიჩქარის რეგულირებით. და დაიწყება მძიმე დატვირთვა, და ეს არ გამოიწვევს რხევას და გასვლას დატვირთვის შეცვლისას.

სიჩქარის რეგულირების რეჟიმის განსხვავება ფუნჯის ძრავასა და ჯაგრისის ძრავას შორის

ფაქტობრივად, ორი სახის ძრავის კონტროლი არის ძაბვის რეგულირება, მაგრამ იმის გამო, რომ ჯაგრისები dc იყენებს ელექტრონულ კომუტატორს, ასე რომ მიიღწევა ციფრული კონტროლით, და brushless dc არის ნახშირბადის ჯაგრისის კომუტატორის საშუალებით, სილიკონის კონტროლირებადი ტრადიციული ანალოგური მიკროსქემის კონტროლი შესაძლებელია. , შედარებით მარტივი.

1. ჯაგრისის ძრავის სიჩქარის რეგულირების პროცესი არის ძრავის კვების წყაროს ძაბვის რეგულირება. დარეგულირების შემდეგ, ძაბვა და დენი გარდაიქმნება კომუტატორისა და ჯაგრისით, რათა შეცვალოს ელექტროდის მიერ წარმოქმნილი მაგნიტური ველის სიძლიერე, რათა მიაღწიოს სიჩქარის შეცვლის მიზანი.ეს პროცესი ცნობილია როგორც წნევის რეგულირება.

2. უფურჩო ძრავის სიჩქარის რეგულირების პროცესი არის ის, რომ ძრავის კვების წყაროს ძაბვა რჩება უცვლელი, იცვლება ელექტრული რეგულირების საკონტროლო სიგნალი და მაღალი სიმძლავრის MOS მილის გადართვის სიჩქარე იცვლება მიკროპროცესორის მიერ. გააცნობიეროს სიჩქარის ცვლილება.ამ პროცესს სიხშირის კონვერტაცია ეწოდება.

შესრულების განსხვავება

1. ჯაგრისის ძრავას აქვს მარტივი სტრუქტურა, ხანგრძლივი განვითარების დრო და მომწიფებული ტექნოლოგია

ჯერ კიდევ მე-19 საუკუნეში, როდესაც ძრავა დაიბადა, პრაქტიკული ძრავა იყო ჯაგრისების ფორმა, კერძოდ, AC ციყვი-გალიის ასინქრონული ძრავა, რომელიც ფართოდ გამოიყენებოდა ალტერნატიული დენის წარმოქმნის შემდეგ. თუმცა, ასინქრონულ ძრავას აქვს მრავალი გადაულახავი დეფექტი. რომ საავტომობილო ტექნოლოგიის განვითარება ნელია.კერძოდ, ჯაგრისების გარეშე მუდმივი ძრავა კომერციულ ექსპლუატაციაში ვერ შევიდა. ელექტრონული ტექნოლოგიების სწრაფი განვითარებით, იგი ნელ-ნელა კომერციულ ექსპლუატაციაში შევიდა ბოლო წლებამდე. არსებითად, ის კვლავ მიეკუთვნება AC ძრავის კატეგორიას.

ჯაგრისების გარეშე ძრავა დაიბადა არც ისე დიდი ხნის წინ, ხალხმა გამოიგონა უწყვეტი მუდმივი ჯაგრისის ძრავა. იმის გამო, რომ მუდმივი ფუნჯის ძრავის მექანიზმი არის მარტივი, მარტივი წარმოებისა და დამუშავების, მარტივი შენარჩუნება, მარტივი კონტროლი; შეუძლია უზრუნველყოს ბრუნვის რეიტინგული შესრულება ნულიდან რეიტინგულ სიჩქარემდე, ამიტომ იგი ფართოდ გამოიყენება გამოსვლის შემდეგ.

2. უჯაგრის მუდმივ ძრავას აქვს სწრაფი რეაგირების სიჩქარე და დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი

Dc ჯაგრისების ძრავას აქვს სწრაფი გაშვების პასუხი, დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი, სტაბილური სიჩქარის ცვლილება, თითქმის არ იგრძნობა ვიბრაცია ნულიდან მაქსიმალურ სიჩქარემდე და შეუძლია უფრო დიდი დატვირთვის გატარება დაწყებისას. უჯაგრის ძრავას აქვს დიდი საწყისი წინააღმდეგობა (ინდუქციური რეაქტიულობა). სიმძლავრის კოეფიციენტი მცირეა, სასტარტო ბრუნვის სიჩქარე შედარებით მცირეა, დაწყების ხმა არის ზუზუნი, რომელსაც თან ახლავს ძლიერი ვიბრაცია, ხოლო მამოძრავებელი დატვირთვა მცირეა დაწყებისას.

3. უჯაგრისები dc ძრავა მუშაობს შეუფერხებლად და აქვს კარგი დამუხრუჭების ეფექტი

ჯაგრისების ძრავა რეგულირდება ძაბვის რეგულირებით, ამიტომ გაშვება და დამუხრუჭება სტაბილურია და მუდმივი სიჩქარის მუშაობა ასევე სტაბილურია. უჯაგრის ძრავა ჩვეულებრივ კონტროლდება ციფრული სიხშირის კონვერტაციით, რომელიც ჯერ ცვლის AC-ს dc-ში, შემდეგ კი dc-ს AC-ში. და აკონტროლებს სიჩქარეს სიხშირის ცვლილების გზით. ამიტომ, ჯაგრისების ძრავა არ მუშაობს შეუფერხებლად დაწყებისა და დამუხრუჭებისას, დიდი ვიბრაციის დროს და სტაბილური იქნება მხოლოდ მაშინ, როდესაც სიჩქარე მუდმივია.

4, dc brush ძრავის კონტროლის სიზუსტე მაღალია

მუდმივი ფუნჯის გარეშე ძრავა ჩვეულებრივ გამოიყენება რედუქტორ ყუთთან და დეკოდერთან ერთად, რათა ძრავის გამომავალი სიმძლავრე უფრო დიდი იყოს და კონტროლის სიზუსტე უფრო მაღალი, კონტროლის სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს 0,01 მმ-ს, თითქმის შეუძლია მოძრავი ნაწილების გაჩერება ნებისმიერ სასურველ ადგილას. ყველა ზუსტი მანქანა ინსტრუმენტები არის dc ძრავის კონტროლის სიზუსტე. ვინაიდან ჯაგრისების ძრავა არ არის სტაბილური გაშვებისა და დამუხრუჭების დროს, მოძრავი ნაწილები ყოველ ჯერზე გაჩერდება სხვადასხვა პოზიციებზე და სასურველ პოზიციაზე. შეიძლება შეჩერდეს მხოლოდ პოზიციონირების პინით ან პოზიციის შემზღუდველით.

5, DC ჯაგრისის ძრავის გამოყენების ღირებულება დაბალია, მარტივი მოვლა

ჯაგრისების უწყვეტი ძრავის მარტივი სტრუქტურის, წარმოების დაბალი ღირებულების, მრავალი მწარმოებლის, მომწიფებული ტექნოლოგიის გამო, იგი ფართოდ გამოიყენება, როგორიცაა ქარხნები, გადამამუშავებელი ჩარხები, ზუსტი ინსტრუმენტები და ა.შ., თუ ​​ძრავის უკმარისობაა, უბრალოდ შეცვალეთ ნახშირბადის ჯაგრისი. , თითოეულ ნახშირბადის ფუნჯს სჭირდება მხოლოდ რამდენიმე დოლარი, ძალიან იაფია. უჯაგრის ძრავის ტექნოლოგია არ არის მომწიფებული, ფასი უფრო მაღალია, გამოყენების ფარგლები შეზღუდულია, ძირითადად უნდა იყოს მუდმივი სიჩქარის აღჭურვილობაში, როგორიცაა სიხშირე კონვერტაციის კონდიციონერი, მაცივარი და ა.შ., ჯაგრისების გარეშე ძრავის დაზიანება შეიძლება მხოლოდ შეიცვალოს.

6, არ არის ფუნჯი, დაბალი ჩარევა

ჯაგრისების გარეშე ძრავები აშორებენ ფუნჯს, ყველაზე პირდაპირი ცვლილება არის ფუნჯის ძრავის ნაპერწკლის არარსებობა, რითაც მნიშვნელოვნად ამცირებს ელექტრო ნაპერწკლების ჩარევას დისტანციურ რადიო აღჭურვილობაში.

7. დაბალი ხმაური და გლუვი მუშაობა

ჯაგრისების გარეშე, ჯაგრისების გარეშე ძრავას ექნება გაცილებით ნაკლები ხახუნი მუშაობის დროს, გლუვი მუშაობა და გაცილებით დაბალი ხმაური, რაც შესანიშნავი მხარდაჭერაა მოდელის მუშაობის სტაბილურობისთვის.

8. ხანგრძლივი მომსახურების ვადა და დაბალი ტექნიკური ღირებულება

ჯაგრისების ნაკლებობა, ძრავის გარეშე ჯაგრისების აცვიათ ძირითადად საკისრებშია, მექანიკური თვალსაზრისით, ჯაგრისების ძრავა თითქმის არ არის ტექნიკური ძრავა, საჭიროების შემთხვევაში, უბრალოდ გააკეთეთ მტვრის მოვლა.

შეიძლება მოგეწონოთ: