Қозғалтқыш жетекті басқару қозғалтқыштың айналуын немесе тоқтауын және айналу жылдамдығын басқару болып табылады. Мотор жетегінің басқару бөлігі электрондық жылдамдық реттегіші (ESC) деп те аталады. Әртүрлі қозғалтқыштарды, соның ішінде щеткасыз және щеткамен электрлік реттеуді пайдалануға сәйкес келетін электрлік реттеу.
Қылқалам-мотордың тұрақты магниті бекітілген, катушка ротордың айналасына оралған және ротордың үздіксіз айналуын қамтамасыз ету үшін щетка мен коммутатор арасындағы үзіліссіз байланыс арқылы магнит өрісінің бағыты өзгертілген.
Қылқаламсыз мотор, оның аты айтып тұрғандай, щетка және коммутатор деп аталатын жоқ. Оның роторы тұрақты магнит болып табылады, ал катушкалар бекітілген. Ол сыртқы қуат көзіне тікелей қосылған.
Шын мәнінде, щеткасыз қозғалтқышқа электронды басқарушы да қажет, ол негізінен мотор жетегі болып табылады. Ол және тұрақты магнит арасындағы күштің өзара итерілуін және үздіксіз айналуды жалғастыруын қамтамасыз ету үшін кез келген уақытта қозғалмайтын катушка ішіндегі ток бағытын өзгертеді.
Қылқаламсыз қозғалтқыш электрлік реттеуді қажет етпей жұмыс істей алады, қозғалтқышқа электр қуатын тікелей беру жұмыс істей алады, бірақ бұл қозғалтқыштың жылдамдығын басқара алмайды. Қылқаламсыз қозғалтқыштың электрлік реттеуі болуы керек немесе айналуы мүмкін емес. Тікелей токты үш түрге айналдыру керек - щеткасыз ток реттеуі арқылы фазалық айнымалы ток.
Ең ерте электрлік реттеу ағымдағы электр реттеу сияқты емес, ең ерте щетка электр реттеу болып табылады, бұл сіз сұрағыңыз келуі мүмкін деді, щетка электр реттеу деген не, және енді щеткасыз электр реттеу қандай айырмашылық бар.
Шын мәнінде, щеткасыз және щеткасыз қозғалтқышқа негізделген үлкен айырмашылық бар. Енді қозғалтқыштың айналуы мүмкін бөлігі болып табылатын роторы - барлық магниттік блок, ал катушкалар - айналмайтын статор, өйткені ортасында көміртекті щетка жоқ, бұл щеткасыз қозғалтқыш.
Ал щетка моторы, аты айтып тұрғандай, көміртекті щетка, сондықтан щетка моторы бар, әдетте біз балалар мотордың қашықтан басқару пультімен ойнайтын щетка моторы.
Электр машиналарының екі түріне және щетка мен щетканың атауына сәйкес - еркін электр реттеуі. Кәсіби көзқарас бойынша бұл щетка тұрақты токтың шығысы болып табылады, щеткасыз қуат шығысы үш фазалы айнымалы ток болып табылады.
Тұрақты ток - бұл біздің аккумуляторда сақталатын электр энергиясы, оны оң және теріс полюстерге бөлуге болады. Ұялы телефонды зарядтау құрылғысы немесе компьютер үшін пайдаланылатын 220 В қуат көзі тұрақты ток болып табылады. Айнымалы ток белгілі бір жиілікте, жалпы айтқанда плюс және минус, плюс және минус алға-артқа алмасу сызығы; Тұрақты ток - оң. полюс және теріс полюс.
Енді айнымалы және тұрақты ток түсінікті, үш фазалы электр дегеніміз не?Теория бойынша үш фазалы айнымалы ток үш бірдей айнымалы потенциалдан тұратын үш фазалы электр деп аталатын электр тогының берілу түрі болып табылады. жиілігі, бірдей амплитудасы және 120 градустық фазалар айырмашылығы.
Жалпы айтқанда, бұл біздің тұрмыстық үш айнымалы ток, кернеуден, жиіліктен, жетектен басқа Бұрыш әр түрлі, басқалары бірдей, енді үш фазалы электр және тұрақты ток үшін түсінікті.
Қылқаламсыз, кіріс кернеуді тұрақтандыру үшін сүзгі конденсаторы арқылы тікелей ток болып табылады. Екеуі де екі жолға бөлінген, барлық жол электрмен басқарылатын BEC пайдалану, BEC қабылдағыш және электрмен басқарылатын MCU қуат көзінде пайдаланылады, шығыс қуат сымының қабылдағышы - сызықтағы қызыл сызықтар және қара сызық, екіншісі барлық жолды пайдалану үшін MOS түтігіне қатысады, мұнда электрлік басқарылатын электр қуаты, SCM іске қосылды, MOS құбырының дірілін басқарады, мотор тамшылары тамшылаған дыбыс шығарады.
Кейбір электр реттеулері дроссельді калибрлеу функциясымен жабдықталған. Күту жүйесіне кірмес бұрын ол дроссель күйінің жоғары немесе төмен немесе ортасында екенін бақылайды. Дроссель күйі жоғары болса, ол электрлік реттеу жолының калибрлеуіне кіреді.
Барлығы дайын болғанда, электрлік реттеудегі бір чипті микрокомпьютер шығыс кернеуі мен жиілігін, сондай-ақ қозғалтқыш жылдамдығын басқару және PWM сигнал сызығындағы сигналға сәйкес бұрылу үшін қозғалыс бағыты мен кіріс бұрышын шешеді. Бұл щеткасыз электромодуляция принципі.
Қозғалтқыш қозғалтқышы жұмыс істеп тұрғанда, электр модуляциясында MOS түтігінің барлығы үш тобы жұмыс істейді, әр топта екі, оң шығыс басқару, басқару теріс шығыс, оң шығыс, теріс емес, теріс шығу кезінде шығысы жоғары, ол айнымалы ток қалыптастырды, сонымен қатар бұл жұмысты орындау үшін олардың жиілігінің үш тобы 8000 гц. Бұл туралы айтатын болсақ, щеткасыз электр реттеуі де зауытқа тең. жиілік түрлендіргішінде немесе реттегіште қолданылатын қозғалтқыш.
Кіріс тұрақты ток, әдетте литий батареяларымен жұмыс істейді. Шығыс үш фазалы айнымалы ток болып табылады, ол қозғалтқышты тікелей жүргізе алады.
Сонымен қатар, щеткасыз электронды басқарушы аэромодельде қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін қолданылатын үш сигнал кіріс сызығы, кіріс PWM сигналы бар. Авиациялық модельдер үшін, әсіресе төрт осьті авиамодельдер үшін, олардың ерекшелігіне байланысты арнайы авиамодельдер қажет.
Неліктен квадта арнайы электр баптау керек, оның ерекшелігі неде?
Төрттікте төрт ЕСКЕ бар, ал екі ескек салыстырмалы түрде айқаспалы. Қалақ рульіндегі алға және кері айналу бір қалақшаның айналуынан туындаған айналдыру проблемаларын өтей алады.
Әрбір ескектің диаметрі кішкентай және төрт ЕҚ айналу кезінде центрден тепкіш күш таралады. Тікелей қалақшадан айырмашылығы, гироскопиялық қасиет құрайтын шоғырланған орталықтан тепкіш күш тудыратын, фюзеляжды төңкеруден сақтайтын бір ғана инерциялық орталықтан тепкіш күш бар. тез.
Сондықтан рульдік механизмнің басқару сигналын жаңарту жиілігі өте төмен.
Жылдам жауап беру үшін төрт ось дрейфтен туындаған позаның өзгеруіне жауап ретінде жоғары жылдамдықты электрмен реттелуді қажет етеді, әдеттегі PPM электрлік басқарылатын жаңару жылдамдығы шамамен 50 Гц, жылдамдықты басқаратын қажеттілікті қанағаттандырмайды және PPM электрлік MCU кіріктірілген PID басқаруы, төрт осьте біркелкі қамтамасыз ету үшін әдеттегі ұшақтың жылдамдық сипаттамаларын өзгерте алады, төрт осьте дұрыс емес, төрт осьтік қозғалтқыш жылдамдығы өзгереді қажеттілік – жылдам реакция.
Жоғары жылдамдықты арнайы электрлік реттеумен, IIC автобус интерфейсінің берілісін басқару сигналы секундына жүздеген мың қозғалтқыш жылдамдығының өзгеруіне қол жеткізе алады, төрт осьтік ұшуда қатынас сәтін тұрақты ұстауға болады. Тіпті сыртқы күштердің кенеттен әсерінен де, әлі де болса. бүтін.
Сізге ұнауы мүмкін:
Жіберу уақыты: 29 тамыз 2019 ж
