Жақында LEADER командасы Харбин технологиялық институтының командасымен бірге мобильді роботтарда қолдануға арналған микро діріл қозғалтқышын жасау үшін жұмыс істеді. Зерттеу нәтижелері халықаралық деңгейде танымал Advanced Science журналында тұрақты мақала ретінде жарияланды. Зерттеу қатты денелі роботтарға қозғалмайтын түзу, доғалық, рульдік басқару және басқа да икемді қозғалыстарды жүзеге асыруға мүмкіндік беретін тығыздауыш пен секіруге ұқсас жаңа жетек әдісін зерттейді. Ол жалғыз мотормен басқарылатын мобильді роботтарды жобалаудың жаңа идеясын ұсынады.
Жалғыз қозғалтқыш ұшақта алға және бұрылу қозғалыстарын да жүргізе алады ма? Дұрыс, мұнда суреттелген робот GASR деп аталады және ол тек төрт бөліктен тұрады: эксцентрик қозғалтқышы, батарея, схемалық плата және полиимидті парақ. Ол алға және бұрылу қозғалыстарын икемді және еркін жүзеге асыра алады. Негізгі драйверлердің бірі -түймелі монета түріндегі эксцентрлік роторлы қозғалтқыш, Leader Micro Electronics компаниясы шығарған. Көптеген смарт құрылғылардағы діріл қозғалтқыштары сияқты, бірақ бір драйверге осындай икемді қозғалысқа қол жеткізуге мүмкіндік беретін принцип қандай?
Ол қалай қозғалады?
Ішіндемонета қозғалтқышыстатор және ротор болып табылады. Қозғалтқыш статорлар арасында электромагниттік күштерді тудыру принципіне негізделген модельді басқаратын тербелістерді тудыру арқылы дірілдейді.
Бір эксцентрлік қозғалтқыш жетекті айналдыру және қажетті сызықтық немесе айналмалы қозғалысқа түрлендіру арқылы қуат жетегін жасайды. Жетек іске асырылатын жұмыс түрлерінің арасында түзу, доғалық және рульдік басқару болып табылады. Тұрақты кернеу кезінде қозғалтқыш толық циклдік қозғалысқа қол жеткізу үшін модуль үшін алға және кері траекторияларға жету үшін қуатталған кернеуді пайдалануға болатын қарапайым принцип бойынша жұмыс істейді. Әр түрлі тұрақты кернеу күйінде модуль жұмысын қозғалыс траекториясының тамаша түрін жүзеге асыру үшін кернеу өлшеміне сәйкес реттеуге болады.
Theминиатюралық діріл қозғалтқышы(ERM монета діріл қозғалтқышы, диаметрі 7 мм) біз Харбин Технологиялық Институтына шағын өлшем, жеңіл салмақ, төмен шу және т.б. артықшылықтары бар. Бізде тұтынушылардың әртүрлі қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әзірлеу мүмкіндіктері бар, тұтынушыларға әртүрлі стильдегі қозғалтқыштарды жасау үшін тұтынушы сценарийлерін пайдаланумен үйлесетін өз R&D тобымыз бар.
Көшбасшы мамандарыңызбен кеңесіңіз
Біз сізге сапаны қамтамасыз ету және микро щеткасыз мотор қажеттілігін уақытында және бюджет бойынша бағалау үшін қиындықтардан аулақ болуға көмектесеміз.
Хабарлама уақыты: 29 ақпан 2024 ж
