Бұл жобада біз қалай құру керектігін көрсетеміздіріл қозғалтқышытізбек.
Атұрақты ток 3.0в вибратор қозғалтқышыжеткілікті қуат берілгенде тербелетін қозғалтқыш.Бұл сөзбе-сөз тербелетін мотор.Бұл дірілдеген заттар үшін өте жақсы.Оны көптеген құрылғыларда өте практикалық мақсаттарда пайдалануға болады.Мысалы, дірілдететін ең көп таралған заттардың бірі - діріл режиміне қойылған кезде қоңырау шалғанда дірілдеп тұратын ұялы телефондар.Ұялы телефон діріл қозғалтқышы бар электронды құрылғының мысалы болып табылады.Тағы бір мысал, ойынның әрекеттеріне еліктейтін, шайқайтын ойын контроллерінің шуыл жинағы болуы мүмкін.Керек-жарақ ретінде күмбілдеген топтаманы қосуға болатын контроллерлердің бірі - nintendo 64, ол контроллер ойын әрекеттеріне еліктейтіндей дірілдеп тұратындай шу жинағымен бірге жеткізіледі.Үшінші мысал, сіз пайдаланушы оны ысқылау немесе сығу сияқты әрекеттерді жасағанда дірілдеп тұратын фурби сияқты ойыншық болуы мүмкін.
Сонымендірілдеген тұрақты ток шағын магнитіқозғалтқыш тізбектері сансыз пайдалану үшін қызмет ете алатын өте пайдалы және практикалық қолданбаларға ие.
Діріл қозғалтқышын дірілдеу өте қарапайым.Бізге тек 2 терминалға қажетті кернеуді қосу керек.Діріл қозғалтқышында 2 терминал бар, әдетте қызыл сым және көк сым.Моторлар үшін полярлық маңызды емес.
Біздің діріл қозғалтқышы үшін біз Precision Microdrives діріл қозғалтқышын қолданамыз.Бұл қозғалтқыштың жұмыс кернеуінің диапазоны 2,5-3,8 В жұмыс істейді.
Сондықтан оның терминалы арқылы 3 вольтты қоссақ, ол төменде көрсетілгендей өте жақсы дірілдейді:
Бұл діріл қозғалтқышын дірілдеу үшін қажет нәрсе.3 вольтты сериялы 2 AA батареясымен қамтамасыз етуге болады.
Дегенмен, біз діріл қозғалтқышының тізбегін анағұрлым жетілдірілген деңгейге жеткізгіміз келеді және оны arduino сияқты микроконтроллермен басқарамыз.
Осылайша, біз діріл қозғалтқышын динамикалық басқаруға ие бола аламыз және егер қаласақ немесе белгілі бір оқиға орын алса ғана оны белгіленген аралықтарда дірілдей аламыз.
Біз басқарудың осы түрін жасау үшін осы қозғалтқышты arduino-мен қалай біріктіру керектігін көрсетеміз.
Атап айтқанда, бұл жобада біз схеманы құрастырамыз және оны бағдарламалаймызмонета тербелетін қозғалтқышМинут сайын 12 мм дірілдейді.
Біз құрастыратын діріл қозғалтқышының схемасы төменде көрсетілген:
Бұл тізбектің схемалық диаграммасы:
Ардуино сияқты микроконтроллермен қозғалтқышты басқарғанда, қозғалтқышқа параллельді кері бағыттағы диодты қосу маңызды.Бұл мотор контроллері немесе транзистормен басқарылған кезде де дұрыс.Диод қозғалтқыш тудыруы мүмкін кернеудің жоғарылауынан қорғаушы ретінде әрекет етеді.Қозғалтқыштың орамдары айналу кезінде кернеудің жоғарылауын тудырады.Диодсыз бұл кернеулер микроконтроллерді немесе IC қозғалтқыш контроллерін оңай бұзуы немесе транзисторды өшіруі мүмкін.Діріл қозғалтқышын тікелей тұрақты кернеумен қоректендіру кезінде диод қажет емес, сондықтан жоғарыда келтірілген қарапайым схемада біз тек кернеу көзін пайдаланамыз.
0,1 мкФ конденсатор электр тогын қозғалтқыш орамдарына қосатын контактілер болып табылатын щеткалар ашылып жабылған кезде пайда болатын кернеудің жоғарылауын сіңіреді.
Транзисторды (2N2222) пайдалануымыздың себебі, микроконтроллерлердің көпшілігінде салыстырмалы түрде әлсіз ток шығыстары бар, яғни олар әртүрлі электронды құрылғыларды басқару үшін жеткілікті ток шығармайды.Осы әлсіз ток шығысын толтыру үшін біз ток күшейтуді қамтамасыз ету үшін транзисторды қолданамыз.Бұл біз қолданып жатқан 2N2222 транзисторының мақсаты.Діріл қозғалтқышын басқару үшін шамамен 75 мА ток қажет.Транзистор бұған мүмкіндік береді және біз оны жүргізе аламыз3V монета типті қозғалтқыш 1027.Транзистордың шығысынан тым көп ток ағып кетпейтініне көз жеткізу үшін транзистордың негізімен 1КОм сериясын орналастырамыз.Бұл токты ақылға қонымды мөлшерге дейін әлсіретеді, осылайша тым көп ток қуаттандырмайды8 мм шағын діріл қозғалтқышы.Есіңізде болсын, транзисторлар әдетте өтетін негізгі токқа шамамен 100 есе күшейтуді қамтамасыз етеді.Егер резисторды негізге немесе шығысқа қоймасақ, тым көп ток қозғалтқышты зақымдауы мүмкін.1KΩ резистордың мәні дәл емес.Кез келген мәнді шамамен 5KΩ немесе одан да көп қолдануға болады.
Біз транзистор жүргізетін шығысты транзистордың коллекторына қосамыз.Бұл қозғалтқыш, сондай-ақ электрондық схеманы қорғау үшін онымен қатар қажет барлық компоненттер.
Хабарлама уақыты: 12 қазан 2018 ж
