គោលការណ៍គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគ្មានជក់

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្វិល ឬបញ្ឈប់របស់ម៉ូទ័រ និងល្បឿននៃការបង្វិល។ ផ្នែកគ្រប់គ្រងដ្រាយម៉ូទ័រត្រូវបានគេហៅថាឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (ESC) ផងដែរ។ការលៃតម្រូវអគ្គិសនីដែលត្រូវគ្នានឹងការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រផ្សេងៗ រួមទាំងការលៃតម្រូវអគ្គិសនីដោយជក់ និងជក់។

មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៃម៉ូទ័រជក់ត្រូវបានជួសជុល ឧបករណ៏ត្រូវបានរុំជុំវិញ rotor ហើយទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយទំនាក់ទំនងមិនបន្តរវាងជក់ និង commutator ដើម្បីរក្សា rotor បង្វិលជាបន្តបន្ទាប់។

ម៉ូទ័រគ្មានជក់ដូចដែលឈ្មោះរបស់វាបានបង្ហាញ មិនមានអ្វីដែលគេហៅថា ជក់ និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរទេ។ rotor របស់វាគឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ខណៈពេលដែលឧបករណ៏ត្រូវបានជួសជុល។ វាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ។

ជាការពិត ម៉ូទ័រគ្មានជក់ក៏ត្រូវការអភិបាលអេឡិចត្រូនិចផងដែរ ដែលជាមូលដ្ឋានម៉ូទ័រ។ វាផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចរន្តនៅខាងក្នុងឧបករណ៏ថេរនៅពេលណាមួយ ដើម្បីធានាថាកម្លាំងរវាងវា និងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានភាពច្របូកច្របល់ទៅវិញទៅមក ហើយការបង្វិលបន្តអាចបន្តបាន។

ម៉ូទ័រ Brushless អាចដំណើរការដោយមិនចាំបាច់មានការកែតម្រូវអគ្គិសនី ការផ្គត់ផ្គង់ចរន្តអគ្គិសនីដោយផ្ទាល់ទៅម៉ូទ័រអាចដំណើរការបាន ប៉ុន្តែមិនអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័របានទេ។ ម៉ូទ័រ Brushless ត្រូវតែមានការកែតម្រូវអគ្គិសនី បើមិនដូច្នោះទេ វាមិនអាចបង្វិលបានទេ។ ចរន្តផ្ទាល់ត្រូវតែបំប្លែងទៅជាបី - ចរន្តឆ្លាស់ដំណាក់កាលដោយបទប្បញ្ញត្តិបច្ចុប្បន្ន brushless ។

ការលៃតម្រូវអគ្គិសនីដំបូងបំផុតមិនដូចការកែតម្រូវចរន្តអគ្គិសនីទេ ទីមួយគឺការលៃតម្រូវអគ្គិសនីជក់ បាននិយាយថានេះអ្នកប្រហែលជាចង់សួរថាតើការលៃតម្រូវអគ្គិសនីជក់គឺជាអ្វី ហើយឥឡូវនេះការកែតម្រូវអគ្គិសនីដែលគ្មានជក់មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងណា។

តាមពិតវាមានភាពខុសគ្នាខ្លាំងរវាង brushless និង brushless គឺផ្អែកលើម៉ូទ័រ។ ឥឡូវនេះ rotor នៃម៉ូទ័រដែលជាផ្នែកដែលអាចបង្វិលបាន គឺជាប្លុកមេដែកទាំងអស់ ហើយ coil គឺជា stator ដែលមិនបង្វិលទេ ព្រោះមិនមានជក់កាបូននៅចំកណ្តាល នេះគឺជាម៉ូទ័រគ្មានជក់។

ហើយ​ម៉ូទ័រ​ជក់​ដូច​ឈ្មោះ​ណែនាំ​គឺ​ជក់​កាបូន ដូច្នេះ​ហើយ​មាន​ម៉ូទ័រ​ជក់​ដូច​ជា​ធម្មតា​ក្មេងៗ​លេង​ជាមួយ​នឹង​ការ​បញ្ជា​ពី​ចម្ងាយ​របស់​ម៉ូទ័រ​គឺ​ម៉ូទ័រ​ជក់។

យោងទៅតាមម៉ាស៊ីនអគ្គិសនីពីរប្រភេទនិងឈ្មោះរបស់ជក់និងជក់ - និយតកម្មអគ្គិសនីដោយឥតគិតថ្លៃ។ តាមទស្សនៈវិជ្ជាជីវៈវាគឺជាជក់គឺជាទិន្នផលនៃចរន្តផ្ទាល់ទិន្នផលថាមពល brushless គឺ AC បីដំណាក់កាល។

ចរន្តផ្ទាល់គឺជាចរន្តអគ្គិសនីដែលរក្សាទុកក្នុងថ្មរបស់យើង ដែលអាចបែងចែកជាប៉ូលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាន។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់គ្រួសារយើង 220V ដែលប្រើសម្រាប់ឆ្នាំងសាកទូរសព្ទចល័ត ឬកុំព្យូទ័រគឺ ac.Ac គឺជាមួយនឹងប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ ជាទូទៅការនិយាយគឺជាបន្ទាត់បូក និងដក បូក និងដក ការផ្លាស់ប្តូរទៅវិញទៅមក ចរន្តផ្ទាល់គឺវិជ្ជមាន។ បង្គោលនិងបង្គោលអវិជ្ជមាន។

ឥឡូវនេះ ac និង dc ច្បាស់ហើយ តើអគ្គិសនីបីដំណាក់កាលគឺជាអ្វី? យោងតាមទ្រឹស្តី ចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាល គឺជាទម្រង់បញ្ជូននៃចរន្តអគ្គិសនី ហៅថា អគ្គិសនីបីដំណាក់កាល ដែលផ្សំឡើងពីសក្តានុពលឆ្លាស់គ្នាចំនួនបីដែលមានដូចគ្នា ប្រេកង់ ទំហំដូចគ្នា និងភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលនៃ 120 ដឺក្រេជាបន្តបន្ទាប់។

និយាយជាទូទៅវាគឺជាគ្រួសាររបស់យើង ចរន្តឆ្លាស់បី បន្ថែមពីលើវ៉ុល ប្រេកង់ មុំដ្រាយគឺខុសគ្នា ផ្សេងទៀតគឺដូចគ្នា ឥឡូវនេះសម្រាប់ចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល និងចរន្តផ្ទាល់ត្រូវបានយល់។

Brushless ធាតុបញ្ចូលគឺជាចរន្តផ្ទាល់តាមរយៈកុងទ័រតម្រងដើម្បីរក្សាស្ថេរភាពវ៉ុល។ ទាំងពីរបន្ទាប់មកបែងចែកជាពីរផ្លូវ គ្រប់ផ្លូវត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី ការប្រើប្រាស់ BEC BEC គឺសម្រាប់ទទួល និងគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី MCU ដែលប្រើក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ទិន្នផលទៅ អ្នកទទួលខ្សែភ្លើងគឺជាខ្សែពណ៌ក្រហមនៅលើខ្សែបន្ទាត់ និងខ្សែខ្មៅ មួយទៀតជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹងបំពង់ MOS ដើម្បីប្រើប្រាស់គ្រប់វិធី នៅទីនេះ អេឡិចត្រិចដែលគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី។ SCM បានចាប់ផ្តើម, ជំរុញការរំញ័របំពង់ MOS, ធ្វើឱ្យម៉ូតូធ្លាក់ចុះសំឡេងស្រក់។

ការលៃតម្រូវអគ្គិសនីមួយចំនួនត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារក្រិតតាមខ្នាតបិទបើក។ មុនពេលចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធរង់ចាំ វានឹងត្រួតពិនិត្យថាតើទីតាំងបិទបើកខ្ពស់ ឬទាប ឬនៅកណ្តាល។ ប្រសិនបើទីតាំងបិទបើកខ្ពស់ វានឹងចូលទៅក្នុងការក្រិតតាមខ្នាតនៃដំណើរកែតម្រូវអគ្គិសនី។

នៅពេលដែលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងរួចរាល់ មីក្រូកុំព្យូទ័រដែលមានបន្ទះឈីបតែមួយនៅក្នុងការកែសំរួលអគ្គិសនីនឹងកំណត់វ៉ុលលទ្ធផល និងប្រេកង់ ព្រមទាំងទិសដៅនៃការបើកបរ និងបញ្ចូលមុំដើម្បីជំរុញល្បឿនម៉ូទ័រ និងបត់ទៅតាមសញ្ញានៅលើខ្សែសញ្ញា PWM ។ គោលការណ៍ electromodulation ដោយគ្មានជក់។

នៅពេលដែលម៉ូទ័រដ្រាយកំពុងដំណើរការ បំពង់ MOS សរុបចំនួន 3 ក្រុមដំណើរការក្នុងម៉ូឌុលអគ្គិសនី ពីរក្រុមនីមួយៗ ទិន្នផលវិជ្ជមាន វត្ថុបញ្ជា ទិន្នផលអវិជ្ជមាន ការត្រួតពិនិត្យនៅពេលដែលទិន្នផលវិជ្ជមាន ទិន្នផលអវិជ្ជមាន មិនមែនអវិជ្ជមាន លទ្ធផលនៃ ទិន្នផលគឺខ្ពស់ វាបានបង្កើតជាចរន្តឆ្លាស់ផងដែរ ដើម្បីធ្វើការងារនេះ ក្រុមបីនៃប្រេកង់របស់ពួកគេគឺ 8000 ហឺត។ និយាយពីនេះ បទប្បញ្ញត្តិអគ្គិសនីដែលគ្មានជក់ក៏ ស្មើនឹងម៉ូទ័ររោងចក្រដែលប្រើនៅលើឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ ឬអភិបាល។

ការបញ្ចូលគឺ dc ដែលជាធម្មតាដំណើរការដោយថ្មលីចូម។ ទិន្នផលគឺ AC បីដំណាក់កាល ដែលអាចជំរុញម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់។

លើសពីនេះ Airmodel brushless electronic Governor ក៏មានខ្សែបញ្ចូលសញ្ញាបី បញ្ចូល PWM signal ដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ aeromodels ជាពិសេសសម្រាប់ aeromodels អ័ក្សបួន ត្រូវការ aeromodels ពិសេស ដោយសារតែវាពិសេស។

ដូច្នេះហេតុអ្វីបានជាអ្នកត្រូវការការលៃតម្រូវអគ្គិសនីពិសេសនៅលើ quad តើមានអ្វីពិសេសអំពីវា?

quad មាន 4 OARS ហើយ OARS ទាំងពីរគឺមានភាពច្របូកច្របល់។ ការបង្វិលទៅមុខ និងការបង្វិលបញ្ច្រាសនៅលើចង្កូតរបស់ paddle អាចទូទាត់បញ្ហាបង្វិលដែលបណ្តាលមកពីការបង្វិលនៃ blade តែមួយ។

អង្កត់ផ្ចិតនៃ oar នីមួយៗគឺតូច ហើយកម្លាំង centrifugal ត្រូវបានបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៅពេលដែល OARS ទាំងបួនបង្វិល។ ខុសពី paddle ត្រង់ វាមានកម្លាំង centrifugal inertial តែមួយគត់ដែលបង្កើតកម្លាំង centrifugal ប្រមូលផ្តុំដែលបង្កើតជាលក្ខណៈ gyroscopic ដោយរក្សាតួខ្លួនពីការបង្វិល។ យ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ដូច្នេះភាពញឹកញាប់នៃការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពនៃសញ្ញាត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ចង្កូតមានកម្រិតទាបណាស់។

អ័ក្សបួនដើម្បីឆ្លើយតបរហ័ស ឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរក្រោយដែលបណ្តាលមកពីការរសាត់ ត្រូវការចរន្តអគ្គិសនីដែលមានល្បឿនលឿនដែលអាចលៃតម្រូវបាន ល្បឿនបន្តនៃ PPM ធម្មតាដែលគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនីត្រឹមតែប្រហែល 50 hz មិនបំពេញតម្រូវការដែលគ្រប់គ្រងល្បឿន និង PPM អគ្គិសនី។ គ្រប់គ្រង MCU ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ PID អាចផ្លាស់ប្តូរល្បឿនលក្ខណៈនៃយន្តហោះគំរូធម្មតាដើម្បីផ្តល់នូវភាពរលូននៅលើអ័ក្សបួនគឺមិនសមស្របទេ ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រអ័ក្សបួនគឺលឿន។ ប្រតិកម្ម។

ជាមួយនឹងការលៃតម្រូវអគ្គិសនីពិសេសដែលមានល្បឿនលឿន សញ្ញាត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង IIC អាចសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័ររាប់រយរាប់ពាន់ក្នុងមួយវិនាទី នៅក្នុងការហោះហើរអ័ក្សបួន ពេលវេលាអាកប្បកិរិយាអាចរក្សាបានស្ថិរភាព។ សូម្បីតែដោយផលប៉ះពាល់ភ្លាមៗនៃកម្លាំងខាងក្រៅក៏នៅតែ នៅដដែល។

អ្នកអាចចូលចិត្ត៖