ក្នុងគម្រោងនេះ យើងនឹងបង្ហាញពីរបៀបបង្កើតអាម៉ូទ័ររំញ័រសៀគ្វី។
កម៉ូទ័ររំញ័រ dc 3.0vគឺជាម៉ូទ័រដែលញ័រនៅពេលផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់។ វាគឺជាម៉ូទ័រដែលញ័រដោយព្យញ្ជនៈ។ វាល្អណាស់សម្រាប់វត្ថុរំញ័រ។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍មួយចំនួនសម្រាប់គោលបំណងជាក់ស្តែង។ ជាឧទាហរណ៍ ធាតុមួយក្នុងចំណោមវត្ថុធម្មតាបំផុតដែលញ័រគឺទូរសព្ទដៃដែលញ័រនៅពេលហៅនៅពេលដាក់ក្នុងរបៀបរំញ័រ។ ទូរសព្ទដៃគឺជាឧទាហរណ៍នៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលមានម៉ូទ័ររំញ័រ។ ឧទាហរណ៍មួយទៀតអាចជាកញ្ចប់ឧបករណ៍បញ្ជាហ្គេមដែលញ័រ ធ្វើត្រាប់តាមសកម្មភាពរបស់ហ្គេម។ ឧបករណ៍បញ្ជាមួយដែលអាចត្រូវបានបន្ថែមកញ្ចប់ rumble ជាគ្រឿងបន្លាស់គឺ nintendo 64 ដែលភ្ជាប់មកជាមួយកញ្ចប់ rumble ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍បញ្ជានឹងញ័រដើម្បីធ្វើត្រាប់តាមសកម្មភាពលេងហ្គេម។ ឧទាហរណ៍ទីបីអាចជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដូចជា furby ដែលញ័រនៅពេលអ្នកប្រើធ្វើសកម្មភាពដូចជាជូតវា ឬច្របាច់វាជាដើម។
ដូច្នេះdc មេដែកខ្នាតតូចញ័រសៀគ្វីម៉ូទ័រមានកម្មវិធីមានប្រយោជន៍ និងជាក់ស្តែងដែលអាចបម្រើការប្រើប្រាស់យ៉ាងច្រើន។
ដើម្បីធ្វើឱ្យរំញ័រម៉ូទ័ររំញ័រគឺសាមញ្ញណាស់។ អ្វីដែលយើងត្រូវធ្វើគឺបន្ថែមវ៉ុលដែលត្រូវការទៅស្ថានីយ 2 ។ ម៉ូទ័ររំញ័រមាន 2 ស្ថានីយ ជាធម្មតាខ្សែពណ៌ក្រហម និងខ្សែពណ៌ខៀវ។ ប៉ូលមិនមានបញ្ហាសម្រាប់ម៉ូទ័រទេ។
សម្រាប់ម៉ូទ័ររំញ័ររបស់យើង យើងនឹងប្រើម៉ូទ័ររំញ័រដោយ Precision Microdrives។ ម៉ូទ័រនេះមានវ៉ុលប្រតិបត្តិការពី 2.5-3.8V ដែលត្រូវផ្តល់ថាមពល។
ដូច្នេះប្រសិនបើយើងភ្ជាប់ 3 វ៉ុលឆ្លងកាត់ស្ថានីយរបស់វា វានឹងរំញ័របានយ៉ាងល្អ ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
នេះគឺជាអ្វីដែលចាំបាច់ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័ររំញ័រ។ វ៉ុល 3 វ៉ុលអាចត្រូវបានផ្តល់ដោយថ្ម 2 AA ជាស៊េរី។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ យើងចង់យកសៀគ្វីម៉ូទ័ររំញ័រទៅកម្រិតកាន់តែខ្ពស់ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យវាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ microcontroller ដូចជា arduino ជាដើម។
វិធីនេះ យើងអាចគ្រប់គ្រងថាមវន្តបន្ថែមទៀតលើម៉ូទ័ររំញ័រ ហើយអាចធ្វើឱ្យវាញ័រនៅចន្លោះពេលដែលយើងចង់បាន ឬលុះត្រាតែមានព្រឹត្តិការណ៍ជាក់លាក់ណាមួយកើតឡើង។
យើងនឹងបង្ហាញពីរបៀបបញ្ចូលម៉ូទ័រនេះជាមួយ arduino ដើម្បីផលិតវត្ថុបញ្ជាប្រភេទនេះ។
ជាក់ស្តែងក្នុងគម្រោងនេះយើងនឹងបង្កើតសៀគ្វីនិងកម្មវិធីវាដូច្នេះម៉ូទ័ររំញ័រកាក់12mm ញ័ររាល់នាទី។
សៀគ្វីម៉ូទ័ររំញ័រដែលយើងនឹងសាងសង់ត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម:
ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍សម្រាប់សៀគ្វីនេះគឺ៖
នៅពេលបើកបរម៉ូទ័រជាមួយ microcontroller ដូចជា arduino ដែលយើងមាននៅទីនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការភ្ជាប់ diode បញ្ច្រាសដោយលំអៀងស្របទៅនឹងម៉ូទ័រ។ នេះក៏ជាការពិតផងដែរនៅពេលបើកបរវាជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ឬត្រង់ស៊ីស្ទ័រ។ diode ដើរតួជាអ្នកការពារការកើនឡើងប្រឆាំងនឹងការកើនឡើងវ៉ុលដែលម៉ូទ័រអាចបង្កើតបាន។ កង្ហាររបស់ម៉ូទ័របង្កើតវ៉ុលកើនឡើងនៅពេលដែលវាបង្វិល។ បើគ្មាន diode ទេ វ៉ុលទាំងនេះអាចបំផ្លាញ microcontroller របស់អ្នកយ៉ាងងាយស្រួល ឬ IC controller motor ឬ zap out transistor ។ នៅពេលដែលគ្រាន់តែផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័ររំញ័រដោយផ្ទាល់ជាមួយវ៉ុល DC នោះមិនចាំបាច់ប្រើ diode ទេ នោះហើយជាមូលហេតុដែលនៅក្នុងសៀគ្វីធម្មតាដែលយើងមានខាងលើ យើងប្រើតែប្រភពវ៉ុលប៉ុណ្ណោះ។
capacitor 0.1µF ស្រូបវ៉ុលដែលផលិតឡើងនៅពេលជក់ដែលជាទំនាក់ទំនងតភ្ជាប់ចរន្តអគ្គិសនីទៅនឹងរបុំម៉ូទ័របើកនិងបិទ។
មូលហេតុដែលយើងប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រ (2N2222) គឺដោយសារតែ microcontrollers ភាគច្រើនមានទិន្នផលបច្ចុប្បន្នខ្សោយ មានន័យថាពួកគេមិនបញ្ចេញចរន្តគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីជំរុញឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកប្រភេទផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន។ ដើម្បីបង្កើតទិន្នផលបច្ចុប្បន្នខ្សោយនេះ យើងប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រដើម្បីផ្តល់ការពង្រីកបច្ចុប្បន្ន។ នេះគឺជាគោលបំណងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ 2N2222 ដែលយើងកំពុងប្រើនៅទីនេះ។ ម៉ូទ័ររំញ័រត្រូវការប្រហែល 75mA នៃចរន្តដើម្បីជំរុញ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រអនុញ្ញាតឱ្យនេះហើយយើងអាចជំរុញការម៉ូទ័រកាក់ 3v 1027. ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថាចរន្តច្រើនពេកមិនហូរចេញពីទិន្នផលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រយើងដាក់ 1KΩ ជាស៊េរីជាមួយនឹងមូលដ្ឋាននៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ។ នេះកាត់បន្ថយចរន្តទៅបរិមាណសមហេតុផល ដើម្បីកុំឱ្យចរន្តច្រើនពេកកំពុងដំណើរការម៉ូទ័ររំញ័រខ្នាតតូច ៨ ម។. សូមចងចាំថា ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ ជាធម្មតាផ្តល់ការពង្រីកប្រហែល 100 ដង ទៅនឹងចរន្តមូលដ្ឋានដែលចូល។ ប្រសិនបើយើងមិនដាក់រេស៊ីស្តង់នៅមូលដ្ឋាន ឬនៅទិន្នផលទេ ចរន្តច្រើនពេកអាចបំផ្លាញម៉ូទ័រ។ តម្លៃរេស៊ីស្តង់ 1KΩ មិនច្បាស់លាស់ទេ។ តម្លៃណាមួយអាចត្រូវបានប្រើរហូតដល់ប្រហែល 5KΩ ឬដូច្នេះ។
យើងភ្ជាប់ទិន្នផលដែលត្រង់ស៊ីស្ទ័រនឹងជំរុញទៅអ្នកប្រមូលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ។ នេះគឺជាម៉ូទ័រក៏ដូចជាសមាសធាតុទាំងអស់ដែលវាត្រូវការស្របជាមួយវាសម្រាប់ការការពារសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១២-តុលា ២០១៨
