ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ

ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ರಚನೆಯು ಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆ, ಅದರ ವೇಗವು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಅಪರೂಪವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ. ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳಿಂದ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಕಾರಣ, ವಿವಿಧ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಆದರೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ಕಲಿಯುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ:

1. ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುವ ಕ್ರಮವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಎದುರಾಳಿ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಒಂದು ಗುಂಪಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

2. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಧ್ರುವಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮೂರು, ಆದ್ದರಿಂದ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಜೋಡಿ "ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು" ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಬಹುದು. ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ನ ರೋಟರ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಯಾವಾಗಲೂ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

H1H2H3 ಮೂರು ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯ ಗಾಳಿಯ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರಕಾರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿದೆ.

3. ಮುಂದಿನ ಅನುಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಇದೀಗ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮುಂದಿನ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಮರಳಿ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ.

ಮೂರು ಜೋಡಿ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವುದು ಇದರ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿದೆ, ಈ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ BLDC ಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಜೋಡಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಕತ್ತರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

4. ರೋಟರ್ ತಿರುಗಿದಂತೆ, ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರೇರಿತ ವಿಭವವು ಅತ್ಯಧಿಕದಿಂದ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಸುರುಳಿಯು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ಹಿಮ್ಮುಖ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ರಿವರ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ತರಂಗ ಭಾಗವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಸೊನ್ನೆಯ ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಭಾಗದ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆಯ ನಂತರ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್.

ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವು ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ, BLDC ಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಮಯದ ಅನುಕ್ರಮದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು 30 ° ವಿಳಂಬದ ನಂತರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮೂರು ತಂತಿಗಳು ಚಾಲನೆBLDC.ತರಂಗರೂಪವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೂರು ಕಾಯಿಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.ಆದ್ದರಿಂದ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

5. ಪ್ರಾರಂಭದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ, ಕೆಳಗಿನ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಮೊದಲು ಆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿ, ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಕ್ರಮಗಳ ಅನುಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿ.

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಬಳಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ನಾವು ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರ, ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಲಿಯಬೇಕು, ಮೋಟರ್‌ನ ಬಳಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ, ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.