브러시리스 모터 제어 원리

모터 구동 제어는 모터의 회전 또는 정지, 회전 속도를 제어하는 ​​것입니다. 모터 구동 제어 부분은 전자 속도 컨트롤러(ESC)라고도 합니다. 브러시리스 및 브러시 전기 조정을 포함하여 다양한 모터의 사용에 대응하는 전기 조정입니다.

브러시 모터의 영구자석은 고정되어 있고, 코일은 회전자 주위에 감겨져 있으며, 브러시와 정류자의 불연속적인 접촉에 의해 자기장의 방향이 바뀌어 회전자가 연속적으로 회전하게 됩니다.

브러시리스 모터, 이름에서 알 수 있듯이 소위 브러시와 정류자가 없습니다.로터는 영구 자석이고 코일은 고정되어 있습니다.외부 전원 공급 장치에 직접 연결됩니다.

실제로 브러시리스 모터에는 기본적으로 모터 드라이브인 전자 거버너도 필요합니다.고정 코일 내부의 전류 방향을 언제든지 변경하여 코일과 영구 자석 사이의 힘이 상호 척력을 갖고 연속 회전이 계속될 수 있도록 합니다.

브러시리스 모터는 전기 조정이 필요 없이 작동할 수 있으며 모터에 직접 전기를 공급할 수 있지만 모터 속도를 제어할 수는 없습니다. 브러시리스 모터는 전기 조정이 있어야 하며 그렇지 않으면 회전할 수 없습니다. 직류는 3개로 변환되어야 합니다. 브러시리스 전류 조절을 통한 위상 교류.

가장 빠른 전기 조정은 현재 전기 조정과 같지 않으며 가장 빠른 것은 브러시 전기 조정입니다. 브러시 전기 조정이 무엇인지 물어보고 싶을 수도 있으며 이제 브러시 없는 전기 조정에는 어떤 차이가 있는지 말했습니다.

실제로 모터를 기반으로 하는 브러시리스와 브러시리스에는 큰 차이가 있습니다.이제 모터의 회전할 수 있는 부분인 회전자는 모두 자석블록이고, 코일은 회전하지 않는 고정자인데, 중앙에 카본브러쉬가 없기 때문에 이것이 브러시리스 모터입니다.

그리고 브러시 모터는 이름에서 알 수 있듯이 카본 브러시이므로 브러시 모터가 있습니다. 우리가 보통 아이들이 리모콘을 가지고 놀듯이 모터는 브러시 모터입니다.

전기 기계의 두 가지 유형과 이름에 따르면 브러시 및 브러시는 전기 조절이 필요하지 않습니다. 전문적인 관점에서 볼 때 브러시는 직류 출력이고 브러시 없는 전원 출력은 3상 교류입니다.

직류는 배터리에 저장된 전기로 양극과 음극으로 나눌 수 있습니다.휴대폰 충전기나 컴퓨터에 사용되는 우리 집의 220V 전원 공급 장치는 ac입니다. Ac는 특정 주파수를 가지며 일반적으로 플러스와 마이너스, 플러스와 마이너스가 앞뒤로 교환되는 라인입니다. 직류는 양극입니다. 극과 음극.

이제 ac와 dc가 명확해졌으니 3상 전기란 무엇입니까? 이론에 따르면 3상 교류는 전기의 전송 형태로, 3개의 교류 전위가 동일한 전기로 구성됩니다. 주파수, 동일한 진폭 및 120 도의 위상차가 연속적으로 발생합니다.

일반적으로 우리 집에는 3개의 교류가 있으며 전압, 주파수, 구동 각도는 다르며 다른 것들은 동일합니다. 이제 3상 전기와 직류가 이해됩니다.

브러시리스, 입력은 직류이며 필터 커패시터를 통해 전압을 안정화합니다. 둘 다 두 개의 도로로 나누어져 전기적으로 제어되는 BEC 사용이고 BEC는 수신기용이고 전기적으로 제어되는 MCU는 전원 공급 장치에 사용되며 출력은 전원 코드의 수신기는 선의 빨간색 선과 검은 선이고 다른 하나는 MOS 튜브에 포함되어 끝까지 사용합니다. 여기에서는 전기로 전기적으로 제어되고 SCM이 시작되고 MOS 파이프 진동을 구동하고 모터 방울이 떨어지도록 합니다. 소리.

일부 전기 조정에는 스로틀 교정 기능이 장착되어 있습니다.대기 시스템에 들어가기 전에 스로틀 위치가 높거나 낮거나 중간에 있는지 모니터링합니다.스로틀 위치가 높으면 전기 조정 여정의 교정에 들어갑니다.

모든 것이 준비되면 전기 조정에 있는 단일 칩 마이크로컴퓨터가 출력 전압과 주파수는 물론 구동 방향과 입력 각도를 결정하여 PWM 신호 라인의 신호에 따라 모터 속도를 구동하고 회전합니다. 이것이 바로 브러시리스 전기 변조 원리.

구동 모터가 작동 중일 때 총 3개 그룹의 MOS 튜브가 전기 변조 내에서 작동하며 각 그룹에 2개씩 양극 출력 제어, 제어 음극 출력, 양극 출력, 음극 출력, 음극 출력, 출력 출력이 높고 교류를 형성했으며 이 작업을 수행하기 위해 세 그룹의 주파수는 8000hz입니다. 말하자면, 브러시리스 전기 조절은 주파수 변환기 또는 거버너에 사용되는 공장 모터와 동일합니다.

입력은 DC이며 일반적으로 리튬 배터리로 구동됩니다. 출력은 모터를 직접 구동할 수 있는 3상 AC입니다.

또한 에어모델 브러시리스 전자 거버너에는 모터 속도를 제어하는 ​​데 사용되는 입력 PWM 신호인 3개의 신호 입력 라인도 있습니다. 에어로모델의 경우, 특히 4축 에어로모델의 경우 특수한 에어로모델이 필요합니다.

그렇다면 쿼드에 특별한 전기 튜닝이 필요한 이유는 무엇입니까? 무엇이 그렇게 특별합니까?

쿼드에는 4개의 OARS가 있으며, 2개의 OARS는 상대적으로 십자 모양입니다. 패들 스티어링의 정회전과 역회전은 단일 블레이드의 회전으로 인해 발생하는 스핀 문제를 상쇄할 수 있습니다.

각 노의 직경은 작고 4개의 OARS가 회전하면서 원심력이 분산됩니다. 직선형 패들과 달리 관성 원심력이 하나만 있어 회전 특성을 형성하는 집중 원심력을 발생시켜 기체가 뒤집히지 않게 합니다. 빠르게.

따라서 조향장치 제어신호의 업데이트 빈도는 매우 낮다.

빠른 반응을 위해서는 4축이 드리프트로 인한 자세 변화에 대응하고 고속 전기 조절이 필요하며 기존 PPM의 갱신 속도는 약 50hz에 불과해 속도 제어 요구를 충족시키지 못하며 PPM 전기는 MCU 내장 PID를 제어하면 기존 모델 항공기의 속도 변경 특성을 원활하게 제공할 수 있습니다. 4축에서는 적절하지 않으며 필요한 경우 4축 모터 속도 변경이 빠르게 반응합니다.

고속 특수 전기 조정을 통해 IIC 버스 인터페이스 전송 제어 신호는 초당 수십만 모터 속도 변경을 달성할 수 있으며 4축 비행에서 자세 모멘트를 안정적으로 유지할 수 있습니다. 외부 힘의 갑작스러운 충격에도 여전히 손대지 않은.

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