브러시리스 모터 제어 원리

모터 드라이브 컨트롤은 모터 회전 또는 정지 및 회전 속도를 제어하는 ​​것입니다. 모터 드라이브 제어 부품을 전자 속도 컨트롤러 (ESC)라고도합니다. 전기 조정은 브러시리스 및 브러시 전기 조정을 포함한 다른 모터의 사용에 해당합니다.

브러시 모터의 영구 자석이 고정되어 있고 코일은 로터 주위에 상처를 입히고, 브러시와 정류기 사이의 불연속 접촉에 의해 자기장의 방향이 변경되어 로터를 연속적으로 회전시킵니다.

브러시리스 모터이름에서 알 수 있듯이 소위 브러시와 통근자가 없습니다. 로터는 영구 자석이고 코일은 고정되어 있습니다. 외부 전원 공급 장치에 직접 연결됩니다.

실제로 브러시리스 모터에는 기본적으로 모터 드라이브 인 전자 총재가 필요합니다. 그것은 고정 코일 내부의 전류 방향을 언제든지 변화시켜 영구 자석 사이의 힘이 상호 반발하고 연속 회전이 계속 될 수 있도록합니다.

브러시리스 모터는 전기 조정 필요없이 작동 할 수 있고 모터에 직접 전기 공급이 작동 할 수 있지만 모터 속도를 제어 할 수는 없습니다. 브러쉬리스 모터는 전기 조정이 있어야합니다. 또는 회전 할 수 없습니다. 방향 전류를 3으로 변환해야합니다. 브러시리스 전류 규정에 의한 위상 교대 전류.

가장 빠른 전기 조정은 현재 전기 조정과 같지 않으며, 가장 빠른 것은 브러시 전기 조정이며,이를 물어보고 싶을 수도 있고 브러시 전기 조정이 무엇인지, 이제 브러시리스 전기 조정에는 어떤 차이가 있습니다.

실제로 브러시리스와 브러시리스 사이에는 큰 차이가 있습니다. 이제 회전 할 수있는 부분 인 모터의 로터는 모든 자석 블록이며 코일은 중간에 카본 브러시가 없기 때문에 회전하지 않는 고정자입니다. 이것은 브러시리스 모터입니다.

그리고 이름에서 알 수 있듯이 브러시 모터는 카본 브러시 가므로 브러시 모터가 있습니다. 일반적으로 아이들은 모터의 리모컨을 가지고 노는 것처럼 브러시 모터입니다.

두 가지 유형의 전기 기계와 브러시 및 브러시의 이름 - 자유 전기 조절의 이름에 따르면 전문적인 관점에서 브러시는 직류의 출력이며 브러시리스 전력 출력은 3 상 AC입니다.

직류는 배터리에 저장된 전기이며 포지티브 극과 음의 극으로 나눌 수 있습니다. 휴대폰 충전기 또는 컴퓨터에 사용되는 우리 가구 220V의 전원 공급 장치는 AC.AC입니다. 특정 주파수는 특정 주파수입니다. 일반적으로 말하기는 플러스 및 마이너스, 플러스 및 마이너스 교환 라인입니다. 직류는 긍정적입니다. 극과 음의 기둥.

이제 AC와 DC가 명확하므로 3 상 전기는 무엇입니까? 이론에 따르면, 3 상 교류 전류는 전기 전기 형태이며, 3 상 전기라고 불리는 전기 전기 형태이며, 이는 동일하게 3 개의 교대 전위로 구성됩니다. 주파수, 동일한 진폭 및 120 도의 위상차는 연속적으로.

일반적으로 말하자면, 전압, 주파수, 드라이브 각도가 다르고, 다른 쪽은 동일하며, 이제 3 상 전기와 직류가 이해됩니다.

브러시리스, 입력은 전압을 안정화시키기 위해 필터 커패시터를 통해 직류이며, 두 개의 도로로 나뉘어지면 전기적으로 제어되는 BEC 사용, BEC는 전원 공급 장치에 사용되는 수신기 및 전기 제어 MCU, 출력입니다. 전원 코드의 수신기는 선과 검은 색 라인의 빨간색 선입니다. 다른 하나는 MOS 튜브에 관련되어 있습니다. 여기서 전기로 전기적으로 제어되는 전기, SCM이 시작, Drive MOS 파이프 진동, 모터 방울이 뚝뚝 떨어지게 만듭니다.

일부 전기 조정에는 스로틀 교정 기능이 장착되어 있습니다. 대기 시스템에 들어가기 전에 스로틀 위치가 높거나 낮은지 또는 중간에 있는지 모니터링합니다. 스로틀 위치가 높으면 전기 조정 여정의 교정에 들어갑니다.

모든 것이 준비되면 전기 조정의 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 출력 전압 및 주파수뿐만 아니라 운전 방향 및 입력 각도를 결정하여 모터 속도를 추진하고 PWM 신호 라인의 신호에 따라 회전합니다. 브러시리스 전분 조절 원리.

드라이브 모터가 작동 할 때, 총 3 개의 그룹의 MOS 튜브가 전기 변조 내에서, 각 그룹의 2 개, 양의 출력 컨트롤, 제어 네거티브 출력, 양의 출력, 네거티브 출력, 네거티브, 네거티브 출력, 출력. 출력은 높고, 번갈아 가며,이 작업을 수행하기 위해, 주파수의 세 그룹은 8000 Hz입니다. 컨버터 또는 주지사.

입력은 DC이며 일반적으로 리튬 배터리로 구동됩니다. 출력은 3 상 AC이며 모터를 직접 구동 할 수 있습니다.

또한 에어 모델 브러시리스 전자 총재는 모터 속도를 제어하는 ​​데 사용되는 3 개의 신호 입력 라인 인 입력 PWM 신호를 가지고 있으며, 특히 4 축 에어로 모델의 경우 특수한 에어로드가 필요합니다.

그렇다면 왜 쿼드에서 특별한 전기 튜닝이 필요한가?

쿼드에는 4 개의 노가 있고 두 노의 노아는 상대적으로 십자형이며, 패들의 스티어링의 순방향 회전 및 역전은 단일 블레이드의 회전으로 인한 스핀 문제를 상쇄 할 수 있습니다.

발 빠르게.

따라서 스티어링 기어 제어 신호 업데이트 주파수는 매우 낮습니다.

4 축, 드리프트로 인한 자세 변화에 대한 응답으로 빠른 응답을 위해 4 축, 고속 전기 조절 가능, 기존 PPM의 전기적으로 제어되는 갱신 속도는 약 50Hz, 속도를 제어하는 ​​필요성을 충족시키지 못하고 PPM Electric 제어 MCU 내장 PID, 기존 모델 항공기의 속도 변화 특성이 매끄럽게 만들 수 있도록 4 축으로 적절하지 않으며, 4 축 운동 속도 변화가 빠른 반응입니다.

고속 특수 전기 조정으로 IIC 버스 인터페이스 전송 제어 신호는 초당 수십만 개의 모터 속도 변화를 달성 할 수 있습니다. 4 축 비행에서 태도 모멘트는 외부 힘의 갑작스런 영향으로 안정적으로 유지 될 수 있습니다. 손대지 않은.

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