최근 LEADER 팀은 Harbin Institute of Technology 팀과 협력하여 모바일 로봇에 적용할 수 있는 마이크로 진동 모터를 개발했습니다. 이번 연구 결과는 국제적으로 인정받는 저널인 어드밴스드 사이언스(Advanced Science)에 정기논문으로 게재됐다. 이 연구에서는 강체 로봇이 구동되지 않은 직선, 호, 조향 및 기타 유연한 동작을 실현할 수 있도록 하는 씰 페이싱 및 호핑과 유사한 새로운 구동 방법을 탐구합니다. 단일 모터 구동 모바일 로봇 설계에 대한 새로운 아이디어를 제공합니다.
단일 모터로 비행기의 전진 및 회전 운동도 가능합니까? 맞습니다. 여기에 표시된 로봇은 GASR이라고 하며 편심 모터, 배터리, 회로 기판 및 폴리이미드 시트의 네 부분으로만 구성됩니다. 유연하고 자유롭게 전진 및 회전 동작을 실현할 수 있습니다. 핵심 동인 중 하나 -버튼 코인형 편심 로터 모터, Leader Micro Electronics에서 제작. 많은 스마트 기기의 진동 모터와 마찬가지로, 한 명의 운전자가 이렇게 유연한 움직임을 가능하게 하는 원리는 정확히 무엇일까요?
어떻게 구동되나요?
내부코인 모터고정자와 회 전자입니다. 모터는 고정자 사이에 전자기력이 발생하는 원리를 바탕으로 모델을 구동하는 진동을 발생시켜 진동합니다.
단일 편심 모터는 드라이브를 회전하고 원하는 선형 또는 회전 운동으로 변환하여 동력 드라이브를 생성합니다. 드라이브가 구현되는 작업 유형에는 직선, 호 및 조향이 있습니다. 정전압 하에서 모터는 활성화된 전압을 사용하여 모듈의 정방향 및 역방향 궤적을 달성하여 완전한 순환 동작을 달성할 수 있는 간단한 원리로 작동합니다. 다양한 정전압 상태에서 모듈 작동은 전압의 크기에 따라 조정되어 이상적인 유형의 이동 궤적을 실현할 수 있습니다.
그만큼소형 진동 모터(ERM 코인 진동 모터, 7mm 직경) 우리가 하얼빈공업대학에 제공한 것은 소형, 경량, 저소음 등의 장점이 있습니다. 우리는 고객의 다양한 요구 사항을 충족할 수 있는 개발 능력을 갖춘 자체 R&D 팀을 보유하고 있으며, 고객이 다양한 스타일의 맞춤형 모터를 제작할 수 있도록 고객 시나리오를 사용하고 있습니다.
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게시 시간: 2024년 2월 29일
