스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이는 DC 모터입니다. 여기에는 "위상"이라는 그룹으로 구성된 여러 코일이 있습니다. 각 단계에 순차적으로 전원을 공급하면 모터가 한 번에 한 단계씩 회전합니다.
컴퓨터로 제어되는 스테핑을 사용하면 매우 정확한 위치 지정 및/또는 속도 제어를 달성할 수 있습니다. 이러한 이유로 스테퍼 모터는 다양한 정밀 모션 제어 애플리케이션에 선택되는 모터입니다.
스테퍼 모터는 크기와 스타일, 전기적 특성이 다양합니다. 이 가이드에서는 작업에 적합한 모터를 선택하기 위해 알아야 할 사항을 자세히 설명합니다.
스테퍼 모터는 어디에 좋은가요?
포지셔닝 - 스테퍼는 정밀하고 반복 가능한 단계로 움직이기 때문에 3D 프린터, CNC, 카메라 플랫폼 및 X,Y 플로터와 같이 정밀한 포지셔닝이 필요한 응용 분야에서 탁월합니다. 일부 디스크 드라이브는 읽기/쓰기 헤드 위치를 지정하기 위해 스테퍼 모터를 사용하기도 합니다.
속도 제어 - 움직임의 정확한 증분을 통해 프로세스 자동화 및 로봇 공학의 회전 속도를 탁월하게 제어할 수 있습니다.
저속 토크 – 일반 DC 모터는 저속에서 토크가 그리 크지 않습니다. 스테퍼 모터는 저속에서 최대 토크를 가지므로 낮은 속도와 높은 정밀도가 필요한 응용 분야에 적합합니다.
그들의 한계는 무엇입니까?
낮은 효율성 - DC 모터와 달리 스테퍼 모터 전류 소비는 부하와 무관합니다. 그들은 전혀 작업을 하지 않을 때 가장 최신 정보를 얻습니다. 이 때문에 그들은 뜨거워지는 경향이 있습니다.
제한된 고속 토크 – 일반적으로 스테퍼 모터는 저속에서보다 고속에서 토크가 적습니다. 일부 스테퍼는 더 나은 고속 성능을 위해 최적화되어 있지만 해당 성능을 달성하려면 적절한 드라이버와 쌍을 이루어야 합니다.
피드백 없음 – 서보 모터와 달리 대부분의 스테퍼에는 위치에 대한 통합 피드백이 없습니다. '개방 루프'를 실행하면 뛰어난 정밀도를 얻을 수 있습니다. 일반적으로 안전 및/또는 기준 위치 설정을 위해 리미트 스위치 또는 '홈' 감지기가 필요합니다.
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FAQ:
이 모터가 내 쉴드와 함께 작동하나요?
컨트롤러 사양뿐만 아니라 모터 사양도 알아야 합니다. 해당 정보를 얻은 후에는 "드라이버를 스테퍼에 일치시키기" 페이지를 확인하여 호환되는지 확인하십시오.
내 프로젝트에는 어떤 크기의 모터가 필요합니까?
대부분의 모터에는 일반적으로 인치/온스 또는 뉴턴/센티미터 단위의 토크 사양이 있습니다. 1인치/온스는 모터가 샤프트 중심에서 1인치에 1온스의 힘을 발휘할 수 있음을 의미합니다. 예를 들어, 직경 2인치의 도르래를 사용하면 1온스를 지탱할 수 있습니다.
프로젝트에 필요한 토크를 계산할 때 가속과 마찰 극복에 필요한 추가 토크를 허용해야 합니다. 단순히 정지 상태에서 질량을 들어올리는 것보다 질량을 들어올리는 데 더 많은 토크가 필요합니다.
프로젝트에 많은 토크가 필요하고 속도가 많지 않은 경우 기어드 스테퍼를 고려하십시오.
이 전원 공급 장치가 내 모터에 작동합니까?
먼저 모터 또는 컨트롤러의 정격 전압을 초과하지 않는지 확인하십시오.* 일반적으로 모터를 더 낮은 전압에서 작동할 수 있지만 토크는 줄어듭니다.
다음으로 현재 등급을 확인하세요. 대부분의 스테핑 모드는 한 번에 두 위상에 전원을 공급하므로 전류 정격은 모터 위상당 전류의 최소 두 배여야 합니다.
2007년에 설립된 Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd.는 R&D, 생산 및 판매를 통합하는 국제 기업입니다. 우리는 주로 플랫 모터, 리니어 모터, 브러시리스 모터, 코어리스 모터, SMD 모터, 공기 모델링 모터, 감속 모터 등을 생산하고 있으며 다중 필드 응용 분야의 마이크로 모터도 생산합니다.
생산 수량, 맞춤화 및 통합에 대한 견적을 원하시면 당사에 문의하십시오.
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게시 시간: 2019년 2월 15일
