Prensîba kontrola motora bê firçe

Kontrola ajokera motorê kontrolkirina zivirîna motorê an sekinandin, û leza zivirandinê ye. Beşa kontrolkirina ajokera motorê jî wekî kontrolkera leza elektronîkî (ESC) tê gotin. Verastkirina elektrîkê ya ku bi karanîna motorên cihêreng re têkildar e, di nav de verastkirina elektrîkê ya bê firçe û firçeyê.

Magnata daîmî ya firçe-motorê sabît e, kulîlk li dora rotorê tê çikandin, û rêça qada magnetîkî bi têkiliyek domdar a di navbera firçe û komutatorê de tê guheztin da ku rotor bi domdarî dizivire.

Motora bê firçe, wekî navê wê diyar dike, bi navê firçe û komutatorê tune.Rotorê wê magnetek daîmî ye, dema ku kulm sabît e.Ew rasterast bi dabînkirina hêza derveyî ve girêdayî ye.

Di rastiyê de, motora bê firçe jî hewceyê rêveberek elektronîkî ye, ku bi bingehîn ajokerek motorê ye.Ew di her kêliyê de rêwerziya heyamê di hundurê kulîlka sabît de diguhezîne, da ku pê ewle bibe ku hêza di navbera wê û magneta daîmî de ji hevûdu veqetîne û zivirîna domdar dikare were domandin.

Motora bê firçe dikare bêyî hewcedariya sererastkirina elektrîkê bixebite, dabînkirina rasterast ya elektrîkê ji motorê re dikare bixebite, lê ev nikare leza motorê kontrol bike. Divê motora bê firçe xwedan verastkirina elektrîkê be, an jî ew nikare bizivire. Divê herikîna rasterast bibe sê - qonaxa veguheztinê bi rêziknameya niha ya bê firçe.

Serastkirina elektrîkê ya herî zû ne mîna verastkirina elektrîkê ya heyî ye, ya herî zû verastkirina elektrîkê ya firçeyê ye, got ev dibe ku hûn bixwazin bipirsin, sererastkirina elektrîkî ya firçeyê çi ye, û naha verastkirina elektrîkê ya bê firçe çi cûdahî heye.

Di rastiyê de, ferqek mezin di navbera bê firçe û bê firçe de li ser motorê têne çêkirin heye.Naha rotorê motorê, ku ew beşê ku dikare bizivire, hemî bloka magnetîkî ye, û kulm stator e ku nazivirîne, ji ber ku di navîn de firçeyek karbonê tune, ev motora bê firçe ye.

Û motorek firçeyê, wekî ku ji navê xwe diyar dike firçeyek karbonê ye, ji ber vê yekê motorek firçeyê heye, mîna ku em bi gelemperî zarok bi kontrola dûr a motorê dilîzin motorek firçeyê ye.

Li gorî du celeb makîneyên elektrîkê û navê firçe û firçeyê - rêziknameya elektrîkê ya belaş. Ji nêrînek pîşeyî ve ew firçeyek e ku hilberîna herika rasterast e, hilberîna hêza bê firçe sê-qonaxa ac e.

Herikîna rasterast ew elektrîkê ye ku di pîlê me de hatî hilanîn, ku dikare li polên erênî û neyînî were dabeş kirin.Dabînkirina hêzê ya malbata me ya 220V, ku ji bo şarjkera têlefonê an komputerê tê bikar anîn, ac e. Ac bi frekansek diyar e, bi gelemperî xêzek zêde û hindik e, zêde û minus pevguherîna paş û paş; Herek rasterast erênî ye. pole û pola neyînî.

Naha ku ac û dc zelal in, elektrîka sê-qonaxê çi ye? Li gorî teoriyê, herika alternatîf a sê-qonaxê formek veguheztina elektrîkê ye, ku wekî elektrîka sê-qonaxê tê binav kirin, ku ji sê potansiyela alternatîf bi heman rengî pêk tê. frekansa, heman amplitude û cudahiya qonaxê 120 derece li pey hev.

Bi gelemperî, ew malbata me sê herek alternatîf e, ji bilî voltaj, frekansa, ajotinê Angle cûda ye, yên din jî yek in, naha ji bo elektrîkê sê-qonaxê û herika rasterast têne fêm kirin.

Bê firçe, têketin herikîna rasterast e, bi navgîniya kondensatorek parzûnê ve ji bo stabîlkirina voltaja. Herdu dûv re li du rê têne dabeş kirin, hemî rê bi elektrîkî tê kontrol kirin karanîna BEC-ê, BEC ji bo wergirê û MCU-ya elektrîkî ya kontrolkirî ye ku di dabînkirina hêzê de tê bikar anîn. wergirê tora elektrîkê xetên sor ên li ser xetê û xeta reş e, ya din di lûleya MOS-ê de ye ku hemî rê bikar bîne, li vir, elektrîkê bi elektrîkê ve tê kontrol kirin, SCM dest pê kir, lerizîna boriya MOS-ê dimeşîne, dilopên motorê diherikîne rengdan.

Hin verastkirinên elektrîkê bi fonksiyona kalibrasyonê ya gazê ve têne saz kirin.Berî ku bikeve pergala standby, ew ê bişopîne ka pozîsyona gazê bilind an nizm an di navîn de ye.Ger pozîsyona throttle bilind be, ew ê têkeve nav kalibrasyona rêwîtiya verastkirina elektrîkê.

Dema ku her tişt amade be, mîkrokomputera yek-çîp a di verastkirina elektrîkê de dê voltaja derketinê û frekansa û her weha rêça ajotinê û Angê têketinê biryar bide ku leza motorê bimeşîne û li gorî nîşana li ser xeta sînyala PWM bizivire. Ev e prensîba electromodulation bê firçe.

Dema ku motora ajotinê dixebite, bi tevahî sê komên lûleya MOS-ê di nav modulasyona elektrîkê de dixebitin, di her komê de du, hilberek erênî kontrolek, derketinek neyînî ya kontrolê, dema ku derketina erênî, hilberîna neyînî, ne neyînî, hilbera hilbera wê pir e, herikîna berguhêz pêk aniye, her weha ji bo vî karî sê kom frekansa wan 8000 hz e. Li ser vê yekê rêziknameya elektrîkê ya bê firçe jî wekî motorek kargehê ye ku li ser veguhezkarê frekansê an parêzgerê tê bikar anîn.

Ketina dc ye, bi gelemperî ji hêla batteriesên lîtium ve tê hêz kirin. Hilberîna sê-qonaxê ac e, ku dikare rasterast motorê bimeşîne.

Wekî din, parêzgerê elektronîkî yê bê firçeya modela hewayê jî sê xetên têketina sînyalê heye, têketina sînyala PWM, ku ji bo kontrolkirina leza motorê tê bikar anîn.

Ji ber vê yekê çima hûn hewce ne ku hûn li ser quad-ê vesazkirina elektrîkê ya taybetî, çi taybetmendiya wê heye?

Quad çar OARS hene, û her du OARS nisbeten bi hev re ne. Zivirîna pêş û berevajî ya li ser rêwerdana padalê dikare pirsgirêkên spinê yên ku ji ber zivirîna yek lepê çêdibin ji holê rake.

Pîvana her gûzek piçûk e, û hêza navendavêj dema ku çar OARS dizivirin belav dibe. Berevajî pêlavek rasterast, tenê hêzek navendî ya bêhêz heye ku hêzek navendî ya navendî çêdike ku taybetmendiyek gyroscopîk çêdike, û nahêle ku fuselage bizivire. zû.

Ji ber vê yekê, frekansa nûvekirina sînyala kontrolê ya gerîdeyê pir kêm e.

Ji bo bersivdana bilez çar axek, di bersivdana guhertinên posturalê yên ku ji hêla driftê ve têne çêkirin, hewceyê elektrîkê bi leza bilind e ku pêdivî ye, leza nûvekirina PPM-ya kevneşopî ya bi elektrîkî tenê bi qasî 50 hz tê kontrol kirin, hewcedariya ku lezê kontrol dike têr nake, û PPM elektrîkê kontrolkirina MCU-ya PID-ya çêkirî, dikare taybetmendiyên guheztina lezê yên firokeyên modela kevneşopî peyda bike, li ser çar axê ne guncan e, guhertinên leza motora çar axê di hewcedariyê de reaksiyonek bilez e.

Bi verastkirina elektrîkê ya taybetî ya leza bilind, sînyala kontrolkirina veguheztina navbeynkariya otobusê IIC, dikare di çirkeyê de bi sed hezaran guhertinên leza motorê bi dest bixe, di firîna çar-texn de, gavê helwest dikare aram were domandin. Tewra bi bandora nişkave ya hêzên derve, hîn jî serhev.

Hûn dikarin Bixwazin: