Meriv çawa motora bê firçeya mîkro rast hilbijêrin?

Derbaskirin

Motorên bê firçe yên mîkro di sepanan de ji dron û wesayîtên ji dûr ve têne kontrol kirin heya alavên bijîjkî û robotîk têne bikar anîn. Hilbijartina motora mîkro ya bê firçe ya rast ji bo misogerkirina performansa çêtirîn û bikêrhatî pir girîng e.

Vê gotarê dê di pêvajoya hilbijartina motora rast de ji hêla vekolîna ramanên sereke û faktorên ku têne fikirîn ve rêberî bike.

1. Fêm kirinmotorên mîkro bê firçe

A. Pênase û prensîba xebatê:

- Motorên mîkro bê firçe motorên kompakt in kîjan bikaranîna teknolojiya brushless.

- Ji rotor û statorekê pêk tên. Tew rotor ji ber têkiliya di navbera magnetên daîmî û pêlên elektromagnetîk ên di statorê de dizivire.

- Berevajî motorên firçekirî, motorên bê firçe yên mîkro firçeyên fizîkî yên ku diherikin tune ne, di encamê de jiyana dirêjtir û pêbaweriya çêtir dibe.

B.Avantajên li ser motorên firçekirî:

- Karbidestiya bilind:motorên mîkro bê firçekarîgeriya enerjiyê ya bilindtir pêşkêşî dikin ji ber ku firçeyên wan ên ku dibin sedema tevliheviyê tune ne.

- Xweseriya pêşkeftî: Nebûna firçeyan cilê mekanîkî kêm dike, di encamê de jiyana karûbarê dirêjtir dibe.

- Zêdebûna zencîreya hêzê: Motorên mîkro bê firçe dikarin li gorî motorên firçekirî di faktorek piçûktir de hêzek bilindtir peyda bikin.

- Rastbûna pêşkeftî: Motorên bê firçe bi pergala xweya bertekên dîjîtal re kontrolek nermtir, rastir peyda dikin.

2. Faktorên ku di dema hilbijartina motorek bêfirçeya mîkro de têne hesibandin

A. Pêdiviyên hêzê:

1. Rêjeyên voltaj û niha bizanibin:

- Bi analîzkirina taybetmendiyên dabînkirina hêzê, hewcedariyên voltaj û niha yên serîlêdanê diyar bikin.

2. Pêdiviyên hêza serîlêdana xwe hesab bikin:

- Hesabkerek serhêl bikar bînin an bi pisporek re şêwir bikin da ku ji bo serîlêdana weya taybetî hewcedariyên hêza guncan diyar bikin.

B. Mezinahî û giraniya motorê:

Tevlihevî û faktora formê binirxînin:

- Cihê ku di serîlêdanê de peyda dibe bihesibînin û pîvanek motorê hilbijêrin ku bêyî ku fonksiyonê tawîz bike diguncîne.

- Faktorên formê (silindrîk, çargoşe, hwd.) û vebijarkên lêdanê binirxînin da ku lihevhatinê misoger bikin.

- Astengiyên giraniyê yên ku ji hêla serîlêdana we ve hatine ferz kirin binirxînin, wek mînak kapasîteya barkirina dronek an astengiyên giraniya robotek.

- Piştrast bikin ku motora hilbijartî têra xwe sivik e ku van pêdiviyan bicîh bîne bêyî ku performansê bike qurban.

C. Kontrola motorê:

1. Lihevhatina bi ESC û kontrolkeran re:

- Piştrast bikin ku motor bi kontrolkera leza elektronîkî (ESC) û kontrolkera motorê ya ku di serlêdana we de tê bikar anîn re hevaheng e.

- Ger hewce be, lihevhatina bi protokolên ragihandinê yên wekî PWM an I2C re kontrol bikin.

2. PWM û teknolojiyên kontrolê yên din fêm bikin:

- PWM (Pulse Width Modulation) bi gelemperî ji bo kontrolkirina leza motorên bê firçe tê bikar anîn. - Ji bo serîlêdanên pêşkeftî teknîkên kontrolê yên din ên wekî kontrolkirina bê sensor an bertekên senzorê bigerin.

Xelasî:

Hilbijartina motora bê firçeya rast ji bo serkeftina projeya we pir girîng e. Bi têgihîştina bingehên motorên bê firçe û nirxandina faktorên têkildar, hûn dikarin biryarek agahdar bidin ku hewcedarî û astengiyên weyên taybetî bicîh tîne. Bînin bîra xwe ku hûn lêkolîna xwe bikin, şîreta pispor bigerin, û marqeyên pêbawer hilbijêrin da ku performansa çêtirîn û domdariya motora xweya bê firçe peyda bikin.