Мотор диск башкаруу кыймылдаткычтын айлануусун же токтотууну көзөмөлдөө болуп саналат, жана rotation.The мотор диск башкаруу бөлүгүнүн ылдамдыгы, ошондой эле электрондук ылдамдыгы контроллери (ESC) деп аталат .Электрдик жөнгө салуу, анын ичинде Brushless жана щетка электр жөнгө салуу, ар кандай моторлорду колдонууга тиешелүү.
Щетка-мотордун туруктуу магнити бекитилип, катушка ротордун тегерегине оролуп, магнит талаасынын багыты ротордун тынымсыз айланып турушу үчүн щетка менен коммутатордун ортосундагы үзгүлтүксүз контакт аркылуу өзгөртүлөт.
Кылкасыз мотор, анын аты айтып тургандай, щетка жана коммутатор деп аталган нерсе жок. Анын ротору туруктуу магнит, ал эми катушка бекитилген. Бул түздөн-түз тышкы электр менен камсыз кылуу менен байланышкан.
Чынында, щеткасыз мотор да электрондук башкаруучуга муктаж, ал негизинен мотор диски. Ал туруктуу катушканын ичиндеги токтун багытын каалаган убакта өзгөртүп, аны менен туруктуу магниттин ортосундагы күчтүн бири-бирин түртүүсүн жана үзгүлтүксүз айланууну улантуусун камсыздайт.
Brushless мотор электр тууралоо муктаж болбостон иштей алат, мотор электр түздөн-түз берүү иштей алат, бирок бул мотор ылдамдыгын көзөмөлдөй албайт. Brushless мотор электр жөндөө болушу керек, же айлануу мүмкүн эмес. щеткасыз ток жөнгө салуу менен фазалык өзгөрмө ток.
Эң алгачкы электрдик жөндөө азыркы электрдик жөнгө салууга окшош эмес, эң алгачкысы щетка электрдик жөнгө салуу, бул сиз сурасаңыз болот, щетка электрдик жөндөө деген эмне, эми щеткасыз электрдик тууралоонун кандай айырмасы бар.
Чынында, щеткасыз жана щеткасыз мотордун негизинде чоң айырма бар. Эми кыймылдаткычтын ротору, ал айлана ала турган бөлүгү, бүт магнит блогу, ал эми катушка айланбаган статор, анткени ортодо көмүртек щетка жок, бул щеткасыз мотор.
Ал эми щетка мотору, аты айтып тургандай, көмүртектүү щетка, ошондуктан щетка мотору бар, биз адатта балдар мотордун алыстан башкаруусу менен ойногон сыяктуу щетка мотору.
Электрдик техниканын эки түрүнө жана щетка жана щетка аталышына ылайык - эркин электрдик жөнгө салуу. Профессионалдык көз караштан алганда, бул щетка - бул түз токтун чыгышы, щеткасыз электр кубаттуулугу - үч фазалуу AC.
Турак ток - бул биздин батареяда сакталган электр энергиясы, ал оң жана терс уюлдарга бөлүнөт. Уюлдук телефондун заряддоочу түзүлүштөрү же компьютерлери үчүн колдонулган 220 В электр энергиясы AC. Белгилүү бир жыштык менен, жалпысынан плюс жана минус, плюс жана минус алдыга жана артка алмашуу сызыгы; Туруктуу ток - бул оң. уюл жана терс уюл.
Эми өзгөрмө жана туруктуу ток түшүнүктүү, үч фазалуу электр деген эмне? Теорияга ылайык, үч фазалуу өзгөрмө ток - бул үч фазалуу электр энергиясы деп аталган электр энергиясын өткөрүү формасы, ал үч өзгөрмөлүү потенциалдан турат. жыштык, ошол эле амплитуда жана 120 градустун фазаларынын айырмасы катары менен.
Жалпысынан алганда, бул биздин үй-бүлө үч өзгөрмө ток, чыңалуудан, жыштыктан, кыймылдаткычтан башка бурч башка, башкалары бирдей, азыр үч фазалуу электр жана түз ток үчүн түшүнүлөт.
Brushless, кириш түз ток болуп саналат, чыпкасы конденсатор аркылуу чыпкалоочу конденсатор аркылуу чыпкалоочу чыпкалоочу, андан кийин эки жолго бөлүнөт, бардык жол электр менен башкарылат BEC колдонуу, BEC кабыл алгыч жана электр менен башкарылуучу MCU электр менен камсыздоодо колдонулат, чыгаруу электр шнурунун кабыл алгычы линиядагы кызыл сызыктар жана кара сызыктар, экинчиси MOS түтүгүнө бардык жолду колдонуу үчүн тартылган, бул жерде электр менен башкарылат. электр энергиясы, SCM ишке кирди, MOS түтүгүн титирөө, мотор тамчыларынын тамчылатып жаткан үнүн чыгарат.
Кээ бир электр жөндөөлөрү дроссель калибрлөө функциясы менен жабдылган. Күтүү системасына кирээрден мурун, ал дроссель позициясы бийик же төмөн же ортодо экендигин көзөмөлдөйт. Эгерде дроссель позициясы жогору болсо, ал электрдик жөндөө жолунун калибрлөөсүнө кирет.
Баары даяр болгондо, электрдик жөндөөдөгү бир чиптүү микрокомпьютер чыгуу чыңалуусун жана жыштыгын, ошондой эле айдоо багытын жана киргизүү бурчунун кыймылдаткычтын ылдамдыгын айдап, PWM сигнал линиясындагы сигналга ылайык бурулат. щеткасыз электромодуляция принциби.
Диск мотору иштеп жатканда, электрдик модуляциянын ичинде үч топ MOS түтүкчөлөрү иштейт, ар бир топко экиден, оң чыгаруу башкарууну, башкаруу терс чыгуусун, оң чыгарууда, терс чыгууда, терс эмес, чыгаруу абдан жогору, ал өзгөрмө ток пайда болгон, ошондой эле, бул ишти аткаруу үчүн, алардын жыштыгы 8000 гц болуп саналат. Бул жөнүндө айтып, щеткасыз электр жөнгө салуу да бир фабрика барабар. жыштык өзгөрткүчтө же башкаруучуда колдонулган мотор.
Киргизүү туруктуу ток, адатта литий батареялары менен иштейт. Чыгуу үч фазалуу AC болуп саналат, ал моторду түздөн-түз айдай алат.
Мындан тышкары, airmodel Brushless электрондук башкаруучу, ошондой эле үч сигнал киргизүү линиялары, киргизүү PWM сигнал, мотор speed.For Aeromodels, өзгөчө төрт огу Aeromodels үчүн контролдоо үчүн колдонулат, анткени, алардын өзгөчөлүгү үчүн атайын Aeromodels керек.
Анда эмне үчүн сизге квадда атайын электрдик тюнинг керек, мунун өзгөчөлүгү эмнеде?
Квадда төрт КАЛК бар, ал эми эки КАЛК салыштырмалуу кайчылаш. Калактын рулундагы алдыга жана артка айлануу бир бычактын айлануусунан келип чыккан айлануу көйгөйлөрүнүн ордун толтура алат.
Ар бир калактын диаметри кичинекей жана борбордон четтөөчү күч төрт калак айланганда чачырап кетет. Түз калактан айырмаланып, бир гана инерциялык борбордон четтөөчү күч бар, ал гироскопиялык касиетти түзүп, фюзеляждын оодарылышынан сактайт. тез.
Ошондуктан, руль механизмдерин башкаруу сигналын жаңыртуу жыштыгы өтө төмөн.
Тез жооп берүү үчүн төрт огу дрейфтен келип чыккан постуралдык өзгөрүүлөргө жооп катары, жогорку ылдамдыктагы электрдик жөнгө салынышы керек, кадимки PPMдин жаңылануу ылдамдыгы болжол менен 50 гц электр менен башкарылат, ылдамдыкты көзөмөлдөгөн муктаждыкты канааттандырбайт жана PPM электр MCU орнотулган PID башкаруусу, кадимки үлгүдөгү учактын ылдамдыгын жылмакай камсыз кылуу үчүн мүнөздөмөлөрүн өзгөртө алабы, төрт огу туура эмес, төрт огу мотордун ылдамдыгы өзгөрөт муктаждык тез реакция болуп саналат.
жогорку ылдамдыктагы атайын электр жөнгө салуу менен, IIC автобус Interface берүү башкаруу сигнал, төрт огу учуу менен секундасына мотор ылдамдыгы өзгөрүүлөр жүздөгөн, жетишүүгө болот, мамиле учур stable.Even тышкы күчтөрдүн капыстан таасири менен сакталып калышы мүмкүн, дагы эле бүтүн.
Сизге жагышы мүмкүн:
Билдирүү убактысы: 29-август-2019
