Щетка моторунун жана щеткасыз мотордун иштөө принцибин билүү

Щетка моторунун иштөө принциби

негизги структурасыщеткасыз моторстатор + ротор + щетка болуп саналат, ал эми момент кинетикалык энергияны чыгаруу үчүн магнит талаасын айлантуу аркылуу алынат. Щётка электр тогун өткөрүү жана айлануу фазасын өзгөртүү үчүн дайыма коммутатор менен байланышта болот.

Brush мотору механикалык коммутацияны КОЛДОНОТ, магниттик уюл кыймылдабайт, катушкалар кыймылдабайт. Мотор иштегенде, катушкалар жана коммутатор айланат, ал эми магниттик болот жана көмүр щеткалары иштебейт. Катушканын токунун багытын кезектешип өзгөртүү кыймылдаткыч менен айланган коммутатор жана щетка тарабынан ишке ашырылат.

Щетка кыймылдаткычында бул процесс, өз кезегинде, шакекчеге жайгаштырылган, бири-биринин ортосунда изоляциялоочу материалдар менен бөлүнүп, цилиндр сыяктуу нерсени түзүп, мотордун валы менен кайра-кайра органикалык бүтүнгө айланат. , көмүртектен (көмүртек щеткасынан) жасалган эки кичинекей мамы аркылуу электр энергиясы менен камсыздоо, жазгы басымдын таасири астында, эки белгилүү бир туруктуу абалдан, электр киришине басым, тегерек цилиндрдик катушканын эки чекити топтомунун катушкасына. электр энергиясы.

Катарымоторайланганда, бир эле катушканын ар кандай катушкалары же ар кандай уюлдары ар кандай убакытта кубатталып, магнит талаасын пайда кылган катушканын ns уюлу менен жакынкы туруктуу магнит статорунун ns уюлунун ортосунда ылайыктуу бурч айырмасы болот. Магниттик талаалар бири-бирин өзүнө тартып, бири-бирин түртүп, күч жаратып, моторду айлантууга түртөт. Көмүртек электрод зым башына бир нерсенин бетиндеги щетка сыяктуу жылат, ошондуктан "щетка" деп аталат.

Бири-бири менен тайгалануу карбон щеткаларынын сүрүлүүсүнө жана жоголушуна алып келет, аларды дайыма алмаштырып туруу керек. Көмүртектүү щетка менен катушканын зым башын күйгүзүү жана өчүрүү электр учкунуна, электромагниттик үзгүлтүккө жана электрондук жабдууларга тоскоолдук жаратышы мүмкүн.

Щеткасыз мотор иштөө принциби

Щёткасы жок мотордо коммутация контроллердогу башкаруу схемасы тарабынан аткарылат (негизинен зал сенсору + контроллер, ал эми өнүккөн технология магниттик коддор).

Щёткасыз мотор электрондук коммутаторду КОЛДОНОТ, катушка кыймылдабайт, магниттик уюл айланат. Brushless мотор SS2712 холл элементи аркылуу туруктуу магниттин магниттик уюлунун абалын сезүү үчүн электрондук жабдуулардын топтомун КОЛДОНОТ. Бул мааниге ылайык, электрондук чынжыр моторду айдоо үчүн туура багытта магниттик күчтүн пайда болушун камсыз кылуу үчүн катушкадагы токтун багытын өз убагында которуу үчүн колдонулат. щетка моторунун кемчиликтерин жоюу.

Бул схемалар мотор контроллери деп аталат. Щёткасы жок мотордун контроллери ошондой эле щеткасыз мотор ишке ашырууга мүмкүн болбогон кээ бир функцияларды аткара алат, мисалы, кубаттуулукту которуу бурчун тууралоо, моторду тормоздоо, моторду артка кайтаруу, моторду бекитүү жана колдонуу бул иш-милдеттерди толук пайдалануу боюнча motor.Now батарея унаа электрондук сигнал кулпусу, электр менен жабдууну токтотуу үчүн тормоз сигнал.

Brushless DC мотору типтүү мехатрониканын продуктусу болуп саналат, ал мотор корпусунан жана айдоочудан турат. Щёткасы жок туруктуу ток кыймылдаткычы автоматтык башкаруу режиминде иштетилгендиктен, ал өзгөрүлмө жыштык ылдамдыгын жөнгө салуучу синхрондуу мотор сыяктуу роторго баштапкы орамды кошпойт. жана оор жүк башталат, ал термелүүгө алып келбейт жана жүк өзгөргөндө сыртка чыгып кетпейт.

Щетка мотору менен щеткасыз мотор ортосундагы ылдамдыкты жөнгө салуу режиминин айырмасы

Чындыгында, мотордун эки түрүн башкаруу чыңалууну жөнгө салуу болуп саналат, бирок щеткасыз DC электрондук коммутаторду КОЛДОНОТ, ошондуктан аны санариптик башкаруу менен жетишүүгө болот, ал эми щеткасыз DC көмүртектүү щетка коммутатору аркылуу, кремний менен башкарылган салттуу аналогдук схеманы башкарууга болот , салыштырмалуу жөнөкөй.

1. щетка мотор ылдамдыгын жөнгө салуу жараяны мотор.After жөнгө салуу, чыңалуу жана ток менен электр менен камсыз кылуу чыңалуу жөнгө салуу болуп саналат, жетүү үчүн электрод тарабынан түзүлгөн магнит талаасынын күчүн өзгөртүү үчүн commutator жана щетка менен өзгөртүлгөн. ылдамдыкты өзгөртүү максаты. Бул процесс басымды жөнгө салуу деп аталат.

2. Brushless мотор ылдамдыгын жөнгө салуу жараяны мотордун электр менен камсыз кылуу чыңалуу өзгөрүүсүз бойдон калууда, электр жөндөө башкаруу сигнал өзгөртүлгөн, жана жогорку кубаттуулуктагы MOS түтүк өтүү ылдамдыгы микропроцессор тарабынан өзгөртүлгөн. ылдамдыктын өзгөрүшүн түшүнүшөт. Бул процесс жыштык конверсиясы деп аталат.

Аткаруу айырмасы

1. Brush мотору жөнөкөй түзүлүшкө ээ, узак өнүгүү убактысы жана жетилген технология

Артка 19-кылымда, мотор төрөлгөндө, практикалык мотор щеткасыз түрү болгон, тактап айтканда, өзгөрмө токтун жаралышынан кийин кеңири колдонулуп келген AC куурчак асинхрондук кыймылдаткыч. мотор технологиясынын енугушу жай болуп жатат. Атап айтканда, щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычы коммерциялык ишке киргизиле албай калды. Электрондук технологиянын тез өнүгүшү менен ал акыркы жылдарга чейин жай ишке киргизилди. Чындыгында, ал дагы эле AC мотор категориясына кирет.

Brushless мотор бир аз мурун төрөлгөн, адамдар щеткасыз DC мотор ойлоп табышкан. DC щетка мотор механизми жөнөкөй, өндүрүү жана иштетүү үчүн жеңил, тейлөө үчүн жеңил, башкаруу үчүн жеңил; DC мотор да тез жооп бар, чоң баштоо моменти, жана нөл ылдамдыктан номиналдык ылдамдыкка чейин номиналдык моменттин иштешин камсыздай алат, ошондуктан ал чыккандан кийин кеңири колдонулат.

2. Brushless DC мотор тез жооп ылдамдыгы жана чоң баштоо моменти бар

DC щеткасыз мотор тез баштоо реакциясына, чоң баштоо моментине, ылдамдыктын туруктуу өзгөрүшүнө ээ, нөлдөн максималдуу ылдамдыкка чейин дээрлик эч кандай титирөө сезилбейт жана ишке киргизүүдө чоң жүктү айдай алат. кубат фактору кичинекей, баштоо моменти салыштырмалуу аз, баштапкы үн ызылдап, катуу титирөө менен коштолот жана баштаганда айдоо жүгү аз.

3. Brushless DC мотор жылмакай иштейт жана жакшы тормоздук таасири бар

Brushless мотор чыңалуу жөнгө салуу менен жөнгө салынат, ошондуктан баштоо жана тормоздоо туруктуу болуп саналат, ошондой эле туруктуу ылдамдыгы иш, ошондой эле туруктуу болуп саналат. Brushless мотор, адатта, санариптик жыштык айландыруу менен көзөмөлдөнөт, биринчи AC өзгөрөт, андан кийин DC AC, жана жыштыкты өзгөртүү аркылуу ылдамдыкты көзөмөлдөйт. Ошондуктан, щеткасыз мотор чоң титирөө менен, ишке киргизүүдө жана тормоздоодо бир калыпта иштебейт жана ылдамдыгы туруктуу болгондо гана туруктуу болот.

4, DC щетка моторун башкаруу тактыгы жогору

DC щеткасыз мотор, адатта, редуктор кутусу жана декодер менен бирге мотордун чыгуу кубаттуулугун чоңураак жана башкаруу тактыгын жогору кылуу үчүн колдонулат, башкаруу тактыгы 0,01 ммге жетиши мүмкүн, кыймылдуу бөлүктөрдү каалаган жерде токтото алат. Бардык тактык машина аспаптар туруктуу ток кыймылдаткыч башкаруу accuracy.Since Brushless кыймылдаткыч баштоо жана тормоздоо учурунда туруктуу эмес, кыймылдуу бөлүктөрү ар бир жолу ар кандай абалда токтоп калат, жана каалаган абалда бир гана жайгаштыруу пин же позиция чектөөчү тарабынан токтотулушу мүмкүн.

5, DC щетка моторун пайдалануу наркы төмөн, жеңил тейлөө

Улам щеткасыз DC мотор жөнөкөй түзүлүшү, төмөн өндүрүш наркы, көптөгөн өндүрүүчүлөр, жетилген технология, ошондуктан ал көп колдонулат, мисалы, фабрикалар, кайра иштетүү станоктору, так аспаптар, ж.б., мотор иштебей калса, жөн гана көмүр щетка алмаштыруу , Ар бир көмүр щетка гана бир нече доллар керек, абдан cheap.Brushless мотор технологиясы жетилген эмес, баасы жогору, колдонуу чөйрөсү чектелген, негизинен, дайыма ылдамдыгы жабдууларда болушу керек, мисалы, жыштык кондиционер, муздаткыч, ж.б. , щеткасыз мотор бузулганын гана алмаштырууга болот.

6, щетка жок, аз кийлигишүү

Brushless моторлор щетканы алып салышат, эң түздөн-түз өзгөрүү - бул щетка моторунун учкунунун жоктугу, ошентип алыскы радио жабдууларына электр учкунунун кийлигишүүсүн кыйла азайтат.

7. Төмөн ызы-чуу жана жылмакай иштеши

Щеткаларсыз, щеткасыз мотор иштөө учурунда бир топ аз сүрүлүүгө, жылмакай иштөөгө жана бир топ төмөн ызы-чууга ээ болот, бул моделдин иштешинин туруктуулугуна чоң колдоо көрсөтөт.

8. Узак кызмат мөөнөтү жана төмөнкү тейлөө наркы

Кисточка азыраак, щеткасыз мотор эскилиги негизинен подшипникте болот, механикалык көз караштан алганда, щеткасыз мотор дээрлик тейлөөсүз мотор, зарыл болгондо, жөн гана чаңды тейлөөнү аткарыңыз.

Сизге жагышы мүмкүн: