Бул долбоордо биз кантип курууну көрсөтөбүзтитирөө моторусхема.
АDC 3.0V вибратор моторужетиштүү күч берилгенде титиреп турган мотор болуп саналат. Бул түзмө-түз титиреп турган мотор. Бул титирөө объекттер үчүн абдан жакшы. Бул абдан практикалык максаттар үчүн бир катар түзмөктөрдө колдонулушу мүмкүн. Мисалы, титиреген эң кеңири таралган буюмдардын бири - титирөө режимине коюлганда чалганда титиреп турган уюлдук телефондор. Уюлдук телефон титирөө кыймылдаткычын камтыган электрондук аппараттын мисалы болуп саналат. Дагы бир мисал, оюндун иш-аракеттерин туурап, титиреп турган оюн контроллеринин дүбүртү болушу мүмкүн. Аксессуар катары күрүлдөгөн пакетти кошууга мүмкүн болгон контроллердин бири - бул nintendo 64, ал дөңгөлөк пакеттери менен келген, андыктан контроллер оюн аракеттерин тууроо үчүн титирет. Үчүнчү мисал, оюнчук сыяктуу оюнчук болушу мүмкүн, ал сиз колдонуучу аны сылап же кысып жатканда титиретет.
ОшентипDC мини магнит титирөөмотор схемалары көп сандаган колдонууга кызмат кыла турган абдан пайдалуу жана практикалык колдонмолорго ээ.
Дирилдөө моторун титирөө үчүн абдан жөнөкөй. Болгону 2 терминалга керектүү чыңалууну кошуу керек. Дирилдөө кыймылдаткычында 2 терминал бар, көбүнчө кызыл зым жана көк зым. Моторлор үчүн полярдуулук маанилүү эмес.
Биздин титирөө мотору үчүн биз Precision Microdrives тарабынан титирөө моторун колдонобуз. Бул мотор 2,5-3,8V иштеп турган чыңалуу диапазонуна ээ.
Ошентип, эгерде биз анын терминалына 3 вольтту туташтырсак, анда ал чындап эле жакшы титирет, мисалы төмөндө көрсөтүлгөн:
Бул титирөө моторун титирөө үчүн зарыл болгон нерсе. 3 вольтту катардагы 2 АА батарейка менен камсыз кылууга болот.
Бирок, биз титирөө кыймылдаткыч схемасын өнүккөн деңгээлге алып, аны arduino сыяктуу микроконтроллер менен башкарууну каалайбыз.
Ошентип, биз титирөө кыймылдаткычын көбүрөөк динамикалык башкарууга ээ боло алабыз жана эгер кааласак же белгилүү бир окуя болгондо гана аны белгиленген аралыкта титирете алабыз.
Биз башкаруунун бул түрүн өндүрүү үчүн бул моторду arduino менен кантип интеграциялоону көрсөтөбүз.
Тактап айтканда, бул долбоордо биз схеманы курабыз жана аны программалайбызмонета титирөө мотору12 мм ар бир мүнөт сайын титирет.
Биз кура турган титирөө кыймылдаткыч схемасы төмөндө көрсөтүлгөн:
Бул схема үчүн схемалык диаграмма болуп саналат:
Бул жерде бизде бар arduino сыяктуу микроконтроллери бар моторду айдап жатканда, моторго параллелдүү тескери багыттуу диодду туташтыруу маанилүү. Бул мотор контроллери же транзистор менен айдаганда да ушуну айтууга болот. Диод мотор чыгара турган чыңалуунун кескин көтөрүлүшүнө каршы коргоочу катары иштейт. Мотордун орамдары айлануу учурунда чыңалуунун чокуларын пайда кылат. Диод болбосо, бул чыңалуулар микроконтроллериңизди же мотор контроллериңизди IC жонокой кыйратышы же транзисторду өчүрүшү мүмкүн. Дирилдөө кыймылдаткычын түздөн-түз DC чыңалуу менен кубаттаганда, диоддун кереги жок, ошондуктан биз жогоруда келтирилген жөнөкөй схемада чыңалуунун булагын гана колдонобуз.
0,1μF конденсатор электр тогун мотордун орогучтарына туташтыруучу контакттар болгон щеткалар ачылып жабылганда пайда болгон чыңалуунун чокусун сиңирет.
Транзисторду (2N2222) колдонгонубуздун себеби, көпчүлүк микроконтроллерлердин токтун салыштырмалуу начар көрсөткүчтөрү бар, башкача айтканда, алар көптөгөн ар кандай типтеги электрондук шаймандарды иштетүү үчүн жетиштүү ток чыгарбайт. Бул алсыз токтун чыгышын толтуруу үчүн, биз токтун күчөшүн камсыз кылуу үчүн транзисторду колдонобуз. Бул биз бул жерде колдонуп жаткан 2N2222 транзисторунун максаты. Дирилдөө кыймылдаткычын иштетүү үчүн болжол менен 75мА ток керек. Транзистор буга мүмкүндүк берет жана биз аны айдай алабыз3V монета түрү мотор 1027. Транзистордун чыгышынан өтө көп ток агып кетпеши үчүн транзистордун негизи менен катар 1КОм жайгаштырабыз. Бул токту акылга сыярлык өлчөмдө басаңдатып, өтө көп токту кубаттабайт8 мм мини титирөө мотору. Эсиңизде болсун, транзисторлор, адатта, кирген базалык токтун 100 эсеге жакын күчөшүн камсыз кылат. Эгерде биз резисторду негизге же чыгууга койбосок, өтө көп ток моторго зыян келтириши мүмкүн. 1KΩ каршылыктын мааниси так эмес. Ар кандай маани болжол менен 5KΩ же ошого чейин колдонулушу мүмкүн.
Транзистор айдай турган чыгышты транзистордун коллекторуна туташтырабыз. Бул мотор, ошондой эле электрондук схемаларды коргоо үчүн аны менен катар керек болгон бардык компоненттер.
Посттун убактысы: 2018-жылдын 12-октябрына чейин
