ການຄວບຄຸມການຂັບຂອງມໍເຕີແມ່ນການຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີຫຼືຢຸດ, ແລະຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ. ພາກສ່ວນຄວບຄຸມການຂັບຂອງມໍເຕີຍັງເອີ້ນວ່າຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວເອເລັກໂຕຣນິກ (ESC).ການປັບໄຟຟ້າທີ່ສອດຄ່ອງກັບການນໍາໃຊ້ມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລວມທັງການປັບໄຟຟ້າ brushless ແລະແປງ.
ການສະກົດຈິດຖາວອນຂອງ brush-motor ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມ, coil ແມ່ນບາດແຜປະມານ rotor, ແລະທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກປ່ຽນແປງໂດຍການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ຕິດຕໍ່ກັນລະຫວ່າງແປງແລະ commutator ເພື່ອເຮັດໃຫ້ rotor rotating ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ, ຕາມຊື່ຂອງມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນ, ບໍ່ມີອັນທີ່ເອີ້ນວ່າແປງແລະ commutator. rotor ຂອງມັນແມ່ນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ໃນຂະນະທີ່ coil ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມ. ມັນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຍັງຕ້ອງການຜູ້ປົກຄອງອີເລັກໂທຣນິກ, ເຊິ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ. ມັນປ່ຽນທິດທາງຂອງປະຈຸບັນພາຍໃນ coil ຄົງທີ່ໄດ້ທຸກເວລາ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜົນບັງຄັບໃຊ້ລະຫວ່າງມັນກັບແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນ repulsive ເຊິ່ງກັນແລະກັນແລະການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສາມາດສືບຕໍ່.
ມໍເຕີ Brushless ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປັບໄຟຟ້າ, ການສະຫນອງໄຟຟ້າໂດຍກົງກັບມໍເຕີສາມາດເຮັດວຽກໄດ້, ແຕ່ນີ້ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້. ມໍເຕີ Brushless ຕ້ອງມີການປັບໄຟຟ້າ, ຫຼືມັນບໍ່ສາມາດຫມຸນໄດ້. ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງຕ້ອງຖືກປ່ຽນເປັນສາມ - ໄລຍະສະຫຼັບປະຈຸບັນໂດຍລະບຽບການປັດຈຸບັນ brushless.
ການປັບໄຟຟ້າແບບຕົ້ນໆແມ່ນບໍ່ຄືກັບການປັບໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນ, ທໍາອິດແມ່ນການປັບໄຟຟ້າແບບແປງ, ເວົ້າວ່ານີ້ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການຖາມ, ປັບໄຟຟ້າແປງແມ່ນຫຍັງ, ແລະໃນປັດຈຸບັນການປັບໄຟຟ້າແບບ brushless ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນແນວໃດ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍລະຫວ່າງ brushless ແລະ brushless ແມ່ນອີງໃສ່ມໍເຕີ. ໃນປັດຈຸບັນ rotor ຂອງມໍເຕີ, ເຊິ່ງເປັນສ່ວນທີ່ສາມາດຫມຸນໄດ້, ແມ່ນຕັນແມ່ເຫຼັກທັງຫມົດ, ແລະ coil ແມ່ນ stator ທີ່ບໍ່ rotate, ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີແປງກາກບອນຢູ່ເຄິ່ງກາງ, ນີ້ແມ່ນ motor brushless.
ແລະມໍເຕີແປງ, ຕາມຊື່ແນະນໍາແມ່ນແປງກາກບອນ, ດັ່ງນັ້ນມີມໍເຕີແປງ, ເຊັ່ນ: ພວກເຮົາປົກກະຕິແລ້ວເດັກນ້ອຍຫຼິ້ນກັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຂອງມໍເຕີແມ່ນມໍເຕີແປງ.
ອີງຕາມທັງສອງປະເພດຂອງເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າແລະຊື່ຂອງແປງແລະແປງ - ລະບຽບການໄຟຟ້າຟຣີ.From ເປັນມືອາຊີບຂອງທັດສະນະມັນເປັນແປງເປັນຜົນຜະລິດຂອງກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ, ຜົນຜະລິດພະລັງງານ brushless ແມ່ນສາມເຟດ ac.
ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງແມ່ນໄຟຟ້າທີ່ເກັບໄວ້ໃນຫມໍ້ໄຟຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຂົ້ວບວກແລະລົບ. ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຄົວເຮືອນຂອງພວກເຮົາ 220V, ໃຊ້ສໍາລັບສາຍສາກໂທລະສັບມືຖືຫຼືຄອມພິວເຕີ, ac.Ac ແມ່ນມີຄວາມຖີ່ທີ່ແນ່ນອນ, ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນສາຍຂອງບວກແລະລົບ, ບວກແລະລົບ, ແລກປ່ຽນກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປ; ກະແສໂດຍກົງແມ່ນເປັນບວກ. pole ແລະ pole ລົບ.
ໃນປັດຈຸບັນທີ່ ac ແລະ dc ມີຄວາມຊັດເຈນ, ໄຟຟ້າສາມເຟດແມ່ນຫຍັງ? ອີງຕາມທິດສະດີ, ໄຟຟ້າສາມເຟດແມ່ນຮູບແບບການສົ່ງຂອງໄຟຟ້າ, ເອີ້ນວ່າໄຟຟ້າສາມເຟດ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍສາມໄລຍະທີ່ມີທ່າແຮງດຽວກັນ. ຄວາມຖີ່, ຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ດຽວກັນແລະຄວາມແຕກຕ່າງໄລຍະຂອງ 120 ອົງສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມັນເປັນຄົວເຮືອນຂອງພວກເຮົາສາມປະຈຸບັນສະຫຼັບ, ນອກເຫນືອໄປຈາກແຮງດັນ, ຄວາມຖີ່, ມຸມຂັບແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ໃນປັດຈຸບັນສໍາລັບການໄຟຟ້າສາມເຟສບຸກແລະໄຟຟ້າໂດຍກົງ.
Brushless, ວັດສະດຸປ້ອນແມ່ນກະແສໂດຍກົງ, ຜ່ານຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງເພື່ອສະຖຽນລະພາບແຮງດັນ. ທັງສອງຫຼັງຈາກນັ້ນແບ່ງອອກເປັນສອງຖະຫນົນຫົນທາງ, ທັງຫມົດວິທີການແມ່ນການຄວບຄຸມໄຟຟ້າການນໍາໃຊ້ BEC, BEC ແມ່ນສໍາລັບເຄື່ອງຮັບແລະຄວບຄຸມໄຟຟ້າ MCU ນໍາໃຊ້ໃນການສະຫນອງພະລັງງານ, ຜົນຜະລິດໄດ້. ຜູ້ຮັບສາຍໄຟແມ່ນສາຍສີແດງໃນສາຍແລະສາຍສີດໍາ, ອື່ນແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມໃນທໍ່ MOS ທີ່ຈະນໍາໃຊ້ທັງຫມົດ, ທີ່ນີ້, ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າທີ່ມີໄຟຟ້າ, SCM ເລີ່ມຕົ້ນ, ຂັບລົດການສັ່ນສະເທືອນທໍ່ MOS, ເຮັດໃຫ້ motor ຫຼຸດລົງ dripping. ສຽງ.
ການປັບຕົວໄຟຟ້າບາງອັນແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍຟັງຊັນການປັບຕົວຂອງ throttle. ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນລະບົບສະແຕນບາຍ, ມັນຈະກວດສອບວ່າຕໍາແຫນ່ງ throttle ສູງຫຼືຕ່ໍາຫຼືຢູ່ກາງ. ຖ້າຫາກວ່າຕໍາແຫນ່ງ throttle ແມ່ນສູງ, ມັນຈະເຂົ້າໄປໃນການປັບຕົວຂອງການເດີນທາງການປັບໄຟຟ້າ.
ເມື່ອທຸກຢ່າງພ້ອມແລ້ວ, ໄມໂຄຄອມພີວເຕີຊິບດຽວໃນການປັບໄຟຟ້າຈະຕັດສິນໃຈແຮງດັນຜົນຜະລິດແລະຄວາມຖີ່ລວມທັງທິດທາງການຂັບຂີ່ແລະມຸມປ້ອນຂໍ້ມູນເພື່ອຂັບລົດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະລ້ຽວຕາມສັນຍານໃນສາຍສັນຍານ PWM. ຫຼັກການ electromodulation brushless.
ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຂັບກໍາລັງແລ່ນ, ທັງຫມົດສາມກຸ່ມຂອງທໍ່ MOS ເຮັດວຽກພາຍໃນໂມດູນໄຟຟ້າ, ສອງໃນແຕ່ລະກຸ່ມ, ຜົນຜະລິດໃນທາງບວກການຄວບຄຸມ, ຜົນຜະລິດທາງລົບຄວບຄຸມ, ເມື່ອຜົນຜະລິດໃນທາງບວກ, ຜົນຜະລິດລົບ, ບໍ່ແມ່ນລົບ, ຜົນຜະລິດຂອງ. ຜົນຜະລິດແມ່ນສູງ, ມັນໄດ້ສ້າງຕັ້ງເປັນກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບ, ຍັງ, ເຮັດວຽກນີ້, ສາມກຸ່ມຂອງຄວາມຖີ່ຂອງມັນແມ່ນ 8000 hz. ເວົ້າຂອງນີ້, ລະບຽບການໄຟຟ້າ brushless ແມ່ນທຽບເທົ່າກັບ motor ໂຮງງານຜະລິດທີ່ໃຊ້ໃນຕົວແປງຄວາມຖີ່ຫຼືຜູ້ປົກຄອງ.
ວັດສະດຸປ້ອນແມ່ນ dc, ປົກກະຕິແລ້ວຂັບເຄື່ອນໂດຍຫມໍ້ໄຟ lithium. ຜົນຜະລິດແມ່ນສາມເຟດ ac, ເຊິ່ງສາມາດຂັບ motor ໄດ້ໂດຍກົງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, airmodel brushless ເອເລັກໂຕຣນິກຜູ້ປົກຄອງຍັງມີສາມສາຍສັນຍານ, input PWM ສັນຍານ, ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ motor. ສໍາລັບ aeromodels, ໂດຍສະເພາະແມ່ນສໍາລັບ aeromodels ສີ່ແກນ, aeromodels ພິເສດແມ່ນຕ້ອງການເນື່ອງຈາກວ່າຂອງເຂົາເຈົ້າໂດຍສະເພາະ.
ດັ່ງນັ້ນ, ເປັນຫຍັງທ່ານຕ້ອງການປັບໄຟຟ້າພິເສດຢູ່ໃນ quad, ມີຫຍັງພິເສດກ່ຽວກັບມັນ?
quad ມີສີ່ OARS, ແລະທັງສອງ OARS ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງ crisscross.ການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະ reverse rotation ກ່ຽວກັບການຊີ້ນໍາຂອງ paddle ສາມາດຊົດເຊີຍບັນຫາ spin ທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນຂອງແຜ່ນໃບດຽວ.
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງແຕ່ລະ oar ແມ່ນນ້ອຍ, ແລະແຮງ centrifugal ແມ່ນກະແຈກກະຈາຍເປັນສີ່ OARS rotate. ບໍ່ເຫມືອນກັບ paddle ຊື່, ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຂອງແຮງ centrifugal inertial ທີ່ສ້າງເປັນກໍາລັງສູນກາງທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນທີ່ປະກອບເປັນຄຸນສົມບັດ gyroscopic, ຮັກສາ fuselage ຈາກການຫັນ. ໄວ.
ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການປັບປຸງສັນຍານຄວບຄຸມເກຍການຊີ້ນໍາແມ່ນຕໍ່າຫຼາຍ.
ສີ່ແກນເພື່ອຕອບສະຫນອງໄວ, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງ postural ທີ່ເກີດຈາກການ drift, ຕ້ອງການໄຟຟ້າຄວາມໄວສູງທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ຄວາມໄວການຕໍ່ອາຍຸຂອງ PPM ທໍາມະດາຄວບຄຸມໄຟຟ້າພຽງແຕ່ປະມານ 50 hz, ບໍ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະ PPM ໄຟຟ້າ. ຄວບຄຸມ MCU ກໍ່ສ້າງໃນ PID, ສາມາດລັກສະນະການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງບິນແບບທໍາມະດາເພື່ອໃຫ້ກ້ຽງ, ໃນສີ່ແກນແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມ, ສີ່ແກນ motor ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວໃນຄວາມຕ້ອງການແມ່ນຕິກິຣິຍາໄວ.
ດ້ວຍການປັບໄຟຟ້າພິເສດຄວາມໄວສູງ, ສັນຍານຄວບຄຸມລະບົບສາຍສົ່ງໃນການໂຕ້ຕອບລົດເມ IIC, ສາມາດບັນລຸການປ່ຽນແປງຄວາມໄວມໍເຕີຫຼາຍຮ້ອຍພັນຕໍ່ວິນາທີ, ໃນການບິນສີ່ແກນ, ທັດສະນະຄະຕິສາມາດຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ເຖິງແມ່ນວ່າໂດຍຜົນກະທົບກະທັນຫັນຂອງກໍາລັງພາຍນອກ, ຍັງ intact.
ເຈົ້າອາດຈະມັກ:
ເວລາປະກາດ: 29-08-2019
