Motorinio variklio valdymo principas be šepetėlių

Variklio pavaros valdymas yra skirtas valdyti variklio sukimąsi ar sustojimą, o sukimosi greitis. Variklio pavaros valdymo dalis taip pat vadinama elektroniniu greičio valdikliu (ESC) .elektriniu reguliavimu, atitinkančiu skirtingų variklių naudojimą, įskaitant be šepetėlių ir šepetėlių elektrinį reguliavimą.

Nuolatinis šepetėlio mototoriaus magnetas yra fiksuotas, ritė suvyniota aplink rotorių, o magnetinio lauko kryptis keičiama nepertraukiamu šepetėlio ir komutatoriaus kontaktu, kad rotorius nuolat suktųsi.

Besteliejinis variklis, kaip rodo jo pavadinimas, neturi vadinamojo šepetėlio ir komutatoriaus. Jo rotorius yra nuolatinis magnetas, o ritė fiksuota. Jis tiesiogiai prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio.

Tiesą sakant, varikliui be šepetėlių taip pat reikia elektroninio valdytojo, kuris iš esmės yra variklio pavara. Tai bet kuriuo metu keičia srovės kryptį fiksuotos ritės viduje, kad būtų užtikrinta, jog jėga tarp jos ir nuolatinio magneto yra vienas kitą atstumiantis, o nuolatinis sukimasis gali būti tęsiamas.

Variklis be šepetėlių gali veikti nereikalaudamas elektros reguliavimo, tiesiogiai tiekti elektros energiją varikliui gali veikti, tačiau tai negali valdyti variklio greičio. Variklis bejėgis turi būti elektros reguliavimas, arba jis negali pasukti. Direkcija srovė turi būti paversta trimis. Fazės kintama srovė pagal šepetėlių srovės reguliavimą.

Anksčiausias elektros reguliavimas nėra panašus į dabartinį elektrinį reguliavimą. Ankstyviausias yra šepetėlio elektrinis reguliavimas, sakė, kad galbūt norėsite paklausti, kas yra šepetėlio elektrinis reguliavimas, o dabar elektros reguliavimas be šepetėlių turi, koks skirtumas.

Tiesą sakant, yra didelis skirtumas tarp be šepetėlių ir be šepetėlių, pagrįstų varikliu. Dabar variklio rotorius, kuris yra ta dalis, kuri gali pasukti, yra visas magneto blokas, o ritė yra statorius, kuris nesisuka, nes viduryje nėra anglies šepetėlio, tai yra variklis be šepetėlių.

Ir šepetėlio variklis, kaip rodo pavadinimas, yra anglies šepetėlis, todėl yra šepetėlio variklis, kaip mes paprastai vaikai žaidžia su variklio nuotoliniu valdymu.

Remiantis dviejų tipų elektrinėmis mašinomis ir šepetėlio bei šepetėlio pavadinimu - nemokamas elektros reguliavimas. Iš profesionalaus požiūrio. Tai yra šepetėlis yra tiesios srovės išėjimas, be šepetėlių galios, be šepetėlių, yra trifazis AC.

Dirtautinė srovė yra mūsų akumuliatoriuje saugoma elektra, kurią galima suskirstyti į teigiamus ir neigiamus stulpus. Mūsų namų ūkio 220 V, naudojamas mobiliojo telefono įkrovikliui ar kompiuteriui, maitinimo šaltinis yra AC.AC yra tam tikru dažniu, paprastai kalbant apie pliuso ir minuso, pliuso ir minuso pirmyn ir atgal mainų liniją; tiesioginė srovė yra teigiama srovė. stulpas ir neigiamas polius.

Dabar, kai AC ir DC yra aiškūs, kas yra tritfazė elektra? Remiantis teorija, trifazė kintama srovė yra elektros energijos perdavimo forma, vadinama trijų fazių elektra, kurią sudaro trys kintamosios potencialai, turintys tą patį tą patį Dažnis, ta pati amplitudė ir fazės skirtumas 120 laipsnių kampu iš eilės.

Apskritai, tai yra mūsų namų ūkio trys kintamos srovės, be įtampos, dažnio, disko kampas yra skirtingas, kiti yra vienodi, dabar suprantami trijų fazių elektros energija ir tiesioginė srovė.

Be šepetėlių, įvestis yra tiesioginė srovė per filtro kondensatorių, kad stabilizuotų įtampą. Abi Maitinimo laido imtuvas yra raudonos linijos linijos ir juodos linijos, kita - „MOS Tube“, kad būtų galima naudoti visą kelią, čia, elektra kontroliuojama elektra, pradėta SCM, vardo MOS vamzdį Vibracija, sukelkite variklio lašus lašėjimo garsą.

Kai kurie elektriniai reguliavimai yra aprūpinti droselio kalibravimo funkcija. Prieš įvesdami budėjimo režimo sistemą, ji stebės, ar droselio padėtis yra aukšta, ar žema, ar viduryje. Jei droselio padėtis yra aukšta, ji pateks į elektros reguliavimo kelionės kalibravimą.

Kai viskas bus paruošta, vieno lusto mikrokompiuteris elektriniame reguliavime nuspręs išėjimo įtampą ir dažnį, taip pat važiavimo kryptį ir įvesties kampą, kad būtų galima važiuoti variklio greičiu ir pasukti pagal PWM signalo linijos signalą. Tai yra Bestelies elektromoduliacijos principas.

Kai veikia disko variklis, iš viso trys MOS vamzdžių grupės veikia elektros moduliacijoje, dvi kiekvienoje grupėje, teigiamas išvestis A valdymas, kontrolės neigiamas išėjimas, kai teigiamas išėjimas, neigiamas išėjimas, o ne neigiamas, išėjimo išėjimas Išvestis yra labai, ji taip pat sudarė kintamą srovę, kad būtų galima atlikti šį darbą, trys jų dažnio grupės yra 8000 Hz. Tokiu būdu, be šepetėlių elektros reguliavimas taip pat prilygsta gamyklos varikliui, naudojamam ant dažnio keitiklis arba valdytojas.

Įvestis yra DC, paprastai maitinamas ličio baterijomis. Išėjimas yra trifazis kintamasis, kuris gali tiesiogiai vartoti variklį.

Be to, „Airmodel“ elektroninis gubernatorius be šepetėlių taip pat turi tris signalo įvesties linijas: įvesties PWM signalą, naudojamą variklio greičiui valdyti. Aeromodelams, ypač keturių ašių aeromodelams, reikalingi specialūs aeromodeliai dėl jų ypatingumo.

Taigi kodėl jums reikia specialaus elektrinio derinimo ant keturračio, kas jame taip ypatinga?

Keturkojis turi keturis irklus, o abu irklai yra santykinai kryžminiai. Į priekio pasukimas ir atvirkštinis pasukimas antklodžio vairavimą gali kompensuoti sukimosi problemas, kurias sukelia vieno peiliuko sukimasis.

Kiekvieno irklo skersmuo yra mažas, o išcentrinė jėga yra išsklaidyta, kai sukasi keturi irklai. Neįmanoma tiesi irklo, yra tik viena inercinė išcentrinė jėga, sukurianti koncentruotą išcentrinę jėgą, sudarančią giroskopinę savybę, nesutampa nuo apvirtimo perjungimo. greitai.

Todėl vairo pavarų valdymo signalo atnaujinimo dažnis yra labai mažas.

Keturios ašies, kad būtų galima greitai reaguoti, reaguojant į drifto sukeltus laikysenos pokyčius Valdymo MCU įmontuotas PID, ar greičio pakeitimo įprastinių modelių orlaivių charakteristikos gali būti sklandi, keturių ašių nėra tinkama, greita reakcija yra keturi ašies variklio variklio greičio pokyčiai.

Esant dideliam greičiui specialiam elektriniam reguliavimui, IIC magistralės sąsajos perdavimo valdymo signalas gali pasiekti šimtus tūkstančių variklio greičio pokyčių per sekundę, keturių ašių skrydžio metu požiūrio momentas gali būti stabilus. nepaliestas.

Jums gali patikti: