Variklio pavaros valdymas skirtas valdyti variklio sukimąsi arba sustabdymą ir sukimosi greitį. Variklio pavaros valdymo dalis taip pat vadinama elektroniniu greičio reguliatoriumi (ESC). Elektrinis reguliavimas, atitinkantis skirtingų variklių naudojimą, įskaitant bešepetį ir elektrinį reguliavimą.
Šepečio variklio nuolatinis magnetas yra fiksuotas, ritė apvyniojama aplink rotorių, o magnetinio lauko kryptis keičiama nenutrūkstamu šepečio ir komutatoriaus kontaktu, kad rotorius nuolat suktųsi.
Variklis be šepetėlių, kaip rodo pavadinimas, neturi vadinamojo šepečio ir komutatoriaus. Jo rotorius yra nuolatinis magnetas, o ritė yra fiksuota. Jis yra tiesiogiai prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio.
Tiesą sakant, varikliui be šepetėlių taip pat reikia elektroninio reguliatoriaus, kuris iš esmės yra variklio pavara. Jis bet kuriuo metu keičia srovės kryptį fiksuotoje ritėje, kad būtų užtikrinta, jog jėga tarp jos ir nuolatinio magneto atstumia vienas kitą ir gali tęstis nuolatinis sukimasis.
Variklis be šepetėlių gali veikti ir nereikalaujant elektros reguliavimo, gali veikti tiesioginis elektros tiekimas varikliui, tačiau taip negalima valdyti variklio greičio. Bešepetėlis variklis turi turėti elektrinį reguliavimą, arba jis negali suktis.Nuolatinė srovė turi būti konvertuojama į tris - fazinė kintamoji srovė be šepetėlių srovės reguliavimo.
Ankstyviausias elektrinis reguliavimas nėra panašus į dabartinį elektrinį reguliavimą, ankstyviausias yra šepečio elektrinis reguliavimas, sakydama, galbūt norėsite paklausti, kas yra šepečio elektrinis reguliavimas, o dabar bešepetėlis elektrinis reguliavimas skiriasi.
Tiesą sakant, yra didelis skirtumas tarp bešepetėlių ir bešepetėlių, pagrįstų varikliu. Dabar variklio rotorius, kuris yra ta dalis, kuri gali suktis, yra visas magneto blokas, o ritė yra statorius, kuris nesisuka, nes nėra anglies šepetėlio viduryje, tai yra bešepetis variklis.
O šepečio variklis, kaip rodo pavadinimas, yra anglinis šepetėlis, taigi yra šepečio variklis, kaip mes paprastai vaikai žaidžiame su variklio nuotolinio valdymo pulteliu, yra šepečio variklis.
Pagal dviejų tipų elektros mašinų ir šepečio ir šepečio pavadinimą - nemokamas elektrinis reguliavimas. Profesionaliu požiūriu tai šepetys yra nuolatinės srovės išėjimas, bešepetėlis galia yra trifazė kintamoji srovė.
Nuolatinė srovė – tai mūsų akumuliatoriuje sukaupta elektros energija, kurią galima suskirstyti į teigiamus ir neigiamus polius. Mūsų namų ūkio 220 V maitinimas, naudojamas mobiliojo telefono įkrovikliui ar kompiuteriui, yra kintamasis. Kintamoji srovė yra tam tikro dažnio, paprastai kalbant yra pliuso ir minuso, pliuso ir minuso pirmyn ir atgal mainai; nuolatinė srovė yra teigiama. polius ir neigiamas polius.
Dabar, kai aiškėja kintamoji ir nuolatinė srovė, kas yra trifazė elektra? Remiantis teorija, trifazė kintamoji srovė yra elektros perdavimo forma, vadinama trifaze elektra, kurią sudaro trys kintamieji potencialai dažnis, ta pati amplitudė ir 120 laipsnių fazių skirtumas iš eilės.
Paprastai kalbant, tai mūsų buityje yra trys kintamos srovės, be įtampos, dažnio, pavaros kampas skiriasi, kiti yra vienodi, dabar suprantama trifazė elektra ir nuolatinė srovė.
Be šepetėlių, įvestis yra nuolatinė srovė, per filtro kondensatorių, kad stabilizuotų įtampą. Tada abu padalinti į dvi dalis, visas kelias yra elektra valdomas BEC, BEC skirtas imtuvui ir elektra valdomam MCU, naudojamam maitinimo šaltinyje, išėjimas į maitinimo laido imtuvas yra raudonos linijos ant linijos ir juodos linijos, kitas yra įtrauktas į MOS vamzdį, kad būtų galima naudoti visą kelią, čia, elektra valdomas elektra, SCM įsijungė, vairuoja MOS vamzdžio vibraciją, kad variklio lašai varvėtų garsas.
Kai kurie elektriniai reguliavimai turi droselio kalibravimo funkciją. Prieš įeidama į budėjimo sistemą, ji stebės, ar droselio padėtis yra aukšta, žema, ar viduryje. Jei droselio padėtis yra aukšta, ji bus įtraukta į elektrinio reguliavimo kelio kalibravimą.
Kai viskas bus paruošta, vieno lusto mikrokompiuteris elektriniame reguliavime nustatys išėjimo įtampą ir dažnį, taip pat važiavimo kryptį ir įvesties kampą, kad būtų galima valdyti variklio greitį ir suktis pagal signalą PWM signalo linijoje. bešepetėlis elektromoduliacijos principas.
Kai pavaros variklis veikia, iš viso trys MOS vamzdžių grupės veikia pagal elektrinį moduliavimą, po dvi kiekvienoje grupėje, teigiamas išėjimas yra valdiklis, valdymo neigiamas išėjimas, kai teigiamas išėjimas, neigiamas išėjimas, o ne neigiamas, išėjimas yra didelis, suformavo kintamąją srovę, taip pat šiam darbui atlikti trys jų dažnio grupės yra 8000 hz. Kalbant apie tai, bešepetėlis elektrinis reguliavimas taip pat prilygsta gamykliniam varikliui, naudojamam ant dažnio keitiklio ar reguliatoriaus.
Įvestis yra nuolatinė, paprastai maitinama ličio baterijomis. Išėjimas yra trifazis kintamasis, kuris gali tiesiogiai valdyti variklį.
Be to, oro modelio bešepetėlis elektroninis reguliatorius taip pat turi tris signalo įvesties linijas, įvesties PWM signalą, naudojamą variklio greičiui valdyti. Aviamodeliams, ypač keturių ašių aeromodeliams, dėl jų ypatumų reikalingi specialūs aeromodeliai.
Taigi kodėl jums reikia specialaus elektros derinimo ant keturračio, kuo jis ypatingas?
Keturratyje yra keturi irklai, o du irklai yra palyginti kryžminiai. Irklo vairo sukimasis į priekį ir atgal gali kompensuoti sukimosi problemas, kylančias dėl vieno ašmenų sukimosi.
Kiekvieno irklo skersmuo yra mažas, o išcentrinė jėga pasiskirsto, kai sukasi keturi irklai. Skirtingai nei tiesioje irkloje, yra tik viena inercinė išcentrinė jėga, kuri sukuria koncentruotą išcentrinę jėgą, kuri sudaro giroskopinę savybę ir neleidžia fiuzeliažui apsiversti. greitai.
Todėl vairo pavaros valdymo signalo atnaujinimo dažnis yra labai mažas.
Norint greitai reaguoti, reaguojant į laikysenos pokyčius, atsirandančius dėl dreifo, reikia reguliuoti didelio greičio elektrinį greitį, įprastinio PPM elektra valdomo atnaujinimo greitis yra tik apie 50 Hz, netenkina poreikio valdyti greitį, o PPM elektrinis. valdymo MCU įmontuotas PID, gali greičio pokytis charakteristikas įprastų modelių orlaivių teikti sklandžiai, ant keturių ašių nėra tinkama, keturių ašių variklio greičio pokyčius reikia yra greita reakcija.
Naudojant didelio greičio specialų elektrinį reguliavimą, IIC magistralės sąsajos perdavimo valdymo signalą galima pasiekti šimtus tūkstančių variklio greičio pokyčių per sekundę, keturių ašių skrydžio metu padėties momentas gali būti palaikomas stabilus. Net ir staigaus išorinių jėgų poveikio, vis tiek nepažeistas.
Jums gali patikti:
Paskelbimo laikas: 2019-08-29
