Neseniai LEADER komanda dirbo kartu su komanda iš Harbino technologijos instituto, kad sukurtų mikro vibracijos variklį, pritaikytą mobiliesiems robotams.Tyrimo rezultatai buvo paskelbti kaip reguliarus straipsnis tarptautiniu mastu pripažintame žurnale Advanced Science.Tyrimo metu tiriamas naujas vairavimo metodas, panašus į ruonių judėjimą ir šokinėjimą, kuris gali padėti kieto kūno robotams atlikti nepakankamai varomus tiesius, lankinius, vairavimo ir kitus lanksčius judesius.Jame pateikiama nauja vieno variklio varomų mobiliųjų robotų dizaino idėja.
Vienas variklis taip pat gali važiuoti į priekį ir suktis plokštumoje?Tiesa, čia pavaizduotas robotas vadinamas GASR ir susideda tik iš keturių dalių: ekscentrinio variklio, akumuliatoriaus, plokštės ir poliimido lakšto.Jis gali lanksčiai ir laisvai realizuoti judesius į priekį ir posūkį.Vienas iš pagrindinių vairuotojų -mygtuko monetos tipo ekscentrinio rotoriaus variklis, gamina Leader Micro Electronics.Kaip ir daugelio išmaniųjų įrenginių vibracijos variklių atveju, bet koks iš tikrųjų yra principas, leidžiantis vienam vairuotojui pasiekti tokį lankstų judėjimą?
Kaip važiuojama?
Vidujemonetų variklisyra statorius ir rotorius.Variklis vibruoja generuodamas vibracijas, kurios varo modelį, kuris yra pagrįstas elektromagnetinių jėgų tarp statorių generavimo principu.
Vienas ekscentrinis variklis generuoja galios pavarą sukdamas ir paversdamas pavarą norimu linijiniu arba sukamuoju judesiu.Tarp darbų, kuriuose vykdoma pavara, yra tiesus, lankinis ir vairavimas.Esant pastoviai įtampai, variklis veikia pagal paprastą principą, pagal kurį įjungta įtampa gali būti naudojama norint pasiekti modulio pirmyn ir atgal trajektorijas, kad būtų pasiektas visiškas ciklinis judėjimas.Esant skirtingoms pastovios įtampos būsenoms, modulio veikimą galima reguliuoti pagal įtampos dydį, kad būtų pasiektas idealus judėjimo trajektorijos tipas.
Theminiatiūrinis vibracinis variklisMes numatėme, kad Harbino technologijos institutas turi mažo dydžio, lengvo svorio, mažo triukšmo ir pan.Mes turime savo mokslinių tyrimų ir plėtros komandą, turinčią kūrimo galimybių, kad patenkintume skirtingus klientų poreikius, kartu su klientų scenarijais, kad klientai galėtų kurti skirtingų stilių pritaikytus variklius.
Pasikonsultuokite su savo lyderiais ekspertais
Padedame išvengti spąstų, kad laiku ir pagal biudžetą būtų užtikrinta kokybiška ir vertinga mikrošepetėlių variklis.
Paskelbimo laikas: 2024-02-29
