Bezsuku motora vadības princips

Motora piedziņas vadība ir paredzēta, lai kontrolētu motora griešanos vai apturēšanu, kā arī griešanās ātrumu. Motora piedziņas vadības daļu sauc arī par elektronisko ātruma regulatoru (ESC). Elektriskā regulēšana, kas atbilst dažādu motoru izmantošanai, ieskaitot bezsuku un suku elektrisko regulēšanu.

Birstes motora pastāvīgais magnēts ir fiksēts, spole ir aptīta ap rotoru, un magnētiskā lauka virziens tiek mainīts ar nepārtrauktu kontaktu starp suku un komutatoru, lai rotors nepārtraukti grieztos.

Bezsuku motors, kā norāda nosaukums, nav tā sauktās otas un komutatora. Tās rotors ir pastāvīgais magnēts, bet spole ir fiksēta. Tas ir tieši savienots ar ārējo barošanas avotu.

Faktiski bezsuku motoram ir nepieciešams arī elektroniskais regulators, kas būtībā ir motora piedziņa. Tas jebkurā laikā maina strāvas virzienu fiksētās spoles iekšpusē, lai nodrošinātu, ka spēks starp to un pastāvīgo magnētu ir savstarpēji atgrūdošs un nepārtraukta griešanās var turpināties.

Bezsuku motors var darboties bez nepieciešamības elektriski regulēt, var darboties tieša elektrības padeve motoram, taču tas nevar kontrolēt motora ātrumu. Bezsuku motoram ir jābūt elektriskam regulējumam, vai arī tas nevar griezties. Līdzstrāva ir jāpārveido par trīs - fāzes maiņstrāva ar bezsuku strāvas regulēšanu.

Agrākā elektriskā regulēšana nav līdzīga pašreizējai elektriskajai regulēšanai, agrākā ir otas elektriskā regulēšana, jūs varat jautāt, kas ir otas elektriskā regulēšana, un tagad bezsuku elektriskajai regulēšanai ir kāda atšķirība.

Faktiski pastāv liela atšķirība starp bezsuku un bezsuku modeļiem, kuru pamatā ir motors. Tagad motora rotors, kas ir tā daļa, kas var griezties, ir viss magnēta bloks, un spole ir stators, kas negriežas, jo vidū nav oglekļa birstes, tas ir bezsuku motors.

Un birstes motors, kā norāda nosaukums, ir oglekļa suka, tāpēc ir birstes motors, kā mēs parasti, bērni spēlējamies ar motora tālvadības pulti, ir otu motors.

Saskaņā ar divu veidu elektrisko mašīnu un suku un suku nosaukumu - bezmaksas elektrisko regulējumu.No profesionālā viedokļa tā ir birste ir līdzstrāvas izvade, bezsuku jauda ir trīsfāzu maiņstrāva.

Līdzstrāva ir mūsu akumulatorā uzkrātā elektroenerģija, ko var iedalīt pozitīvajos un negatīvajos polos. Mūsu mājsaimniecības barošanas avots 220 V, ko izmanto mobilā tālruņa lādētājam vai datoram, ir maiņstrāva. Maiņstrāva ir ar noteiktu frekvenci, vispārīgi runājot, tā ir plusa un mīnusa līnija, plus un mīnus apmaiņa; līdzstrāva ir pozitīva. pols un negatīvs pols.

Tagad, kad maiņstrāva un līdzstrāva ir skaidra, kas ir trīsfāžu elektrība?Saskaņā ar teoriju, trīsfāzu maiņstrāva ir elektroenerģijas pārvades forma, ko dēvē par trīsfāzu elektrību, kas sastāv no trim mainīgiem potenciāliem ar vienādu. frekvence, viena un tā pati amplitūda un fāzes starpība secīgi 120 grādi.

Vispārīgi runājot, tā ir mūsu mājsaimniecība trīs maiņstrāva, papildus spriegumam, frekvencei, piedziņas leņķim ir atšķirīgs, citiem ir vienāds, tagad par trīsfāzu elektrību un līdzstrāvu saprot.

Brushless, ieeja ir līdzstrāva, izmantojot filtra kondensatoru, lai stabilizētu spriegumu. Abi pēc tam sadalīti divās daļās, viss ceļš ir elektriski kontrolēts BEC lietošanai, BEC ir paredzēts uztvērējam un elektriski vadāmam MCU, ko izmanto barošanas avotā, izvadi barošanas vada uztvērējs ir sarkanās līnijas uz līnijas un melnā līnija, otrs ir iesaistīts MOS caurulē, lai izmantotu visu ceļu, šeit, elektriski vadāms ar elektrību, SCM palaists, vadīt MOS caurules vibrācija, rada motora pilienu pilošu skaņu.

Daži elektriskie regulējumi ir aprīkoti ar droseles kalibrēšanas funkciju. Pirms ieiešanas gaidstāves sistēmā tas pārraudzīs, vai droseles stāvoklis ir augsts vai zems, vai vidū. Ja droseļvārsta pozīcija ir augsta, tā tiks iekļauta elektriskās regulēšanas brauciena kalibrēšanā.

Kad viss ir gatavs, vienas mikroshēmas mikrodators elektriskajā regulēšanā noteiks izejas spriegumu un frekvenci, kā arī braukšanas virzienu un ieejas leņķi, lai virzītu motora ātrumu un pagrieztos atbilstoši signālam PWM signāla līnijā. Bezsuku elektromodulācijas princips.

Kad piedziņas motors darbojas, elektriskās modulācijas ietvaros darbojas kopā trīs MOS cauruļu grupas, divas katrā grupā, pozitīvais izvads ir kontrole, vadības negatīvā izeja, kad pozitīva izeja, negatīva izeja, nevis negatīva, izeja izeja ir augsta, ir izveidojusies maiņstrāva, kā arī, lai veiktu šo darbu, trīs to frekvences grupas ir 8000 hz. Runājot par to, bezsuku elektriskā regulēšana ir līdzvērtīga rūpnīcas motoram, ko izmanto uz frekvences pārveidotāja vai regulatora.

Ieeja ir līdzstrāva, ko parasti darbina litija baterijas. Izeja ir trīsfāzu maiņstrāva, kas var tieši darbināt motoru.

Turklāt gaisa modeļa bezsuku elektroniskajam regulatoram ir arī trīs signāla ievades līnijas, ieejas PWM signāls, ko izmanto, lai kontrolētu motora ātrumu. Lidmašīnas modeļiem, īpaši četru asu lidmašīnu modeļiem, ir nepieciešami īpaši aeromodeļi to specifikas dēļ.

Tātad, kāpēc jums ir nepieciešama īpaša elektriskā regulēšana kvadraciklam, kas tajā ir tik īpašs?

Kvadraciklam ir četri airi, un abi airi ir salīdzinoši krusteniski. Lāpstiņas stūres griešanās uz priekšu un atpakaļgaita var kompensēt griešanās problēmas, ko izraisa viena asmens griešanās.

Katra aira diametrs ir mazs, un centrbēdzes spēks tiek izkliedēts, četriem airiem griežoties. Atšķirībā no taisnas lāpstiņas, ir tikai viens inerciāls centrbēdzes spēks, kas ģenerē koncentrētu centrbēdzes spēku, kas veido žiroskopisku īpašību, neļaujot fizelāžai apgriezties. ātri.

Tāpēc stūres mehānisma vadības signāla atjaunināšanas biežums ir ļoti zems.

Četras ass, lai ātri reaģētu, reaģējot uz stājas izmaiņām, ko izraisa dreifs, ir nepieciešams elektriski regulējams ātrgaitas ātrums, parastā PPM atjaunošanas ātrums, elektriski kontrolēts tikai aptuveni 50 Hz, neapmierina vajadzību kontrolēt ātrumu, un PPM elektriskais. kontrolēt MCU iebūvēts PID, var ātruma maiņas raksturlielumus parastā modeļa lidmašīnas, lai nodrošinātu vienmērīgu, uz četrām asīm nav piemērots, četru asu motora ātruma izmaiņas ir nepieciešama ātra reakcija.

Ar ātrgaitas īpašo elektrisko regulēšanu, IIC kopnes interfeisa pārraides vadības signālu var sasniegt simtiem tūkstošu motora ātruma izmaiņu sekundē, četru asu lidojumā attieksmes momentu var saglabāt stabilu. Pat pēkšņa ārējo spēku ietekme joprojām neskarts.

Jums var patikt: