Ny fanaraha-mason'ny motera dia ny mifehy ny fihodinan'ny motera na ny fijanonana, ary ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana.Ny ampahany amin'ny fanaraha-maso ny maotera dia antsoina koa hoe elektronika haingam-pandeha (ESC). Ny fanitsiana elektrika mifanaraka amin'ny fampiasana motera samihafa, anisan'izany ny fanitsiana elektrika tsy misy borosy sy borosy.
Ny andriamby maharitra ny borosy-môtô dia raikitra, ny coil dia ratra manodidina ny rotor, ary ny lalana ny sahan'andriamby niova amin'ny alalan'ny discontinuous fifandraisana eo amin'ny borosy sy ny commutator mba hitazonana ny rotor mihodina tsy tapaka.
Motor tsy misy borosy, araka ny anarany, dia tsy manana ilay antsoina hoe borosy sy commutator. Ny rotor dia andriamby maharitra, fa ny coil kosa dia raikitra. Izy io dia mifandray mivantana amin'ny famatsiana herinaratra ivelany.
Raha ny marina, ny motera tsy misy borosy dia mila governora elektronika ihany koa, izay maotera amin'ny ankapobeny. Manova ny lalan'ny zotra ao anatin'ny coil raikitra izy io na oviana na oviana, mba hahazoana antoka fa ny hery eo aminy sy ny andriamby maharitra dia mifamaly ary azo tohizana ny fihodinana mitohy.
Ny maotera tsy misy borosy dia afaka miasa tsy mila fanitsiana elektrika, ny famatsiana herinaratra mivantana amin'ny maotera dia afaka miasa, saingy tsy afaka mifehy ny hafainganam-pandehan'ny maotera izany. Ny maotera tsy misy borosy dia tsy maintsy misy fanitsiana elektrika, na tsy afaka mihodina.Tsy maintsy miova ho telo ny ankehitriny mivantana courant alternating phase amin'ny alàlan'ny regulation current brushless.
Ny fanitsiana elektrônika voalohany indrindra dia tsy toy ny fanitsiana elektrika amin'izao fotoana izao, ny voalohany dia ny fanitsiana elektrika amin'ny borosy, hoy ity azonao hanontany ity, inona no atao hoe fanitsiana elektrika borosy, ary ankehitriny ny fanitsiana elektrika tsy misy borosy dia misy fahasamihafana.
Raha ny marina, misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny brushless sy ny brushless mifototra amin'ny maotera. Ankehitriny ny rotor ny motera, izay ny ampahany afaka mihodina, dia ny magnet block rehetra, ary ny coil dia ny stator tsy mihodina, satria tsy misy borosy karbônina eo afovoany, io no motera tsy misy borosy.
Ary ny motera borosy, araka ny anarany dia borosy karbonika, ka misy motera borosy, toy ny mahazatra antsika ankizy milalao ny remote control ny motera dia motera borosy.
Araka ny roa karazana ny herinaratra milina sy ny anaran 'ny borosy sy ny borosy - maimaim-poana herinaratra regulation.Avy amin'ny matihanina fomba fijery dia borosy no Output ny mivantana ankehitriny, brushless hery Output dia telo-dingana ac.
Ny herinaratra mivantana dia ny herinaratra voatahiry ao amin'ny bateria, izay azo zaraina ho tsato-kazo tsara sy ratsy. Ny famatsiana herinaratra ho an'ny tokantranontsika 220V, ampiasaina amin'ny charger finday na solosaina, dia ac.Ac dia misy matetika, amin'ny ankapobeny dia tsipika miampy sy minus, miampy sy minus ny fifanakalozam-bola; pole sy pole négatif.
Amin'izao fotoana izao dia mazava ny ac sy dc, inona ny herin'aratra telo?Araka ny teoria, ny courant alternating in-telo dia endrika fampitana herinaratra, antsoina hoe elektrônika telo-dingana, izay misy poizina telo mifandimby mitovy. matetika, mitovy amplitude ary ny fahasamihafan'ny dingana amin'ny 120 degre misesy.
Amin'ny ankapobeny, ny ankohonantsika telo alternating ankehitriny, ankoatry ny malefaka, matetika, fiara Angle dia samy hafa, ny hafa dia mitovy, ankehitriny ho an'ny telo-dingana herinaratra sy mivantana ankehitriny dia takatra.
Brushless, ny fampidirana dia mivantana amin'izao fotoana izao, amin'ny alalan'ny sivana capacitor mba hampitombina ny voltage.Both avy eo mizara ho roa lalana, ny lalana rehetra dia fehezin'ny elektrika BEC fampiasana, BEC dia ho an'ny mpandray sy ny elektrika mifehy MCU ampiasaina amin'ny famatsiana herinaratra, ny Output ho Ny mpandray ny tadin-jiro dia ny tsipika mena eo amin'ny tsipika sy ny tsipika mainty, ny iray hafa dia tafiditra ao amin'ny fantsona MOS mba hampiasaina amin'ny fomba rehetra, eto, ny elektrika mifehy amin'ny herinaratra, nanomboka ny SCM, mitondra ny vibration MOS sodina, manamboatra motera mitete. feo.
Ny fanitsiana elektrika sasany dia misy ny fiasan'ny calibration throttle. Alohan'ny hidirana ao amin'ny rafitra standby, dia hanara-maso raha ambony na ambany ny toeran'ny throttle na eo afovoany. Raha avo ny toeran'ny throttle, dia hiditra ao amin'ny calibration ny dia fanitsiana elektrika.
Rehefa vonona ny zava-drehetra, ny micro-chip tokana ao amin'ny fanitsiana elektrika dia hanapa-kevitra ny volavolan-tsolika sy ny fatrany ary koa ny fitarihana fiara sy ny fidirana Angle mba hitondra ny hafainganam-pandehan'ny maotera sy hihodina araka ny famantarana eo amin'ny tsipika famantarana PWM. brushless electromodulation fitsipika.
Rehefa mandeha ny maotera fiara, vondrona telo ny MOS fantsona miasa ao anatin'ny herinaratra modulation, roa ao amin'ny vondrona tsirairay, ny vokatra tsara ny fanaraha-maso, ny fanaraha-maso ratsy Output, rehefa ny vokatra tsara, ratsy Output, fa tsy ratsy, ny Output ny ny Output dia tena avo, dia namorona alternating ankehitriny, koa, mba hanaovana izany asa, telo vondrona ny matetika dia 8000 hz. Raha miresaka izany, brushless elektrika fitsipika dia mitovy ihany koa ny orinasa maotera ampiasaina amin'ny matetika converter na governora.
Ny fampidirana dia dc, matetika ampiasain'ny batteries lithium.Ny vokatra dia ac telo-dingana, izay afaka mitondra ny maotera mivantana.
Ankoatra izany, ny governora elektronika airmodel brushless koa dia manana tsipika fampidirana famantarana telo, famantarana PWM fampidirana, ampiasaina hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny maotera.
Koa nahoana ianao no mila fanamafisam-peo elektrika manokana amin'ny quad, inona no mampiavaka azy?
Ny quad dia manana OARS efatra, ary ny OARS roa dia somary crisscross. Ny fihodinan'ny mandroso sy ny fihodinana mivadika amin'ny familiana ny paddle dia afaka manonitra ny olana amin'ny fihodinana vokatry ny fihodinan'ny lelany tokana.
Kely ny savaivony ny fivoy tsirairay, ary miparitaka ny herin'ny centrifugal rehefa mihodina ireo OARS efatra. Tsy toy ny fivoy mahitsy, dia tsy misy afa-tsy hery centrifugal inertial iray ihany no miteraka hery centrifugal mivondrona izay mamorona fananana gyroscopique, mitazona ny fuselage tsy hivadika. haingana.
Noho izany dia ambany dia ambany ny fatran'ny fanavaozana ny mari-pamantarana fanaraha-maso ny familiana.
Axes efatra mba hahazoana valiny haingana, ho setrin'ny fiovana postural vokatry ny drift, mila haingam-pandeha avo lenta azo zahana, ny fanavaozana haingana ny PPM mahazatra elektrika mifehy afa-tsy 50 hz, tsy manome fahafaham-po ny filana mifehy ny hafainganam-pandeha, ary PPM herinaratra fanaraha-maso MCU naorina-in PID, afaka manova ny hafainganam-pandeha toetra ny mahazatra modely fiaramanidina mba hanome malefaka, amin'ny efatra axis dia tsy mety, efatra axis maotera hafainganam-pandeha fiovana ilaina dia haingana fanehoan-kevitra.
Miaraka amin'ny fanitsiana elektrika manokana amin'ny hafainganam-pandeha avo, famantarana fanaraha-maso ny fifindran'ny fiara fitateram-bahoaka IIC, dia mety hahatratra ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera an'hetsiny isan-tsegondra, amin'ny sidina efatra-axis, ny fotoana dia azo tazonina ho stable. intact.
Mety ho tianao:
Fotoana fandefasana: Aug-29-2019
