Ahoana ny fisafidianana ny motera micro brushless marina?

mampahafantatra

Ny motera tsy misy borosy micro dia ampiasaina amin'ny fampiharana manomboka amin'ny drôna sy fiara voafehy lavitra ka hatramin'ny fitaovana fitsaboana sy robotika. Ny fisafidianana ny motera tsy misy borosy micro tsara dia zava-dehibe mba hahazoana antoka fa mahomby sy mahomby.

Ity lahatsoratra ity dia hitarika anao amin'ny fizotry ny fisafidianana ny motera mety amin'ny alàlan'ny fijerena ireo hevi-dehibe sy lafin-javatra tokony hodinihina.

1. Fantaromotera tsy misy borosy micro

A. Famaritana sy fitsipika miasa:

- Motors tsy misy borosy micro dia motera compact IZA mampiasa teknolojia tsy misy borosy.

- Izy ireo dia misy rotor sy stator. TMihodina ny rotor noho ny fifandraisana misy eo amin'ny andriamby maharitra sy ny coils elektromagnetika ao amin'ny stator.

- Tsy toy ny motera borosy, ny motera micro tsy misy borosy dia tsy misy borosy ara-batana izay tonta, ka miteraka fiainana lava kokoa sy azo itokisana kokoa.

B.Tombontsoa noho ny motera borosy:

- Fahombiazana ambony kokoa:Motors tsy misy borosy micromanome angovo avo kokoa noho ny tsy fisian'ny borosy miteraka fikorontanana.

- Mihatsara ny faharetana: Ny tsy fisian'ny borosy dia mampihena ny fitafy mekanika, ka maharitra kokoa ny androm-piasana.

- Nitombo ny hakitroky ny herin'aratra: Ny motera tsy misy borosy micro dia afaka manome hery avo kokoa amin'ny endrika kely kokoa raha oharina amin'ny motera miborosy.

- Fanatsarana ny fahitsiana: Ny maotera tsy misy borosy dia manome fifehezana malefaka sy marina kokoa miaraka amin'ny rafitra fanehoan-kevitra nomerika.

2. Lafin-javatra tokony hodinihina rehefa mifidy motera micro brushless

A. Hery takiana:

1. Fantaro ny mari-pandrefesana sy ny ankehitriny:

- Farito ny voltora sy ny fepetra takian'ny fampiharana amin'ny alàlan'ny famakafakana ny fepetra famatsiana herinaratra.

2. Kajy ny herin'ny fangatahanao:

- Mampiasà fikajiana an-tserasera na manatona manam-pahaizana mba hamaritana ny fepetra takian'ny herinaratra mifanaraka amin'ny fampiharanao manokana.

B. Haben'ny maotera sy lanja:

Tombanana ny fahamatorana sy ny endrika:

- Diniho ny habaka misy ao amin'ny rindranasa ary mifidiana habe maotera mifanaraka amin'ny fampiasa tsy mandefitra.

- Tombano ny anton-javatra endrika (cylindrical, efamira, sns.) sy ny fametrahana safidy mba hiantohana ny mifanaraka.

- Tombantombana ny teritery lanja apetraky ny fampiharanao, toy ny taham-bolan'ny drone na ny famerana ny lanjan'ny robot.

- Ataovy azo antoka fa maivana ny maotera voafantina ka mahafeno ireo fepetra ireo nefa tsy manao sorona ny fahombiazany.

C. Fanaraha-maso maotera:

1. Mifanaraka amin'ny ESC sy ny mpanara-maso:

- Ataovy azo antoka fa mifanaraka amin'ny ESC (electronic speed controller) sy ny fanaraha-maso maotera ampiasaina amin'ny fampiharanao ny maotera.

- Raha ilaina, jereo ny mifanaraka amin'ny protocols fifandraisana toy ny PWM na I2C.

2. Fantaro ny PWM sy ny teknolojia fanaraha-maso hafa:

- PWM (Pulse Width Modulation) dia matetika ampiasaina amin'ny fanaraha-maso haingana ny motera tsy misy borosy. - Mikaroka teknika fanaraha-maso hafa toy ny fanaraha-maso tsy misy sensor na fanehoan-kevitra sensor ho an'ny fampiharana mandroso kokoa.

Fehiny:

Zava-dehibe amin'ny fahombiazan'ny tetikasanao ny fisafidianana ny motera tsy misy borosy mety. Amin'ny fahatakarana ny fototry ny motera tsy misy borosy sy ny fanombanana ireo anton-javatra mifandraika amin'izany, dia afaka mandray fanapahan-kevitra tsara ianao izay mahafeno ny filanao manokana sy ny teritery. Aza hadino ny manao fikarohana, mitadiava torohevitra manam-pahaizana, ary mifidiana marika azo itokisana mba hiantohana ny fampisehoana tsara indrindra sy ny faharetan'ny motera tsy misy borosy.