Arduino Motors - Nga rongoa ritenga me te kounga-kounga mo o kaupapa
An Arduino Motuka ArduinoKo te motuka tuuturu i hangaia mo teKaupapa Arduino, Whakahohe urupare Haptic, Nga mahi whakatikatika, raneiNga Huarahi Dynamic. Ma te whakahaere i te waa, ka whakaputa i nga wiri, ka whakamahia whānuitia i roto i te karetao, te kits diy hiko, nga taputapu matauranga, me nga punaha urupare a nga Sensor. Me onate rahi iti, Te kohi kaha iti, meTe whakaurunga ngawari, he pai te whiriwhiri mo nga kaihanga me nga miihini.
Ka rite ki te kaiwhakanao ngaio o nga motuka wiri a Arduino,KaiārahiHe maha nga tau o te tohungatanga o te ahumahi me te hangarau matatau ki te kawe i nga hua motuhake. Ka hangaia o maatau motukaNga rauemi kounga nui, Te tuku i te tangi iti, Long Lifespan roa, mepūmautanga teiteiki te whai i nga tono kanorau. Ka whakarato hoki te kaiarahi i nga ratonga whakariterite whanui, tae atu kirahi, kaha, meTe nuinga o te waa, ki te whakatutuki i nga whakaritenga kiritaki ahurei. Ki nga whakaurunga-a-whare-a-roto-hanga me te mana whakahaere o te kounga, ka whakarite maatau i te tuku-wa mo nga ota nui.
Whiriwhiria te kaiarahi mo te kounga kounga me te kore e kitea!
Arduino Motuka Motuka Motuhake
Taha Whakakore:1.2 - 3.7VDC (3v angamaheni)
I tohua i naianei:80ma @ 3V
Kaore ano kia kitea e koe te mea e rapu ana koe? Whakapa atu ki o maatau kaitohutohu mo etahi atu hua e waatea ana.
Arduino Te Whakahaere Hauora Arduino
Ka taea e taatauArduino Pwmputanga ki te whakahaere i te kaha o te wiri o te motuka wiri. Ma te whakamahi i tetahi huringa whakahaere rerekeTohu pwmMai i te Arduino i whakakotahi me teKo te taraiwa o te Kaituku a BJT, Ka taea e taatau te whakatutuki i te kaha o te wiri i runga i te motuka.
I te wa e whakamahi ana i tetahi tohu PWM hei whakahaere i te kaha o te wiri, ka tūtohutia kia honoa he Diode-tuara i te wa e rite ana ki te motuka wiri. Ma tenei diode ka tiakina e te kaiwhakaari taraiwa o te taraiwa mai i nga whiu e kitea ana e te motuka.
Arduino Poto o te Motuka Arduino
Ko Arduino he papa whanaketanga-kaiwhakamahi e whai kiko ana, e tautokona ana e te hapori nui me te kaha. Ka taea te hono atu ki tana ahua ngawari - kua whakauruhia tika te microcontroller i runga i te poari me nga waahanga e tika ana mo te papatono kua whakauruhia. Ko nga mea katoa e hiahia ana koe ki te mahi ko te hono i te USB ki to rorohiko me te tango i te rorohiko.
He maha nga momo arduinos mo nga tono rereke. Ko te mea tino rongonui ko Arduino Uno R3. Heoi, kotahi ano te mea nui kia maarama i te wa e whakamahi ana i tetahi motuka: Ko te nuinga o nga motuka dc e hiahia ana ki te whakaputa i te kaha o te puutiki o nga titi o nga titi o te pu. Ko te tikanga ka hiahia tatou ki tetahi waahanga takawaenga i waenga i te microcontroller me te motuka. Whakamahia ai e matou te kupu "waahanga" na te mea he maha nga whiringa e waatea ana, tae atu ki nga taraiwa i whakatapua, ko nga maramara urupare hactic ranei. Kia mau tonu ai tenei aratohu ngawari me te ngawari ki te mohio, ka aro taatau ki te whakamahinga o nga kaiwhakaari.
E 4 nga mea nui mo te motuka motuka Arduino:
● he microcontroller
● he kaiwhakaari
● he motuka wiri
● He puna mana
Koinei te hoahoa waea mo te motuka hiko Arduino mana e whakamahi ana i te kaiwhakaari hei hurihuri taraiwa. He mea nui kia mohio ko te motuka wiri e pa ana ki te kaiwhakaari e whiwhi ana i te mana 5V DC mai i te Poari Arduino Uno. Hei tauira, ka taea e taatau te whakamahi i te PIN putanga 3.3V hei whakahaere i te motuka wiri i te iti engari kia pai ake.
Me pehea te peia i te motuka wiri me Arduino
A motuka wiriKo te taputapu taapiri e whakaputa ana i te wiri miihini ma te miihini hiko me te papatipu kaore i te kaha i runga i te kaari taraiwa. Ko te tuatahi i whakamahia i roto i nga momo tono hei whakarato i nga urupare ngawari kia pai ake ai te kaiwhakamahi ki te kaiwhakamahi mutunga.
Ko te whakapakoko o runga e whakaatu ana i te hanganga o roto o te motuka wiri iti e kitea ana i roto i nga waea pūkoro, rite ki nga motuka o te micro-wiri i whakamahia i roto i nga kaupapa Arduino. Kei raro nei tetahi whakaahua o te motuka wiri iti i hokona ki te PCB, whakauruhia ki te huringa taraiwa taraiwa mo te hononga ngawari ki nga microcontroller rereke.
Tata ki nga tono katoa e pa ana ki nga motuka wiri e whakamahi ana i nga microcontroller. Ahakoa ka hiahia etahi tono ahumahi ki te motuka wiri kia rere tonu (i roto i tenei keehi e taunaki ana matou ki te whakamahi imotuka wiri kore), ko te nuinga e hiahia ana kia puta te wiri ki nga waa motuhake me te roanga o te waa. Hei utu mo nga utu maramara me nga rahi, kua tino ngawari ki te uru me te whakauru i nga microcontroller ki enei punaha.
Me pehea te whiriwhiri i te Moti Vibration Motor Arduino?
He rereke nga momo motuka wiri. Ka tūtohu mātou i tetahi motuka wiri Arduino.Nga Moni Monikei te piri, ka whakamahia i roto i nga taputapu iti.
Kia mahara ki te huringa me te whakatauranga o naianei o te motuka e rite ana ki to Poari Arduino me te tuku mana.
Tirohia nga taipitopito kaha o te motuka o te motuka, te nuinga o te waaG-kaha, m / s² ranei. Whiriwhiria tetahi motuka e tutuki ana i te kaha o te wiri mo to kaupapa.
Whakaarohia te rahi o te tinana me te taumaha o te motuka, ina koa kua whai waahi to kaupapa, me kii ranei te taumaha.
Mena ka whakamahere koe ki te whakatika i te kaha o te wiri, kia pai te whakahaere i te motuka ma te whakamahi i teTohu pwm.
Tirohia te pehea e eke ai te motuka ki to kaupapa. Ko etahi o nga motuka e haere mai ana me te whakanui i nga kohao, i te tautoko ranei mo te whakaurunga ngawari.
Hei whakamutunga, whakaarohia to tahua me nga motuka e waatea ana i to kaiwhakarato. Rapua he waitohu rongonui hei whakarite i te kounga me te pono.
Me pehea te whakarite i te motuka wiri a Arduino?
Whiriwhiria he motuka wiri e tutuki ana i o whakaritenga whakaritenga kaupapa mo nga kupu orahinga, huringa, me te kaha wiri.
WhakamahiPWM (Pluse Whanui Whanui)ki te whakahaere i te kaha o te huringa o te motuka. Ma tenei ka taea e koe te whakatika i te huringa mahi hei whakarereke i te kaha o te wiri.
Waihangahia he huringa kei roto i te Arduino, he kaiwhakaari (he taraiwa ranei), me te diongo rere hei aukati i nga papa ngao ngao. Whakauruhia te motuka ki te Kaituku, ka whakahaerehia e te tohu PWM mai i te Arduino.
Tuhia he papatono ki te whakaaturanga Arduino hei whakahaere i te motuka. Whakamahia te mahi a te `arie tuhinga () ki te tuku tohu PWM ki te kaiwhakaari me te whakatika i te huringa mahi hei whakarereke i te kaha o te wiri.
Mena e tika ana, ka taea te whakauru atu ki nga kaiwhakaari) ki te whakahoki urupare mo nga taumata whakaihiihi, tuku i nga whakatikatika hihiri i runga i nga raraunga tuuturu.
Whakamātauria nga tikanga whakahiato, i nga whare ranei hei whakarei ake i te kaha o te motuka me te whakarite i te wheako wiri ki o hiahia.
Whakamatauhia to tautuhi me te whakatika i te waehere, te huringa, te whirihoranga tinana ranei e tika ana kia tutuki i nga mahi e hiahiatia ana.
He aha te whiriwhiri i a maatau hei kaiwhakarato motuka Arduino?
Ka rite ki teArduino Motuhake Kaitohu, Rangatira motukaKo te wheketere pono o te motuka wiri me Arduino. He maha nga painga o a maatau hua:
Kei te mohio maatau he rereke nga tono rereke. Na reira, ka whakaekea e matou te whānuitanga o nga whiringa taapiri mo a maatau motuka wiri. Ka taea e nga kaihoko te tautuhi i nga taatai peneiTe rahi, te ngaohiko, te kaha o te wiri, me te whirihora whirihorangaHei whakarite kia tino pai te motuka ki o raatau hiahia motuhake. Ma tenei ngawari e tuku nga otinga whakarite kia pai ake ai te mahinga o to kaupapa.
Ko ta tatou motuka wiri ka hangaia mo te mahinga roa-roa. He mea hanga ratouNga rauemi kounga teitei me te mahi miihiniKi te tu tonu i te whakamahinga o te waa-roa i roto i nga momo taiao. Ko tenei kaha e pai ana ki a raatau mo nga tono e hiahia ana kia pai te mahi, te whakaiti i te hiahia mo te whakakapi me te tiakitanga.
RangatiraMotuka Micro-wiriWhakahaerehia meiti rawa te tangi, kia pai ake ai mo nga tono tika. He tino tino whai hua tenei waahanga ki nga taiao penei i nga taputapu rongoa, te hikohiko kaihoko, me etahi atu tono taapiri e hiahia ana ki te mahi rangimarie.
Hei whakarite i te hototahi me te mahi,Ka tukuna e matou he tauira tauira mo a maatau motuka wiri. Ka taea e nga kaihoko te tono tauira ki te arotake i te pai o te motuka o te motuka me o raatau punaha i mua i te mahi nui. Ko tenei waahanga whakamatautau ka awhina i te whakatutuki i o maatau hua ki nga whakaritenga motuhake o to tono, ka mau te rongo ki a koe i te wa e hoko ana.
Kei te rapuNga Momo Micro Moro? Tirohia te pehea o taatauPoger MotorsTukuna nga otinga tere me te pai.
Me toro atu ki o tohunga
Ka awhina matou ki a koe kia karo i nga paanga ki te tuku i te kounga me te aro ki o hiahia motika, i te waa me te tahua.
