Me pehea te whiriwhiri i te motini paraihe korepu tika?

Whakataki

Ka whakamahia nga motuka miihini miihini kore-puru i roto i nga tono mai i nga drones me nga waka mamao-mamao ki nga taputapu rongoa me nga robotics. Ko te kowhiri i te motini paraihe kore moroiti he mea nui kia pai ai te mahi me te pai.

Ma tenei tuhinga e arahi i a koe ki te kowhiri i te motuka tika ma te tirotiro i nga whakaaro matua me nga mea hei whakaaro.

1. Kia mohiomoroiti brushless motors

A. Whakamaramatanga me te kaupapa mahi:

- Ko nga motuka miihini korepu he motuka kiato ko wai te whakamahi i te hangarau paraihe kore.

- Kei roto ratou he rotor me te stator. Tka huri te rotor na te pahekoheko i waenga i nga aukume tuturu me nga coils electromagnetic i roto i te stator.

- Kaore i rite ki nga motopaika paraihe, karekau he paraihe tinana ka ngenge nga motuka miihini, ka roa ake te ora me te pai ake o te pono.

B.He painga mo nga motuka paraihe:

- Te kaha ake:Nga motuka korepu moroitihe pai ake te kaha o te kaha na te mea karekau he paraihe ka puta te waku.

- Whakanuia te mauroa: Ko te kore o nga paraihe ka whakaiti i te kakahu miihini, ka roa ake te ora o te ratonga.

- Kua piki ake te kaha o te hiko: Ka taea e nga miihini miihini korepu te whakaputa hiko teitei ake i roto i te ahua iti ake te whakataurite ki nga motuka paraihe.

- Kua pai ake te tika: Ko nga motuka paraihe he maamaa ake, he tika ake te whakahaere me o raatau punaha urupare mamati.

2. Ko nga mea hei whakaaro ma te whiriwhiri i te motini paraihe kore

A. Nga whakaritenga hiko:

1. Me mohio ki te ngaohiko me nga whakatau o naianei:

- Whakatauhia te ngaohiko me nga whakaritenga o naianei o te tono ma te tātari i nga whakaritenga tuku hiko.

2. Tātaihia ngā whakaritenga hiko o tō tono:

- Whakamahia he tatauranga ipurangi, korero ranei ki tetahi tohunga ki te whakatau i nga whakaritenga hiko e tika ana mo to tono motuhake.

B. Rahi motopaika me te taumaha:

Aromātaihia te kiato me te ahua ahua:

- Whakaarohia te waahi kei roto i te tono me te whiriwhiri i te rahi o te motuka e pai ana me te kore e whakararu i te mahi.

- Aromātai i ngā āhuatanga āhua (porotakaroa, tapawhā, aha atu) me ngā kōwhiringa whakapuru kia pai ai te hototahi.

- Aromātaihia nga herenga taumaha ka tukuna e to tono, penei i te kaha o te utu o te haruru, te taumahatanga o te karetao.

- Me mohio he maamaa te motuka kua tohua ki te whakatutuki i enei whakaritenga me te kore he mahi.

C. Mana nekeneke:

1. Hototahi ki nga ESC me nga kaiwhakahaere:

- Me mohio kei te hototahi te motini ki te kaiwhakahaere tere hiko (ESC) me te kaiwhakahaere motuka e whakamahia ana i roto i to tono.

- Ki te tika, tirohia te hototahitanga ki nga kawa korero penei i te PWM, I2C ranei.

2. Kia mohio ki te PWM me etahi atu hangarau whakahaere:

- Ko te PWM (Pulse Width Modulation) e whakamahia nuitia ana mo te whakahaere tere o nga motuka korepu. - Te torotoro i etahi atu tikanga whakahaere penei i te mana korekore, te urupare pukoro ranei mo nga tono matatau ake.

Whakamutunga:

Ko te whiriwhiri i te motini paraihe kore he mea nui mo te angitu o to kaupapa. Ma te mohio ki nga kaupapa o nga motuka korepu me te arotake i nga mea e tika ana, ka taea e koe te whakatau whakatau e tutuki ai o hiahia me o herenga. Kia mahara ki te mahi rangahau, rapu tohutohu tohunga, me te whiriwhiri mo nga rama pono hei whakarite i te mahi pai me te mauroa o to motopaika kore.