Мотор хөтөчийн удирдлага нь моторын эргэлт эсвэл зогсолт, эргэлтийн хурдыг хянах явдал юм. Мотор хөтөчийн хяналтын хэсгийг мөн электрон хурд хянагч (ESC) гэж нэрлэдэг .Цахилгаан тохируулга нь янз бүрийн мотор, түүний дотор сойзгүй, сойз цахилгаан тохируулгатай холбоотой.
Бийр-хөдөлгүүрийн байнгын соронз нь тогтмол, ороомог нь роторын эргэн тойронд эргэлдэж, роторыг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд сойз ба коммутаторын хоорондох тасалдалтай холбоогоор соронзон орны чиглэлийг өөрчилдөг.
Сойзгүй мотор, нэрнээс нь харахад сойз болон коммутатор гэж нэрлэгддэг төхөөрөмж байхгүй. Түүний ротор нь байнгын соронз бөгөөд ороомог нь тогтмол байдаг. Энэ нь гаднах цахилгаан тэжээлд шууд холбогддог.
Үнэн хэрэгтээ, сойзгүй моторт мөн электрон зохицуулагч хэрэгтэй бөгөөд энэ нь үндсэндээ мотор хөтөч юм. Энэ нь тогтмол ороомгийн доторх гүйдлийн чиглэлийг хүссэн үедээ өөрчилдөг бөгөөд ингэснээр түүний болон байнгын соронз хоёрын хоорондох хүч харилцан түлхэлттэй байх ба тасралтгүй эргэлтийг үргэлжлүүлэх боломжтой болно.
Сойзгүй мотор нь цахилгаан тохируулгагүйгээр ажиллах боломжтой, мотор руу цахилгаан шууд нийлүүлэх боломжтой, гэхдээ энэ нь моторын хурдыг хянах боломжгүй. Сойзгүй мотор нь цахилгаан тохируулгатай байх ёстой, эсвэл эргүүлэх боломжгүй. Шууд гүйдлийг гурав болгон хувиргах ёстой - сойзгүй гүйдлийн зохицуулалтаар фазын хувьсах гүйдэл.
Хамгийн эртний цахилгаан тохируулга нь одоогийн цахилгаан тохируулга шиг биш юм, хамгийн эрт нь сойз цахилгаан тохируулга юм, Энэ нь та асууж болно гэж хэлсэн, сойз цахилгаан тохируулга гэж юу вэ, одоо Brushless цахилгаан тохируулга ямар ялгаатай байна.
Үнэн хэрэгтээ, сойзгүй, сойзгүй хоёрын хооронд маш том ялгаа бий, мотор дээр суурилдаг. Одоо моторын эргэдэг хэсэг болох ротор нь бүхэлдээ соронзон блок, ороомог нь эргэдэггүй статор, учир нь голд нь нүүрстөрөгчийн сойз байхгүй, энэ нь сойзгүй мотор юм.
Мөн сойз мотор нь нэрнээс нь харахад нүүрстөрөгчийн сойз учраас сойз мотор байдаг, бид ихэвчлэн хүүхдүүдийн моторын алсын удирдлагатай сойз мотортой тоглодог.
Хоёр төрлийн цахилгаан машин механизмын дагуу сойз ба сойзны нэрээр - үнэ төлбөргүй цахилгаан зохицуулалт. Мэргэжлийн үүднээс энэ нь сойз нь шууд гүйдлийн гаралт, сойзгүй цахилгаан гаралт нь гурван фазын хувьсах гүйдэл юм.
Тогтмол гүйдэл гэдэг нь бидний батарейнд хуримтлагдсан цахилгаан энерги бөгөөд үүнийг эерэг ба сөрөг туйл болгон хувааж болно. Манай өрхийн 220В-ын цахилгаан хангамж нь гар утасны цэнэглэгч эсвэл компьютерт ашиглагддаг, хувьсах гүйдэл нь тодорхой давтамжтай, ерөнхийдөө нэмэх, хасах, нэмэх, хасах нааш цааш солилцох, шууд гүйдэл бол эерэг. туйл ба сөрөг туйл.
Одоо хувьсах ба тогтмол гүйдэл тодорхой болсон тул гурван фазын цахилгаан гэж юу вэ? Онолын дагуу гурван фазын хувьсах гүйдэл нь гурван фазын цахилгаан гэж нэрлэгддэг цахилгаан дамжуулах хэлбэр бөгөөд ижил гурван хувьсах потенциалаас бүрддэг. давтамж, ижил далайц ба фазын зөрүү нь 120 градусын дараалсан байна.
Ерөнхийдөө манай гэр бүлийн гурван хувьсах гүйдэл, хүчдэл, давтамж, хөтчийн өнцөг өөр, бусад нь ижил, одоо гурван фазын цахилгаан, шууд гүйдэл гэж ойлгогддог.
Сойзгүй, оролт нь шууд гүйдэл, шүүлтүүрийн конденсатороор хүчдэлийг тогтворжуулах. Дараа нь хоёуланг нь хоёр замд хувааж, бүх замыг цахилгаанаар удирддаг BEC ашиглах, BEC нь хүлээн авагч болон цахилгаан удирдлагатай MCU нь цахилгаан хангамжид ашиглагддаг, гаралт нь цахилгааны утас хүлээн авагч нь шугаман дээрх улаан шугам, хар шугам, нөгөө нь бүх замыг ашиглахын тулд MOS хоолойд оролцдог, энд цахилгаанаар удирддаг. цахилгаан, SCM эхлүүлж, MOS хоолойн чичиргээг жолоодож, моторын дуслууд дуслуулж дуугарна.
Зарим цахилгаан тохируулга нь тохируулагч тохируулгын функцээр тоноглогдсон байдаг. Зогсоолын системд орохын өмнө тохируулагчийн байрлал өндөр эсвэл бага эсвэл дунд байгаа эсэхийг хянах болно. Хэрэв тохируулагчийн байрлал өндөр байвал цахилгаан тохируулгын аяллын шалгалт тохируулгад орно.
Бүх зүйл бэлэн болмогц цахилгаан тохируулга дахь нэг чиптэй микрокомпьютер нь гаралтын хүчдэл, давтамж, жолоодлогын чиглэл, оролтын өнцгийг шийдэж, ХОУХШ дохионы шугам дээрх дохионы дагуу хөдөлгүүрийн хурдыг жолоодож, эргүүлнэ. сойзгүй цахилгаан модуляцийн зарчим.
Хөдөлгүүрийн мотор ажиллаж байх үед цахилгаан модуляцын хүрээнд нийт гурван бүлэг MOS хоолой ажилладаг, бүлэг тус бүрт хоёр, эерэг гаралт нь хяналт, хяналтын сөрөг гаралт, эерэг гаралт, сөрөг гаралт, сөрөг биш, гаралт гаралт ихтэй, хувьсах гүйдэл үүсгэсэн, мөн энэ ажлыг хийхэд 3 бүлэг давтамж нь 8000 гц. Энэ тухай ярихад сойзгүй цахилгааны зохицуулалт нь бас үйлдвэртэй тэнцэнэ. давтамж хувиргагч эсвэл зохицуулагч дээр ашигладаг мотор.
Оролт нь тогтмол гүйдэлтэй, ихэвчлэн лити батерейгаар тэжээгддэг. Гаралт нь гурван фазын хувьсах гүйдэл бөгөөд моторыг шууд жолоодох боломжтой.
Нэмж дурдахад, агаарын загвар нь сойзгүй электрон зохицуулагч нь гурван дохионы оролтын шугамтай, оролтын PWM дохиотой бөгөөд моторын хурдыг хянахад ашигладаг. Нисэх загваруудын хувьд, ялангуяа дөрвөн тэнхлэгт нисэх онгоцны загваруудад онцгой шинж чанартай тул тусгай нисэх онгоцны загвар шаардлагатай байдаг.
Тэгвэл яагаад танд дөрвөлжин дээр тусгай цахилгаан тохируулга хэрэгтэй байна вэ, энэ нь юугаараа онцлог вэ?
Дөрвөн сэлүүр нь дөрвөн сэлүүртэй бөгөөд хоёр сэлүүр нь харьцангуй хөндлөн огтлолтой. Сэлүүрийн жолооны урд болон урвуу эргэлт нь нэг ирний эргэлтээс үүдэлтэй эргэлтийн асуудлыг нөхөж чадна.
Сэлүүр бүрийн диаметр нь жижиг бөгөөд дөрвөн сэлүүр эргэх үед төвөөс зугтах хүч тархдаг. Шулуун сэлүүрээс ялгаатай нь зөвхөн нэг инерцийн төвөөс зугтах хүч байдаг бөгөөд энэ нь гироскоп шинж чанарыг бүрдүүлдэг төвлөрсөн төвөөс зугтах хүчийг бий болгож, их биеийг эргүүлэхээс хамгаалдаг. хурдан.
Тиймээс жолооны механизмын хяналтын дохионы шинэчлэлтийн давтамж маш бага байна.
Дөрвөн тэнхлэг нь шилжилт хөдөлгөөнөөс үүссэн байрлалын өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд өндөр хурдтай цахилгаан тохируулгатай, ердийн PPM-ийн шинэчлэлтийн хурд нь ердөө 50 гц цахилгаанаар удирддаг, хурдыг хянах хэрэгцээг хангадаггүй, PPM цахилгаан. MCU-д суурилуулсан PID-г удирдаж, ердийн загварын онгоцны хурдыг өөрчлөхийн тулд дөрвөн тэнхлэгт тохирохгүй, дөрвөн тэнхлэгт хөдөлгүүрийн хурдыг жигд болгохын тулд хурдыг өөрчлөх боломжтой. хэрэгцээ нь хурдан хариу үйлдэл юм.
Өндөр хурдны тусгай цахилгаан тохируулгатай, IIC автобусны интерфэйс дамжуулах хяналтын дохио нь секундэд хэдэн зуун мянган моторын хурдыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд дөрвөн тэнхлэгт нислэгийн үед хандлагын агшин тогтвортой байж болно. Гадны хүчний гэнэтийн нөлөөллөөс ч гэсэн бүрэн бүтэн.
Танд таалагдаж магадгүй:
Шуудангийн цаг: 2019 оны 8-р сарын 29
