Саяхан LEADER баг Харбины Технологийн Их Сургуулийн багтай хамтран хөдөлгөөнт роботуудад хэрэглэх бичил чичиргээт мотор бүтээжээ. Судалгааны үр дүнг олон улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн Advanced Science сэтгүүлд тогтмол нийтлэл болгон нийтлэв. Энэхүү судалгаа нь хатуу биет роботуудад шулуун, нуман жолоодлого, жолоодлого болон бусад уян хатан хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог жийргэвчний хурд, үсрэлттэй төстэй жолоодлогын шинэ аргыг судалж байна. Энэ нь дан моторт хөдөлгөөнт роботуудын дизайны шинэ санааг өгдөг.
Нэг мотор нь онгоцонд урагшлах, эргэх хөдөлгөөн хийх боломжтой юу? Зөв, энд зурагт байгаа роботыг УБЕГ гэдэг бөгөөд хазгай мотор, батарей, хэлхээний самбар, полиимид хуудас гэсэн дөрвөн хэсгээс бүрддэг. Энэ нь урагш, эргэх хөдөлгөөнийг уян хатан, чөлөөтэй хийж чаддаг. Гол жолооч нарын нэг -товч зоос төрлийн хазгай ротор мотор, Leader Micro Electronics үйлдвэрлэсэн. Олон ухаалаг төхөөрөмжүүдийн чичиргээний мотортой адил, гэхдээ яг ямар зарчим нь нэг жолооч ийм уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог вэ?
Үүнийг хэрхэн жолооддог вэ?
Дотор ньзоос моторнь статор ба ротор юм. Статоруудын хооронд цахилгаан соронзон хүчийг бий болгох зарчим дээр суурилдаг загварыг жолоодох чичиргээ үүсгэх замаар мотор чичирдэг.
Нэг эксцентрик мотор нь хөтчийг эргүүлж, хүссэн шугаман эсвэл эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргах замаар цахилгаан хөтөч үүсгэдэг. Хөтөчийг хэрэгжүүлдэг ажлын төрлүүдийн дунд шулуун, нуман ба жолоодлого орно. Тогтмол хүчдэлийн дор мотор нь энгийн зарчмаар ажилладаг бөгөөд үүний дагуу модулийн урагш болон урвуу чиглэлийг бүрэн эргэлтийн хөдөлгөөнд хүргэхийн тулд эрч хүчтэй хүчдэлийг ашиглаж болно. Тогтмол хүчдэлийн янз бүрийн төлөвт модулийн ажиллагааг хүчдэлийн хэмжээнээс хамааран тохируулж, хөдөлгөөний хамгийн тохиромжтой хэлбэрийг олж авах боломжтой.
Theбяцхан чичиргээт мотор(ERM зоосны чичиргээний мотор, 7 мм диаметртэй) Бид Харбины Технологийн дээд сургуульд өгсөн нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, дуу чимээ багатай гэх мэт давуу талтай. Бид үйлчлүүлэгчдийн янз бүрийн хэрэгцээг хангах хөгжлийн чадавхи бүхий R & D багтай бөгөөд үйлчлүүлэгчдэд зориулж өөр өөр загвартай мотор хийх боломжтой.
Удирдагч мэргэжилтнүүдтэйгээ зөвлөлд
Бичил сойзгүй моторын хэрэгцээг цаг тухайд нь, төсвөөр нь чанартай, үнэ цэнтэй хүргэхийн тулд бид танд бэрхшээлээс зайлсхийхэд тусална.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 2-р сарын 29
