Энэ төсөлд бид хэрхэн барихыг харуулах болночичиргээний моторхэлхээ.
Атогтмол гүйдлийн 3.0V чичиргээний моторхангалттай хүч өгөх үед чичирдэг мотор юм. Энэ бол шууд утгаараа чичирдэг мотор юм. Энэ нь чичиргээт объектуудад маш сайн байдаг. Үүнийг маш практик зорилгоор хэд хэдэн төхөөрөмжид ашиглаж болно. Жишээлбэл, чичиргээний хамгийн түгээмэл зүйлсийн нэг бол чичиргээний горимд байрлуулах үед дуудах үед чичирдэг гар утас юм. Гар утас бол чичиргээний мотор агуулсан электрон төхөөрөмжийн жишээ юм. Өөр нэг жишээ бол тоглоомын үйлдлийг дуурайлган чичирдэг тоглоомын хянагчийн шуугиантай багц байж болно. Дагалдах хэрэгсэл болгон шуугиан дэгдээгчийг нэмж болох нэг хянагч нь nintendo 64 бөгөөд энэ нь шуугиантай багцуудтай ирдэг тул хянагч нь тоглоомын үйлдлийг дуурайлган чичиргээ үүсгэдэг. Гурав дахь жишээ нь хэрэглэгч таныг үрэх, шахах гэх мэт үйлдэл хийхэд чичирдэг үслэг эдлэл гэх мэт тоглоом байж болно.
Тэгэхээртогтмол гүйдлийн мини соронз чичиргээХөдөлгүүрийн хэлхээнүүд нь маш их хэрэгцээтэй, практик хэрэглээтэй бөгөөд олон тооны хэрэглээнд үйлчилдэг.
Чичиргээт моторыг чичиргээ болгох нь маш энгийн. Бидний хийх ёстой зүйл бол 2 терминал дээр шаардлагатай хүчдэлийг нэмэх явдал юм. Чичиргээний мотор нь ихэвчлэн улаан утас, цэнхэр утас гэсэн 2 терминалтай байдаг. Моторын хувьд туйлшрал нь хамаагүй.
Бидний чичиргээний моторын хувьд бид Precision Microdrives-ийн чичиргээний моторыг ашиглах болно. Энэ мотор нь ажиллахын тулд 2.5-3.8V хүчдэлийн мужтай.
Хэрэв бид түүний терминалыг 3 вольтоор холбовол доор үзүүлсэн шиг маш сайн чичирнэ.
Энэ нь чичиргээний моторыг чичиргээ хийхэд шаардлагатай бүх зүйл юм. 3 вольтыг 2 АА батерейгаар цувралаар хангаж болно.
Гэсэн хэдий ч бид чичиргээний моторын хэлхээг илүү дэвшилтэт түвшинд хүргэж, arduino гэх мэт микроконтроллероор удирдуулахыг хүсч байна.
Ингэснээр бид чичиргээний моторыг илүү динамик хянах боломжтой бөгөөд хэрэв хүсвэл эсвэл зөвхөн тодорхой үйл явдал тохиолдсон тохиолдолд түүнийг тогтоосон интервалтайгаар чичиргээтэй болгож чадна.
Энэ төрлийн хяналтыг бий болгохын тулд бид энэ моторыг arduino-тэй хэрхэн нэгтгэхийг харуулах болно.
Тодруулбал, энэ төсөлд бид хэлхээг барьж, программчлах болнозоос чичиргээт моторМинут тутамд 12 мм чичирдэг.
Бидний барих чичиргээний моторын хэлхээг доор үзүүлэв.
Энэ хэлхээний бүдүүвч диаграмм нь:
Энд байгаа arduino гэх мэт микроконтроллер бүхий мотор жолоодох үед мотортой зэрэгцээ урвуу чиглэлтэй диодыг холбох нь чухал юм. Энэ нь мотор хянагч эсвэл транзистороор жолоодох үед бас үнэн юм. Диод нь мотор үүсгэж болзошгүй хүчдэлийн огцом өсөлтөөс хамгаалах хамгаалалтын үүргийг гүйцэтгэдэг. Хөдөлгүүрийн ороомог нь эргэх үед хүчдэлийн огцом өсөлтийг үүсгэдэг. Диодгүй бол эдгээр хүчдэл нь таны микроконтроллер, мотор хянагч IC-ийг амархан устгаж, транзисторыг таслах боломжтой. Чичиргээний моторыг тогтмол гүйдлийн хүчдэлээр шууд тэжээхэд диод шаардлагагүй тул дээр дурдсан энгийн хэлхээнд бид зөвхөн хүчдэлийн эх үүсвэрийг ашигладаг.
0.1μF конденсатор нь цахилгаан гүйдлийг моторын ороомогтой холбосон контактууд болох сойз нээгдэж, хаагдах үед үүссэн хүчдэлийн огцом өсөлтийг шингээдэг.
Бидний транзистор (2N2222) ашигладаг шалтгаан нь ихэнх микроконтроллерууд харьцангуй сул гүйдлийн гаралттай байдаг бөгөөд энэ нь олон төрлийн электрон төхөөрөмжийг жолоодоход хангалттай гүйдэл гаргадаггүй гэсэн үг юм. Энэ сул гүйдлийн гаралтыг нөхөхийн тулд бид транзистор ашиглан одоогийн олшруулалтыг хангадаг. Энэ бол бидний энд ашиглаж байгаа 2N2222 транзисторын зорилго юм. Чичиргээний моторыг ажиллуулахын тулд ойролцоогоор 75 мА гүйдэл хэрэгтэй. Транзистор үүнийг зөвшөөрдөг бөгөөд бид жолоодох боломжтой3V зоосны төрлийн мотор 1027. Транзисторын гаралтаас хэт их гүйдэл гарахгүй байхын тулд бид транзисторын суурьтай 1КОм-ыг цувралаар байрлуулна. Энэ нь гүйдлийг боломжийн хэмжээнд сулруулж, хэт их гүйдлийг тэжээхгүй8мм мини чичиргээт мотор. Транзисторууд нь үндсэн гүйдлийн хүчнээс 100 дахин их хүч чадал өгдөг гэдгийг санаарай. Хэрэв бид резисторыг суурь эсвэл гаралт дээр байрлуулахгүй бол хэт их гүйдэл нь моторыг гэмтээж болно. 1KΩ резисторын утга нь нарийн биш байна. Ямар ч утгыг ойролцоогоор 5KΩ хүртэл ашиглаж болно.
Бид транзистор жолоодох гаралтыг транзисторын коллекторт холбодог. Энэ бол мотор, түүнчлэн электрон хэлхээг хамгаалахад шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм.
Шуудангийн цаг: 2018 оны 10-р сарын 12
