Prinsip kawalan motor tanpa berus

Kawalan pemacu motor adalah untuk mengawal putaran atau berhenti motor, dan kelajuan putaran.Bahagian kawalan pemacu motor juga dipanggil pengawal kelajuan elektronik (ESC).Pelarasan elektrik sepadan dengan penggunaan motor yang berbeza, termasuk pelarasan elektrik tanpa berus dan berus.

Magnet kekal motor berus dibetulkan, gegelung dililit di sekeliling pemutar, dan arah medan magnet ditukar dengan sentuhan tak selanjar antara berus dan komutator untuk memastikan pemutar berputar secara berterusan.

Motor tanpa berus, seperti namanya, tidak mempunyai apa yang dipanggil berus dan komutator. Pemutarnya adalah magnet kekal, manakala gegelung tetap. Ia disambungkan terus ke bekalan kuasa luaran.

Malah, motor tanpa berus juga memerlukan gabenor elektronik, yang pada asasnya adalah pemacu motor. Ia mengubah arah arus di dalam gegelung tetap pada bila-bila masa, untuk memastikan bahawa daya antaranya dan magnet kekal saling menolak dan putaran berterusan boleh diteruskan.

Motor tanpa berus boleh berfungsi tanpa memerlukan pelarasan elektrik, bekalan elektrik terus ke motor boleh berfungsi, tetapi ini tidak dapat mengawal kelajuan motor.Motor tanpa berus mesti mempunyai pelarasan elektrik, atau ia tidak boleh berputar.Arus terus mesti ditukar kepada tiga - arus ulang alik fasa oleh peraturan arus tanpa berus.

Pelarasan elektrik yang terawal tidak seperti pelarasan elektrik semasa, yang paling awal ialah pelarasan elektrik berus, kata ini anda mungkin ingin bertanya, apakah pelarasan elektrik berus, dan sekarang pelarasan elektrik tanpa berus mempunyai apa perbezaannya.

Malah, terdapat perbezaan besar antara brushless dan brushless berdasarkan motor. Sekarang rotor motor iaitu bahagian yang boleh berputar adalah semua blok magnet, dan gegelung adalah pemegun yang tidak berputar, kerana tiada berus karbon di tengah, ini adalah motor tanpa berus.

Dan motor berus, seperti namanya berus karbon, jadi ada motor berus, seperti biasa kita kanak-kanak bermain dengan alat kawalan jauh motor adalah motor berus.

Menurut dua jenis jentera elektrik dan nama berus dan berus - peraturan elektrik percuma.Dari sudut pandangan profesional ia adalah berus adalah output arus terus, output kuasa tanpa berus adalah tiga fasa ac.

Arus terus ialah elektrik yang disimpan dalam bateri kita, yang boleh dibahagikan kepada kutub positif dan negatif. Bekalan kuasa 220V isi rumah kami, yang digunakan untuk pengecas telefon bimbit atau komputer, adalah ac.Ac adalah dengan frekuensi tertentu, secara amnya ialah garis tambah dan tolak, tambah dan tolak pertukaran bolak-balik;Arus terus ialah positif kutub dan kutub negatif.

Sekarang bahawa ac dan dc adalah jelas, apakah itu elektrik tiga fasa? Menurut teori, arus ulang alik tiga fasa ialah satu bentuk penghantaran elektrik, dirujuk sebagai elektrik tiga fasa, yang terdiri daripada tiga potensi ulang alik yang sama. frekuensi, amplitud yang sama dan perbezaan fasa 120 darjah berturut-turut.

Secara umumnya, ia adalah isi rumah kami tiga arus ulang alik, sebagai tambahan kepada voltan, kekerapan, pemacu Sudut adalah berbeza, yang lain adalah sama, kini untuk elektrik tiga fasa dan arus terus difahami.

Tanpa berus, input adalah arus terus, melalui kapasitor penapis untuk menstabilkan voltan. Kedua-dua kemudian dibahagikan kepada dua jalan, sepanjang jalan dikawal secara elektrik penggunaan BEC, BEC adalah untuk penerima dan MCU dikawal elektrik digunakan dalam bekalan kuasa, output untuk penerima kord kuasa adalah garis merah pada talian dan garis hitam, yang lain terlibat dalam tiub MOS untuk digunakan sepanjang jalan, di sini, dikawal secara elektrik dengan elektrik, SCM bermula, memandu getaran paip MOS, membuat titisan motor menitis bunyi.

Beberapa pelarasan elektrik dilengkapi dengan fungsi penentukuran pendikit. Sebelum memasuki sistem siap sedia, ia akan memantau sama ada kedudukan pendikit tinggi atau rendah atau di tengah. Jika kedudukan pendikit tinggi, ia akan memasuki penentukuran perjalanan pelarasan elektrik.

Apabila semuanya sudah sedia, mikrokomputer cip tunggal dalam pelarasan elektrik akan menentukan voltan keluaran dan kekerapan serta arah pemanduan dan Sudut input untuk memacu kelajuan motor dan berpusing mengikut isyarat pada garis isyarat PWM. Ini adalah prinsip elektromodulasi tanpa berus.

Apabila motor pemacu sedang berjalan, sejumlah tiga kumpulan tiub MOS berfungsi dalam modulasi elektrik, dua dalam setiap kumpulan, output positif kawalan, kawalan output negatif, apabila output positif, output negatif, bukan negatif, output output adalah sangat, ia telah membentuk arus ulang alik, juga, untuk melakukan kerja ini, tiga kumpulan frekuensi mereka ialah 8000 hz. Bercakap tentang ini, peraturan elektrik tanpa berus juga bersamaan dengan motor kilang yang digunakan pada penukar frekuensi atau gabenor.

Input adalah dc, biasanya dikuasakan oleh bateri litium. Output ialah ac tiga fasa, yang boleh memacu motor secara langsung.

Di samping itu, gabenor elektronik tanpa berus model udara juga mempunyai tiga talian input isyarat, isyarat PWM input, digunakan untuk mengawal kelajuan motor. Bagi aeromodel, terutamanya untuk aeromodel empat paksi, aeromodel khas diperlukan kerana keistimewaannya.

Jadi mengapa anda memerlukan penalaan elektrik khas pada quad, apakah keistimewaannya?

Kuad mempunyai empat OARS, dan dua OARS agak bersilang. Putaran ke hadapan dan putaran belakang pada stereng dayung boleh mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh putaran satu bilah.

Diameter setiap dayung adalah kecil, dan daya emparan tersebar apabila empat OARS berputar. Tidak seperti dayung lurus, hanya terdapat satu daya emparan inersia yang menghasilkan daya emparan pekat yang membentuk sifat giroskopik, mengekalkan fiuslaj daripada terbalik. cepat.

Oleh itu, kekerapan kemas kini isyarat kawalan gear stereng adalah sangat rendah.

Empat paksi untuk tindak balas pantas, sebagai tindak balas kepada perubahan postur yang disebabkan oleh hanyut, memerlukan kelajuan tinggi elektrik boleh laras, kelajuan pembaharuan PPM konvensional dikawal secara elektrik hanya kira-kira 50 hz, tidak memenuhi keperluan yang mengawal kelajuan, dan PPM elektrik mengawal MCU terbina dalam PID, bolehkah kelajuan perubahan ciri-ciri pesawat model konvensional untuk menyediakan lancar, pada empat paksi tidak sesuai, empat paksi perubahan kelajuan motor memerlukan tindak balas yang cepat.

Dengan pelarasan elektrik khas berkelajuan tinggi, isyarat kawalan penghantaran antara muka bas IIC, boleh mencapai ratusan ribu perubahan kelajuan motor sesaat, dalam penerbangan empat paksi, momen sikap boleh dikekalkan stabil. Walaupun oleh kesan mendadak kuasa luar, masih utuh.

Anda Mungkin Suka: