Kawalan pemacu motor adalah untuk mengawal putaran motor atau berhenti, dan kelajuan putaran. Bahagian kawalan pemacu motor juga dipanggil Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC). Pelarasan Elektrik yang sepadan dengan penggunaan motor yang berbeza, termasuk pelarasan elektrik berus dan berus.
Magnet kekal berus berus tetap, gegelung luka di sekitar pemutar, dan arah medan magnet diubah oleh hubungan yang tidak berterusan antara berus dan komutator untuk memastikan pemutar berputar secara berterusan.
Motor tanpa berus, seperti namanya, tidak mempunyai berus dan komutator yang dipanggil. Rotornya adalah magnet kekal, manakala gegelung ditetapkan. Ia disambungkan secara langsung kepada bekalan kuasa luaran.
Malah, motor tanpa berus juga memerlukan gabenor elektronik, yang pada dasarnya merupakan pemacu motor. Ia mengubah arah arus di dalam gegelung tetap pada bila -bila masa, untuk memastikan bahawa daya di antaranya dan magnet kekal saling menjijikkan dan putaran berterusan dapat diteruskan.
Motor tanpa berus boleh berfungsi tanpa memerlukan pelarasan elektrik, bekalan elektrik langsung ke motor boleh berfungsi, tetapi ini tidak dapat mengawal kelajuan motor. Motor tanpa had mesti mempunyai pelarasan elektrik, atau tidak boleh berputar. Semasa semasa mesti ditukar kepada tiga - Fasa berselang -seli semasa dengan peraturan semasa berus.
Pelarasan elektrik terawal tidak seperti pelarasan elektrik semasa, yang paling awal adalah pelarasan elektrik berus, mengatakan ini mungkin ingin bertanya, apakah pelarasan elektrik berus, dan sekarang pelarasan elektrik tanpa berus mempunyai perbezaan.
Malah, terdapat perbezaan besar antara yang berus dan tanpa berus adalah berdasarkan motor. Sekarang pemutar motor, yang merupakan bahagian yang boleh berputar, adalah semua blok magnet, dan gegelung adalah stator yang tidak berputar, kerana tidak ada berus karbon di tengah, ini adalah motor tanpa berus.
Dan motor berus, seperti namanya adalah berus karbon, jadi ada motor berus, seperti biasanya anak -anak bermain dengan kawalan jauh motor adalah motor berus.
Menurut kedua -dua jenis jentera elektrik dan nama berus dan berus - peraturan elektrik percuma. Dari sudut pandangan profesional ia adalah berus adalah output arus langsung, output kuasa berus adalah tiga fasa AC.
Arus langsung adalah elektrik yang disimpan dalam bateri kami, yang boleh dibahagikan kepada tiang positif dan negatif. Bekalan kuasa isi rumah 220v kami, yang digunakan untuk pengecas telefon bimbit atau komputer, adalah ac.ac adalah dengan kekerapan tertentu, secara umumnya adalah garis ditambah dan tolak, ditambah dan tolak pertukaran dan sebagainya; arus langsung adalah positif tiang dan tiang negatif.
Sekarang bahawa AC dan DC jelas, apakah elektrik tiga fasa? Menurut teori, arus berganti tiga fasa adalah bentuk penghantaran elektrik, yang disebut sebagai elektrik tiga fasa, yang terdiri daripada tiga potensi berselang dengan yang sama kekerapan, amplitud yang sama dan perbezaan fasa 120 darjah berturut -turut.
Secara umumnya, ia adalah isi rumah kita tiga arus bergantian, sebagai tambahan kepada voltan, kekerapan, sudut pemacu adalah berbeza, yang lain adalah sama, sekarang untuk tiga fasa elektrik dan arus langsung difahami.
Tanpa berus, input adalah arus langsung, melalui kapasitor penapis untuk menstabilkan voltan. Dua orang dibahagikan kepada dua jalan, sepanjang jalan dikawal secara elektrik, BEC adalah untuk penerima dan MCU dikawal secara elektrik yang digunakan dalam bekalan kuasa, output ke Penerima kord kuasa adalah garis merah di garisan dan garis hitam, yang lain terlibat dalam tiub MOS untuk menggunakan sepanjang jalan, di sini, yang dikawal secara elektrik dengan elektrik, SCM bermula, memandu MOS Getaran paip, membuat tetes motor menetes bunyi.
Sesetengah pelarasan elektrik dilengkapi dengan fungsi penentukuran pendikit. Sebelum memasuki sistem siap sedia, ia akan memantau sama ada kedudukan pendikit tinggi atau rendah atau di tengah. Sekiranya kedudukan pendikit tinggi, ia akan memasuki penentukuran perjalanan pelarasan elektrik.
Apabila semuanya siap, mikrokomputer tunggal cip dalam pelarasan elektrik akan menentukan voltan dan kekerapan output serta arah memandu dan sudut input untuk memacu kelajuan motor dan bertukar mengikut isyarat pada garis isyarat PWM. Prinsip Elektromodulasi Berus.
Apabila motor pemacu berjalan, sejumlah tiga kumpulan tiub MOS berfungsi dalam modulasi elektrik, dua dalam setiap kumpulan, output positif kawalan, output negatif kawalan, apabila output positif, output negatif, tidak negatif, output dari Output sangat tinggi, ia telah membentuk arus bergantian, juga, untuk melakukan kerja ini, tiga kumpulan kekerapannya adalah 8000 Hz. Gabenor.
Input adalah DC, biasanya dikuasakan oleh bateri litium. Output adalah tiga fasa AC, yang boleh memandu motor secara langsung.
Di samping itu, gabenor elektronik berus airmodel juga mempunyai tiga garisan input isyarat, isyarat PWM input, yang digunakan untuk mengawal kelajuan motor. Untuk aeromodel, terutamanya untuk aeromodel empat paksi, aeromodel khas diperlukan kerana kekhususan mereka.
Jadi mengapa anda memerlukan penalaan elektrik khas pada quad, apa yang istimewa mengenainya?
Quad mempunyai empat oars, dan kedua -dua oars agak crisscross. Putaran ke hadapan dan putaran terbalik pada stereng dayung dapat mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh putaran bilah tunggal.
Diameter setiap oar adalah kecil, dan daya sentrifugal tersebar sebagai empat oars berputar. Tidak seperti dayung lurus, hanya ada satu daya empar inersia yang menghasilkan daya sentrifugal pekat yang membentuk harta giroskopik, menjaga fuselage dari berpaling dari Cepat.
Oleh itu, kekerapan kemas kini isyarat kawalan gear stereng sangat rendah.
Empat paksi untuk tindak balas yang cepat, sebagai tindak balas kepada perubahan postural yang disebabkan oleh drift, memerlukan kelajuan tinggi laras elektrik, kelajuan pembaharuan ppm konvensional dikawal secara elektrik hanya kira -kira 50 Hz, tidak memenuhi keperluan yang mengawal kelajuan, dan PPM elektrik Kawalan MCU terbina dalam PID, bolehkah ciri-ciri perubahan kelajuan pesawat model konvensional untuk memberikan lancar, pada empat paksi tidak sesuai, empat perubahan kelajuan motor paksi yang memerlukan adalah tindak balas yang cepat.
Dengan pelarasan elektrik khas kelajuan tinggi, isyarat kawalan transmisi antara muka bas IIC, dapat mencapai beratus-ratus ribu perubahan kelajuan motor sesaat, dalam penerbangan empat paksi, momen sikap dapat dikekalkan stabil. Bahkan oleh kesan mendadak daya luaran, masih tetap utuh.
Anda mungkin suka:
Masa Post: Aug-29-2019
