Baru -baru ini, pasukan pemimpin bekerjasama dengan pasukan dari Harbin Institute of Technology untuk membangunkan motor getaran mikro untuk aplikasi pada robot mudah alih. Keputusan penyelidikan telah diterbitkan sebagai kertas biasa dalam jurnal Advanced Science yang diiktiraf di peringkat antarabangsa. Penyelidikan ini meneroka kaedah pemacu baru yang serupa dengan Seal Pacing dan Hopping, yang boleh membolehkan robot badan tegar untuk merealisasikan lurus, arka, stereng dan gerakan fleksibel yang lain. Ia memberikan idea baru untuk reka bentuk robot mudah alih yang didorong oleh motor tunggal.
Motor tunggal juga boleh memandu ke hadapan dan mengubah pergerakan dalam satah? Betul, robot yang digambarkan di sini dipanggil GASR dan terdiri daripada hanya empat bahagian: motor eksentrik, bateri, papan litar dan lembaran polyimide. Ia boleh fleksibel dan bebas menyedari ke hadapan dan mengubah pergerakan. Salah satu pemandu teras -butang duit syiling motor pemutar eksentrik, yang dihasilkan oleh pemimpin mikro elektronik. Seperti motor getaran di banyak peranti pintar, tetapi apakah sebenarnya prinsip yang membolehkan pemandu tunggal mencapai pergerakan fleksibel sedemikian?
Bagaimana ia didorong?
Di dalamMotor duit syilingadalah stator dan pemutar. Motor bergetar dengan menghasilkan getaran yang memacu model, yang berdasarkan prinsip menghasilkan daya elektromagnet antara stator.
Motor eksentrik tunggal menghasilkan pemacu kuasa dengan berputar dan menukar pemacu ke dalam gerakan linear atau putar yang dikehendaki. Antara jenis kerja di mana pemacu direalisasikan adalah lurus, arka dan stereng. Di bawah voltan malar, motor berfungsi pada prinsip mudah di mana voltan bertenaga boleh digunakan untuk mencapai trajektori ke hadapan dan terbalik untuk modul untuk mencapai gerakan kitaran lengkap. Dalam operasi modul keadaan voltan malar yang berbeza boleh diselaraskan mengikut saiz voltan untuk merealisasikan jenis trajektori pergerakan yang ideal.
TheMotor getaran kecil(Motor getaran duit syiling erm, 7 mm dia) Kami menyediakan Institut Teknologi Harbin mempunyai kelebihan saiz kecil, ringan, bunyi rendah dan sebagainya. Kami mempunyai pasukan R & D kami sendiri, dengan keupayaan pembangunan untuk memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza, digabungkan dengan penggunaan senario pelanggan untuk pelanggan melakukan gaya motor yang disesuaikan.
Rujuk pakar pemimpin anda
Kami membantu anda mengelakkan perangkap untuk menyampaikan kualiti dan menghargai keperluan motor tanpa mikro anda, tepat pada masanya dan anggaran.
Masa Post: Feb-29-2024
