Knowledge of working principle of brush motor and brushless motor

Prinsip kerja motor berus

Struktur utama bagimotor tanpa berusialah stator + rotor + berus, dan tork diperoleh dengan memutarkan medan magnet untuk mengeluarkan tenaga kinetik. Berus sentiasa bersentuhan dengan komutator untuk mengalirkan elektrik dan menukar fasa dalam putaran

Motor berus MENGGUNAKAN pertukaran mekanikal, kutub magnet tidak bergerak, putaran gegelung. Apabila motor berfungsi, gegelung dan komutator berputar, manakala keluli magnetik dan berus karbon tidak. Perubahan seli arah arus gegelung dicapai oleh komutator dan berus yang berputar dengan motor.

Dalam motor berus, proses ini adalah untuk mengumpulkan dua hujung input kuasa gegelung, seterusnya, disusun dalam gelang, dipisahkan dengan bahan penebat antara satu sama lain, membentuk apa-apa seperti silinder, menjadi keseluruhan organik berulang kali dengan aci motor , bekalan kuasa melalui dua tiang kecil yang diperbuat daripada karbon (berus karbon), di bawah tindakan tekanan spring, dari dua kedudukan tetap tertentu, tekanan pada input kuasa, dua titik gegelung silinder bulat ke gegelung satu set elektrik.

Sebagaimana yangmotorberputar, gegelung yang berbeza atau kutub yang berbeza bagi gegelung yang sama ditenagakan pada masa yang berbeza, supaya terdapat perbezaan Sudut yang sesuai antara kutub ns medan magnet yang menjana gegelung dan kutub ns pemegun magnet kekal terdekat. Medan magnet menarik antara satu sama lain dan menolak antara satu sama lain, menjana daya dan menolak motor untuk berputar. Elektrod karbon meluncur pada kepala wayar seperti berus pada permukaan objek, maka dinamakan "berus".

Gelongsor antara satu sama lain akan menyebabkan geseran dan kehilangan berus karbon, yang perlu diganti dengan kerap. Bergantian hidup dan mati antara berus karbon dan kepala wayar gegelung boleh menyebabkan percikan elektrik, pecah elektromagnet dan mengganggu peralatan elektronik.

Prinsip kerja motor tanpa berus

Dalam motor tanpa berus, penukaran dilakukan oleh litar kawalan dalam pengawal (biasanya sensor dewan + pengawal, dan teknologi yang lebih maju ialah pengekod magnet).

Motor tanpa berus MENGGUNAKAN komutator elektronik, gegelung tidak bergerak, kutub magnet berputar. Motor tanpa berus MENGGUNAKAN set peralatan elektronik untuk mengesan kedudukan kutub magnet magnet kekal melalui elemen dewan SS2712. Mengikut pengertian ini, litar elektronik digunakan untuk menukar arah arus dalam gegelung pada masa yang sesuai untuk memastikan penjanaan daya magnet ke arah yang betul untuk memacu motor. Hilangkan keburukan motor berus.

Litar ini dipanggil pengawal motor. Pengawal motor tanpa berus juga boleh merealisasikan beberapa fungsi yang tidak dapat direalisasikan oleh motor tanpa berus, seperti melaraskan Sudut pensuisan kuasa, motor brek, membuat motor terbalik, mengunci motor, dan menggunakan isyarat brek untuk menghentikan bekalan kuasa kepada motor.Sekarang kunci penggera elektronik kereta bateri, pada penggunaan penuh fungsi ini.

Motor dc tanpa berus ialah produk mekatronik biasa, yang terdiri daripada badan motor dan pemandu. Oleh kerana motor dc tanpa berus dikendalikan dalam mod kawalan automatik, ia tidak akan menambah belitan permulaan pada pemutar seperti motor segerak dengan peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah dan beban berat bermula, dan ia tidak akan menyebabkan ayunan dan melangkah keluar apabila beban berubah.

Perbezaan mod peraturan kelajuan antara motor berus dan motor tanpa berus

Sebenarnya, kawalan kedua-dua jenis motor adalah peraturan voltan, tetapi kerana dc tanpa berus MENGGUNAKAN commutator elektronik, jadi ia boleh dicapai dengan kawalan digital, dan dc tanpa berus adalah melalui komutator berus karbon, menggunakan litar analog tradisional terkawal silikon boleh dikawal. , agak mudah.

1. Proses pengawalan kelajuan motor berus adalah untuk melaraskan voltan bekalan kuasa motor. Selepas pelarasan, voltan dan arus ditukar oleh komutator dan berus untuk menukar kekuatan medan magnet yang dihasilkan oleh elektrod untuk mencapai tujuan menukar kelajuan.Proses ini dikenali sebagai peraturan tekanan.

2. Proses pengawalan kelajuan motor tanpa berus ialah voltan bekalan kuasa motor kekal tidak berubah, isyarat kawalan pelarasan elektrik diubah, dan kadar pensuisan tiub MOS berkuasa tinggi ditukar oleh mikropemproses kepada menyedari perubahan kelajuan.Proses ini dipanggil penukaran frekuensi.

Perbezaan prestasi

1. Motor berus mempunyai struktur mudah, masa pembangunan yang panjang dan teknologi matang

Kembali pada abad ke-19, apabila motor itu dilahirkan, motor praktikal adalah bentuk tanpa berus, iaitu motor tak segerak sangkar tupai ac, yang digunakan secara meluas selepas penjanaan arus ulang alik.Walau bagaimanapun, motor tak segerak mempunyai banyak kecacatan yang tidak dapat diatasi, jadi bahawa perkembangan teknologi motor adalah perlahan. Khususnya, motor dc tanpa berus tidak dapat dimasukkan ke dalam operasi komersial. Dengan perkembangan pesat teknologi elektronik, ia perlahan-lahan dimasukkan ke dalam operasi komersial sehingga beberapa tahun kebelakangan ini. Pada dasarnya, ia masih tergolong dalam kategori motor ac.

Motor tanpa berus dilahirkan tidak lama dahulu, orang mencipta motor dc tanpa berus.Oleh kerana mekanisme motor berus dc adalah mudah, mudah dihasilkan dan diproses, mudah diselenggara, mudah dikawal; Motor dc juga mempunyai tindak balas yang cepat, tork permulaan yang besar, dan boleh memberikan prestasi tork yang diberi nilai daripada kelajuan sifar kepada kelajuan yang diberi nilai, jadi ia telah digunakan secara meluas sebaik sahaja ia keluar.

2. Motor dc tanpa berus mempunyai kelajuan tindak balas yang pantas dan tork permulaan yang besar

Motor tanpa berus dc mempunyai tindak balas permulaan yang pantas, tork permulaan yang besar, perubahan kelajuan yang stabil, hampir tiada getaran dirasai dari sifar hingga kelajuan maksimum, dan boleh memacu beban yang lebih besar apabila dimulakan. Motor tanpa berus mempunyai rintangan permulaan yang besar (reaktans induktif), jadi faktor kuasa adalah kecil, tork permulaan agak kecil, bunyi permulaan berdengung, disertai dengan getaran yang kuat, dan beban pemanduan adalah kecil apabila bermula.

3. Motor dc tanpa berus berjalan lancar dan mempunyai kesan brek yang baik

Motor tanpa berus dikawal oleh peraturan voltan, jadi permulaan dan brek adalah stabil, dan operasi kelajuan malar juga stabil. Motor tanpa berus biasanya dikawal oleh penukaran frekuensi digital, yang mula-mula menukar ac kepada dc, dan kemudian dc kepada ac, dan mengawal kelajuan melalui perubahan frekuensi. Oleh itu, motor tanpa berus tidak berjalan dengan lancar semasa memulakan dan membrek, dengan getaran yang besar, dan hanya akan stabil apabila kelajuan malar.

4, ketepatan kawalan motor berus dc adalah tinggi

Motor tanpa berus dc biasanya digunakan bersama-sama dengan kotak pengurang dan penyahkod untuk menjadikan kuasa keluaran motor lebih besar dan ketepatan kawalan lebih tinggi, ketepatan kawalan boleh mencapai 0.01 mm, hampir boleh membiarkan bahagian yang bergerak berhenti di mana-mana tempat yang dikehendaki.Semua mesin ketepatan alatan adalah ketepatan kawalan motor dc. Memandangkan motor tanpa berus tidak stabil semasa memulakan dan membrek, bahagian yang bergerak akan berhenti pada kedudukan yang berbeza setiap kali, dan kedudukan yang dikehendaki hanya boleh dihentikan dengan pin kedudukan atau pengehad kedudukan.

5, kos penggunaan motor berus dc adalah rendah, penyelenggaraan mudah

Oleh kerana struktur mudah motor dc tanpa berus, kos pengeluaran yang rendah, banyak pengeluar, teknologi matang, jadi ia digunakan secara meluas, seperti kilang, peralatan mesin pemprosesan, instrumen ketepatan, dan lain-lain, jika kegagalan motor, gantikan berus karbon sahaja. , setiap berus karbon hanya memerlukan beberapa dolar, sangat murah.Teknologi motor tanpa berus tidak matang, harganya lebih tinggi, skop aplikasi adalah terhad, terutamanya harus dalam peralatan kelajuan malar, seperti penyaman udara penukaran frekuensi, peti sejuk, dll. , kerosakan motor tanpa berus hanya boleh diganti.

6, tiada berus, gangguan rendah

Motor tanpa berus mengeluarkan berus, perubahan yang paling langsung ialah ketiadaan percikan motor berus, sekali gus mengurangkan gangguan percikan elektrik kepada peralatan radio jauh.

7. Bunyi rendah dan operasi lancar

Tanpa berus, motor tanpa berus akan mempunyai lebih sedikit geseran semasa operasi, operasi lancar dan hingar yang lebih rendah, yang merupakan sokongan yang hebat untuk kestabilan operasi model.

8. hayat perkhidmatan yang panjang dan kos penyelenggaraan yang rendah

Kurang berus, haus motor tanpa berus adalah terutamanya dalam galas, dari sudut pandangan mekanikal, motor tanpa berus hampir merupakan motor bebas penyelenggaraan, apabila perlu, lakukan sahaja penyelenggaraan habuk.