Prinċipju tal-kontroll tal-mutur mingħajr brushes

Il-kontroll tas-sewqan bil-mutur huwa li jikkontrolla r-rotazzjoni jew il-waqfien tal-mutur, u l-veloċità tar-rotazzjoni.Il-parti tal-kontroll tas-sewqan tal-mutur tissejjaħ ukoll kontrollur elettroniku tal-veloċità (ESC).Aġġustament elettriku li jikkorrispondi għall-użu ta 'muturi differenti, inkluż aġġustament elettriku mingħajr brushes u brush.

Il-kalamita permanenti tal-brush-motor hija ffissata, il-coil hija mdawra madwar ir-rotor, u d-direzzjoni tal-kamp manjetiku tinbidel b'kuntatt mhux kontinwu bejn ix-xkupilja u l-kommutatur biex iżomm ir-rotor idur kontinwament.

Mutur bla brushes, kif jissuġġerixxi isimha, m'għandux l-hekk imsejjaħ brush u commutator. Ir-rotor tiegħu huwa kalamita permanenti, filwaqt li l-coil huwa ffissat. Huwa konness direttament mal-provvista tal-enerġija esterna.

Fil-fatt, il-mutur bla brushes jeħtieġ ukoll gvernatur elettroniku, li bażikament huwa motor drive. Tibdel id-direzzjoni tal-kurrent ġewwa l-coil fiss fi kwalunkwe ħin, sabiex tiżgura li l-forza bejnha u l-kalamita permanenti hija repulsiva reċiprokament u r-rotazzjoni kontinwa tista 'titkompla.

Il-mutur mingħajr brushes jista 'jaħdem mingħajr il-ħtieġa ta' aġġustament elettriku, il-provvista diretta tal-elettriku lill-mutur tista 'taħdem, iżda dan ma jistax jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Il-mutur mingħajr brushes għandu jkollu aġġustament elettriku, jew ma jistax idur. Il-kurrent dirett għandu jiġi kkonvertit għal tlieta - fażi kurrent li jalterna bir-regolazzjoni tal-kurrent bla brushes.

L-aġġustament elettriku kmieni mhux bħall-aġġustament elettriku kurrenti, l-aktar kmieni huwa aġġustament elettriku pinzell, qal dan inti tista 'tixtieq li tistaqsi, x'inhu aġġustament elettriku pinzell, u issa l-aġġustament elettriku brushless għandu liema differenza.

Fil-fatt, hemm differenza kbira bejn il-brushless u l-brushless huma bbażati fuq il-mutur. Issa r-rotor tal-mutur, li hija l-parti li tista 'tiddawwar, hija l-blokka tal-kalamita kollha, u l-coil huwa l-istator li ma jdurx, minħabba li m'hemm l-ebda pinzell tal-karbonju fin-nofs, dan huwa l-mutur mingħajr brushes.

U mutur tal-pinzell, kif jissuġġerixxi l-isem huwa pinzell tal-karbonju, għalhekk hemm mutur tal-pinzell, bħal aħna normalment it-tfal jilagħbu bil-kontroll mill-bogħod tal-mutur huwa mutur tal-pinzell.

Skont iż-żewġ tipi ta 'makkinarju elettriku u l-isem tal-pinzell u xkupilja - regolazzjoni elettrika ħielsa.Mill-aspett professjonali huwa pinzell huwa l-output ta' kurrent dirett, produzzjoni ta 'enerġija mingħajr brushes hija ac trifasi.

Il-kurrent dirett huwa l-elettriku maħżun fil-batterija tagħna, li jista 'jinqasam f'arbli pożittivi u negattivi. Il-provvista tal-enerġija tad-dar tagħna 220V, użata għall-ċarġer tal-mowbajl jew il-kompjuter, hija ac.Ac hija b'ċerta frekwenza, ġeneralment hija linja ta 'plus u minus, plus u minus skambju 'l quddiem u lura; Kurrent dirett huwa pożittiv arblu u arblu negattiv.

Issa li ac u dc huma ċari, x'inhu l-elettriku bi tliet fażijiet?Skond it-teorija, il-kurrent alternanti bi tliet fażijiet huwa forma ta 'trażmissjoni ta' elettriku, imsejħa elettriku bi tliet fażijiet, li hija magħmula minn tliet potenzjal li jalterna bl-istess frekwenza, l-istess amplitudni u d-differenza tal-fażi ta '120 grad suċċessivament.

B'mod ġenerali, huwa dar tagħna tliet kurrent alternanti, minbarra l-vultaġġ, frekwenza, drive Angolu huwa differenti, oħra huma l-istess, issa għall-elettriku bi tliet fażijiet u l-kurrent dirett huma mifhuma.

Brushless, l-input huwa kurrent dirett, permezz ta 'kapaċitatur tal-filtru biex jistabbilizza l-vultaġġ.It-tnejn imbagħad maqsuma f'żewġ toroq, it-triq kollha hija kkontrollata elettrikament użu BEC, BEC huwa għal riċevitur u MCU kkontrollata elettrikament użati fil-provvista tal-enerġija, l-output biex ir-riċevitur tal-korda tal-enerġija huwa l-linji ħomor fuq il-linja u l-linja sewda, l-ieħor huwa involut fit-tubu MOS biex juża t-triq kollha, hawn, il-kontroll elettriku bl-elettriku, SCM beda, issuq Vibrazzjoni tal-pajp MOS, tagħmel qtar tal-mutur ħoss taqtir.

Xi aġġustamenti elettriċi huma mgħammra b'funzjoni ta 'kalibrazzjoni tat-throttle. Qabel ma tidħol fis-sistema standby, se timmonitorja jekk il-pożizzjoni tat-throttle hijiex għolja jew baxxa jew fin-nofs. Jekk il-pożizzjoni tat-throttle hija għolja, tidħol fil-kalibrazzjoni tal-vjaġġ ta 'aġġustament elettriku.

Meta kollox ikun lest, il-mikrokompjuter b'ċippa waħda fl-aġġustament elettriku jiddeċiedi l-vultaġġ u l-frekwenza tal-ħruġ kif ukoll id-direzzjoni tas-sewqan u l-Angolu tad-dħul biex issuq il-veloċità tal-mutur u dawwar skond is-sinjal fuq il-linja tas-sinjal PWM. Dan huwa l- Prinċipju tal-elettromodulazzjoni mingħajr brushes.

Meta l-mutur tas-sewqan ikun qed jaħdem, total ta 'tliet gruppi ta' tubu MOS jaħdmu fi ħdan modulazzjoni elettrika, tnejn f'kull grupp, l-output pożittiv kontroll, output negattiv ta 'kontroll, meta l-output pożittiv, output negattiv, mhux negattiv, l-output ta' l-output huwa ħafna, iffurmat kurrent li jalterna, ukoll, biex tagħmel dan ix-xogħol, tliet gruppi tal-frekwenza tagħhom hija 8000 hz.Speaking ta 'dan, ir-regolazzjoni elettrika mingħajr brushes hija wkoll ekwivalenti għal mutur tal-fabbrika użat fuq il-frekwenza konvertitur jew gvernatur.

L-input huwa dc, normalment imħaddem minn batteriji tal-litju. L-output huwa ac bi tliet fażijiet, li jista 'jsuq il-mutur direttament.

Barra minn hekk, il-gvernatur elettroniku bla brushes tal-airmodel għandu wkoll tliet linji ta 'input tas-sinjali, sinjal ta' input PWM, użat biex jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Għal aeromodels, speċjalment għal aeromodels b'erba 'assi, aeromodels speċjali huma meħtieġa minħabba l-partikolarità tagħhom.

Allura għaliex għandek bżonn irfinar elettriku speċjali fuq il-quad, x'hemm hekk speċjali dwarha?

Il-quad għandu erba 'OARS, u ż-żewġ OARS huma relattivament crisscross.Ir-rotazzjoni 'l quddiem u r-rotazzjoni b'lura fuq l-isteering tal-paddle jistgħu jpattu għall-problemi ta' spin ikkawżati mir-rotazzjoni ta 'xafra waħda.

Id-dijametru ta 'kull qadef huwa żgħir, u l-forza ċentrifugali hija mxerrda hekk kif l-erba' OARS iduru. B'differenza minn qadfa dritta, hemm forza ċentrifugali inerzjali waħda biss li tiġġenera forza ċentrifugali kkonċentrata li tifforma proprjetà ġiroskopika, li żżomm il-fuselage milli ddawwar. malajr.

Għalhekk, il-frekwenza tal-aġġornament tas-sinjal tal-kontroll tal-ger tal-istering hija baxxa ħafna.

Erba 'assi sabiex rispons rapidu, bi tweġiba għal bidliet posturali kkawżati minn drift, jeħtieġu veloċità għolja aġġustabbli elettriku, il-veloċità ta' tiġdid ta 'PPM konvenzjonali kkontrollata elettrikament biss madwar 50 hz, ma tissodisfax il-ħtieġa li jikkontrollaw il-veloċità, u PPM elettriku kontroll MCU built-in PID, jistgħu l-veloċità jibdlu l-karatteristiċi ta 'mudell ta' ajruplani konvenzjonali biex jipprovdu bla xkiel, fuq erba 'assi mhux xieraq, erba' assi bidliet fil-veloċità tal-mutur fil-bżonn huwa reazzjoni mgħaġġla.

B'aġġustament elettriku speċjali ta 'veloċità għolja, sinjal ta' kontroll tat-trażmissjoni tal-interface tal-linja IIC, jista 'jikseb mijiet ta' eluf ta 'bidliet fil-veloċità tal-mutur kull sekonda, fit-titjira b'erba' assi, mument ta 'attitudni jista' jinżamm stabbli.Anke mill-impatt f'daqqa ta 'forzi esterni, xorta waħda intatt.

Tista' Tħobb: