Manifatturi tal-muturi tal-vibrazzjoni

aħbarijiet

Prinċipju tal-Kontroll tal-Mutur bla xkupilja

Il-kontroll tas-sewqan tal-mutur huwa biex jikkontrolla r-rotazzjoni jew il-waqfien tal-mutur, u l-veloċità tar-rotazzjoni. Il-parti tal-kontroll tas-sewqan tal-mutur tissejjaħ ukoll kontrollur tal-veloċità elettronika (ESC). Aġġustament elettriku li jikkorrispondi għall-użu ta 'muturi differenti, inkluż aġġustament elettriku bla brushless u brush.

Il-kalamita permanenti tal-mutur tal-pinzell hija ffissata, il-kolja hija mdawra madwar ir-rotor, u d-direzzjoni tal-kamp manjetiku tinbidel minn kuntatt mhux kontinwu bejn ix-xkupilja u l-kommutatur biex iżomm ir-rotor li jdur kontinwament.

Mutur bla brushes, kif jissuġġerixxi isimha, m'għandux l-hekk imsejħa pinzell u kommutatur. Ir-rotor tiegħu huwa kalamita permanenti, filwaqt li l-kolja hija ffissata. Huwa konness direttament mal-provvista ta 'enerġija esterna.

Fil-fatt, il-mutur bla brushes jeħtieġ ukoll gvernatur elettroniku, li huwa bażikament sewqan bil-mutur. Tibdel id-direzzjoni tal-kurrent ġewwa l-kolja fiss fi kwalunkwe ħin, sabiex tiżgura li l-forza bejnu u l-kalamita permanenti tkun reċiprokament reċiprokament u r-rotazzjoni kontinwa tista 'titkompla.

Mutur bla xkupilji jista 'jaħdem mingħajr il-bżonn ta' aġġustament elettriku, il-provvista diretta ta 'l-elettriku għall-mutur tista' taħdem, iżda dan ma jistax jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Mutur bla xkiel għandu jkollu aġġustament elettriku, jew ma jistax idur. Il-kurrent dirett għandu jiġi kkonvertit għal tlieta - Kurrent li jalterna l-fażi permezz ta 'regolazzjoni tal-kurrent bla brushes.

L-ewwel aġġustament elettriku mhuwiex bħall-aġġustament elettriku kurrenti, l-ewwel huwa aġġustament elettriku tal-pinzell, qal li jista 'jkun li tistaqsi, x'inhu aġġustament elettriku tal-pinzell, u issa l-aġġustament elettriku bla brushes għandu liema differenza.

Fil-fatt, hemm differenza kbira bejn il-brushless u l-brushless huma bbażati fuq il-mutur. Issa r-rotor tal-mutur, li hija l-parti li tista 'ddur, hija l-blokka tal-kalamita kollha, u l-kolja hija l-istator li ma jdurx, minħabba li m'hemm l-ebda pinzell tal-karbonju fin-nofs, dan huwa l-mutur bla brushes.

U mutur tal-pinzell, kif jissuġġerixxi l-isem huwa xkupilja tal-karbonju, u għalhekk hemm mutur tal-pinzell, bħalma aħna ġeneralment it-tfal jilagħbu bil-kontroll mill-bogħod tal-mutur huwa mutur tal-pinzell.

Skond iż-żewġ tipi ta 'makkinarju elettriku u l-isem tar-regolament elettriku ta' xkupilji u pinzell. Minn perspettiva professjonali, hija xkupilja hija l-ħruġ ta 'kurrent dirett, il-ħruġ mingħajr brushless huwa AC bi tliet fażijiet.

Il-kurrent dirett huwa l-elettriku maħżun fil-batterija tagħna, li tista 'tinqasam f'armi pożittivi u negattivi. Il-provvista tal-enerġija tad-dar tagħna 220V, użata għall-ċarġer tat-telefon ċellulari jew il-kompjuter, hija AC.AC hija b'ċerta frekwenza, ġeneralment hija linja ta 'plus u nieqes, flimkien ma' u nieqes l-iskambju 'l quddiem u' l quddiem; kurrent dirett huwa pożittiv arblu u arblu negattiv.

Issa li AC u DC huma ċari, x'inhu l-elettriku bi tliet fażijiet? Skond it-teorija, kurrent alternattiv bi tliet fażijiet huwa forma ta 'trasmissjoni ta' elettriku, imsejħa bħala elettriku bi tliet fażijiet, li hija magħmula minn tliet potenzjal alternattiv bl-istess frekwenza, l-istess amplitudni u d-differenza tal-fażi ta '120 grad suċċessivament.

B'mod ġenerali, huwa t-tliet kurrent alternattiv tad-dar tagħna, minbarra l-vultaġġ, il-frekwenza, l-angolu tas-sewqan huwa differenti, l-ieħor huma l-istess, issa għall-elettriku bi tliet fażijiet u l-kurrent dirett huma mifhuma.

Brushless, l-input huwa kurrent dirett, permezz ta 'kapaċitatur tal-filtru biex jistabbilizza l-vultaġġ. B'dak il-maqsum f'żewġ toroq, it-triq kollha hija kkontrollata elettrikament BEC, BEC huwa għar-riċevitur u l-MCU kkontrollat ​​bl-elettriku użat fil-provvista tal-enerġija, il-ħruġ għal Ir-riċevitur tal-korda tal-enerġija huwa l-linji ħomor fuq il-linja u l-linja sewda, l-ieħor huwa involut fit-tubu MOS biex juża t-triq kollha, hawnhekk, il-kontrollat ​​elettrikament bl-elettriku, SCM beda, isuq il-pajp MOS Vibrazzjoni, tagħmel qtar tal-mutur li jqattar ħoss.

Xi aġġustamenti elettriċi huma mgħammra b'funzjoni ta 'kalibrazzjoni tat-throttle. Qabel ma tidħol fis-sistema ta 'standby, hija tissorvelja jekk il-pożizzjoni tat-throttle hijiex għolja jew baxxa jew fin-nofs. Jekk il-pożizzjoni tat-throttle hija għolja, din tidħol fil-kalibrazzjoni tal-vjaġġ ta 'aġġustament elettriku.

Meta kollox ikun lest, il-mikrokompjuter ta 'ċippa waħda fl-aġġustament elettriku jiddeċiedi l-vultaġġ u l-frekwenza tal-ħruġ kif ukoll id-direzzjoni tas-sewqan u l-angolu tal-input biex issuq il-veloċità tal-mutur u ddawwar skont is-sinjal fuq il-linja tas-sinjal PWM. Dan huwa Prinċipju ta 'elettromodulazzjoni bla brushless.

Meta l-mutur tas-sewqan ikun għaddej, total ta 'tliet gruppi ta' tubu MOS jaħdmu fil-modulazzjoni elettrika, tnejn f'kull grupp, il-ħruġ pożittiv ta 'kontroll, kontroll negattiv ta' kontroll, meta l-ħruġ pożittiv, il-ħruġ negattiv, mhux negattiv, il-ħruġ ta ' Il-produzzjoni hija ferm, hija ffurmat kurrent alternattiv, ukoll, biex tagħmel dan ix-xogħol, tliet gruppi tal-frekwenza tagħhom huma ta '8000 Hz.speaking ta' dan, ir-regolamentazzjoni elettrika bla brushes hija wkoll ekwivalenti għal mutur tal-fabbrika użat fuq il-konvertitur tal-frekwenza jew Gvernatur.

L-input huwa DC, ġeneralment imħaddem mill-batteriji tal-litju. Il-ħruġ huwa AC bi tliet fażijiet, li jista 'jsuq il-mutur direttament.

Barra minn hekk, il-gvernatur elettroniku bla brushes airmodel għandu wkoll tliet linji ta 'input tas-sinjal, sinjal PWM ta' input, użat biex jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Għal aeromodels, speċjalment għal aeromodels b'erba 'assi, aeromodels speċjali huma meħtieġa minħabba l-partikolarità tagħhom.

Allura għaliex għandek bżonn irfinar elettriku speċjali fuq il-quad, x'inhu daqshekk speċjali dwaru?

Il-quad għandu erba 'imqadef, u ż-żewġ imqadef huma relattivament crisscross. Ir-rotazzjoni' l quddiem u r-rotazzjoni b'lura fuq l-isteering tal-palella jistgħu jikkumpensaw il-problemi ta 'spin ikkawżati mir-rotazzjoni ta' xafra waħda.

Id-dijametru ta 'kull oar huwa żgħir, u l-forza ċentrifugali hija mxerrda hekk kif l-erba' imqadef iduru. Mhux simili għall-palella dritta, hemm forza ċentrifugali inerzjali waħda biss li tiġġenera forza ċentrifugali konċentrata li tifforma proprjetà ġiroskopika, li żżomm il-fuselage milli jdur malajr.

Għalhekk, il-frekwenza tal-aġġornament tas-sinjal tal-kontroll tal-irkaptu tal-istering hija baxxa ħafna.

Erba 'Assi Sabiex rispons rapidu, b'reazzjoni għal bidliet posturali kkawżati minn drift, jeħtieġu veloċità għolja aġġustabbli, il-veloċità tat-tiġdid ta' PPM konvenzjonali kkontrollata elettrikament biss madwar 50 Hz, ma tissodisfax il-ħtieġa li tikkontrolla l-veloċità, u PPM Electric Kontroll MCU built-in PID, Il-karatteristiċi tal-bidla tal-veloċità tal-inġenji tal-ajru konvenzjonali jipprovdu bla xkiel, fuq erba 'assi mhux xierqa, erba' assi tal-mutur tal-mutur fil-bżonn hija reazzjoni rapida.

B'aġġustament elettriku speċjali b'veloċità għolja, is-sinjal tal-kontroll tat-trasmissjoni tal-interface tal-bus iic, jista 'jikseb mijiet ta' eluf ta 'bidliet fil-veloċità tal-mutur kull sekonda, fit-titjira b'erba' assi, il-mument ta 'attitudni jista' jinżamm stabbli. intatt.

Jista 'jkun li tixtieq:


Ħin ta 'wara: 29 ta' Awwissu-2019
viċin miftuħa
TOP