Motor drive control သည် motor rotation or stop နှင့် rotation ၏ speed ကို ထိန်းချုပ်ရန် ဖြစ်သည်။ motor drive control part ကို electronic speed controller (ESC) ဟုခေါ်သည်။ brushless နှင့် brush နှင့် brush များ လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု အပါအဝင် မတူညီသော မော်တာများ၏ အသုံးပြုမှုနှင့် သက်ဆိုင်သော လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှု။
စုတ်တံ-မော်တာ၏ အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို ပြုပြင်ထားပြီး၊ ကွိုင်သည် ရဟတ်တစ်ဝိုက်တွင် ဒဏ်ရာရှိပြီး ရဟတ်ကို စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်စေရန် ဘရပ်ရှနှင့် ကွန်မြူတာတာကြားတွင် အဆက်မပြတ်ထိတွေ့ခြင်းဖြင့် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲပါသည်။
Brushless မော်တာ၎င်း၏အမည်တွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ ဘရပ်ရှ်နှင့် ကွန်မြူတာတာဟူ၍ မရှိပါ။၎င်း၏ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး ကွိုင်ကို ပြုပြင်ထားသည်။၎င်းကို ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့မှု နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
တကယ်တော့၊ brushless motor သည် အခြေခံအားဖြင့် motor drive တစ်ခုဖြစ်သည့် အီလက်ထရွန်းနစ်အုပ်ချုပ်ရေးမှူးလည်း လိုအပ်ပါသည်။၎င်းသည် fixed coil အတွင်းရှိ Current ၏ ဦးတည်ရာကို အချိန်မရွေး ပြောင်းလဲပေးကာ ၎င်းနှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ကြားရှိ တွန်းအားသည် အပြန်အလှန် ရွံရှာဖွယ်ဖြစ်ပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် သေချာစေရန်ဖြစ်သည်။
Brushless မော်တာသည် လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုမလိုအပ်ဘဲ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်၊ မော်တာသို့လျှပ်စစ်ဓာတ်အား တိုက်ရိုက်ပေးဝေနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်၍မရပါ။ Brushless motor သည် လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုရှိရမည်၊ သို့မဟုတ် ၎င်းသည် လှည့်၍မရပါ။ Direct Current ကို သုံးမျိုးသို့ ပြောင်းရပါမည်။ brushless current စည်းမျဉ်းဖြင့် phase alternating current ကို။
အစောဆုံး လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု သည် လက်ရှိ လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု နှင့် မတူဘဲ အစောဆုံး သည် ဘရပ်ရှ် လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု ဖြစ်သည် ၊ သင် မေးလို ချင် သည် ၊ ဘရပ်ရှ် လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု က ဘာလဲ ၊ ယခု brushless လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု သည် မည်သည် ကွာခြားချက် ရှိသည် ။
တကယ်တော့၊ မော်တာပေါ်အခြေခံထားတဲ့ brushless နဲ့ brushless ကြားမှာ ကြီးမားတဲ့ ကွာခြားချက်ရှိပါတယ်။ယခု လည်ပတ်နိုင်သော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည့် မော်တာ၏ ရဟတ်သည် သံလိုက်တုံးအားလုံးဖြစ်ပြီး ကွိုင်သည် အလယ်တွင် ကာဗွန်ဘရက်ရှ်မရှိသောကြောင့် လှည့်မရသော stator ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းမှာ brushless motor ဖြစ်သည်။
စုတ်တံမော်တာသည် ကာဗွန်ဘရက်ရှ် ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့ များသော အားဖြင့် ကလေးများသည် မော်တာ၏ အဝေးထိန်းခလုတ်ဖြင့် ဆော့ကစားကြသကဲ့သို့ စုတ်တံမော်တာ ဖြစ်သည် ။
လျှပ်စစ်စက်ပစ္စည်း အမျိုးအစား နှစ်မျိုးနှင့် ဘရပ်ရှ် နှင့် ဘရက်ရှ် ၏ အမည် အရ - free electric regulation. ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ရှုထောင့်အရ ၎င်းသည် ဘရပ်ရှ် သည် တိုက်ရိုက် လျှပ်စီးကြောင်း ၏ အထွက် ဖြစ်ပြီး brushless power output သည် three-phase ac ဖြစ်သည်။
တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဘက်ထရီတွင် သိုလှောင်ထားသော လျှပ်စစ်အားဖြစ်ပြီး၊ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်ဓာတ်များကို ပိုင်းခြားနိုင်သည်။မိုဘိုင်းဖုန်းအားသွင်းကိရိယာ သို့မဟုတ် ကွန်ပျူတာအတွက်သုံးသော ကျွန်ုပ်တို့၏အိမ်သုံး 220V ၏ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် ac.Ac သည် သတ်မှတ်ထားသောကြိမ်နှုန်းတစ်ခုဖြင့်ဖြစ်ပြီး ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် အပေါင်းနှင့်အနှုတ်၊ အပေါင်းနှင့်အနုတ်မျဉ်းသည် အပြန်အလှန်လဲလှယ်မှု၊ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းသည် အပြုသဘောဆောင်ပါသည်။ တိုင်နှင့် အနှုတ်တိုင်။
ယခု ac နှင့် dc တို့သည် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သိကြပြီး၊ သုံးဆင့်လျှပ်စစ်ဆိုသည်မှာ ဘာလဲ၊ သီအိုရီအရ၊ three-phase alternating current သည် တူညီသော သမရိုးကျ လျှပ်စစ်ဓာတ်အား သုံးဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းဟု ခေါ်ဆိုပါသည်။ ကြိမ်နှုန်း၊ တူညီသော လွှဲခွင်နှင့် အဆင့် ခြားနားချက် ၁၂၀ ဒီဂရီ ဆက်တိုက်။
ယေဘုယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်, ၎င်းသည်ကျွန်ုပ်တို့၏အိမ်သူအိမ်သားသုံးလျှပ်စစ်ဗို့အားအပြင်၊ ကြိမ်နှုန်း၊ drive Angle သည်ကွဲပြားခြားနားသည်၊ အခြားတူညီသည်၊ ယခုသုံးဆင့်လျှပ်စစ်နှင့်တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းနားလည်သဘောပေါက်သည်။
Brushless၊ input သည် direct current ဖြစ်ပြီး ဗို့အားကို တည်ငြိမ်စေရန် filter capacitor မှတဆင့်ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် နှစ်ခုလုံးကို လမ်းနှစ်ကြောင်း ခွဲကာ၊ တစ်လမ်းလုံး လျှပ်စစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည့် BEC ကို အသုံးပြုသည်၊ BEC သည် receiver အတွက် နှင့် power supply တွင်သုံးသော electronicly controlled MCU ဖြစ်သည်၊ ပါဝါကြိုး၏ လက်ခံသူသည် လိုင်းပေါ်ရှိ အနီရောင်မျဉ်းများနှင့် အနက်ရောင်မျဉ်းများဖြစ်ပြီး၊ အခြားတစ်ဖက်မှာ MOS tube တွင်ပါ၀င်သော၊ ဤနေရာတွင် လျှပ်စစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော လျှပ်စစ်ဓာတ်အား၊ SCM စတင်သည်၊ MOS ပိုက်ကို မောင်းနှင်ပြီး တုန်ခါမှုဖြစ်စေကာ မော်တာများ ယိုစိမ့်စေပါသည်။ အသံ။
အချို့သောလျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုများတွင် throttle calibration လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်။အသင့်အနေအထားစနစ်သို့မ၀င်မီ၊ ၎င်းသည် အခိုးအငေါ့အနေအထား မြင့်သည် သို့မဟုတ် နိမ့်သည် သို့မဟုတ် အလယ်တွင်ရှိမရှိ စောင့်ကြည့်မည်ဖြစ်သည်။အခိုးအငွေ့ အနေအထား မြင့်နေပါက၊ ၎င်းသည် ချိန်ညှိမှု လျှပ်စစ် ချိန်ညှိမှု ခရီးသို့ ဝင်ရောက်မည်ဖြစ်သည်။
အရာအားလုံးအဆင်သင့်ဖြစ်သောအခါ၊ လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုရှိ single-chip microcomputer သည်အထွက်ဗို့အားနှင့်ကြိမ်နှုန်းအပြင် မော်တာအမြန်နှုန်းကိုမောင်းနှင်ရန်နှင့် PWM အချက်ပြလိုင်းပေါ်ရှိ signal အတိုင်းလှည့်ရန်အတွက် မောင်းနှင်ရန်လမ်းကြောင်းနှင့် input Angle တို့ကိုဆုံးဖြတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ brushless electromodulation နိယာမ။
drive motor လည်ပတ်နေချိန်တွင် MOS tube ၏ စုစုပေါင်းအုပ်စုသုံးစုသည် electronic modulation တွင်အလုပ်လုပ်ကြပြီး အုပ်စုတစ်ခုစီတွင် နှစ်ခု၊ positive output a control, control negative output, positive output, negative output, not negative, output တို့သည်၊ အထွက်နှုန်းသည် အလွန်မြင့်မားသည်၊ ၎င်းသည် သမရိုးကျလျှပ်စီးကြောင်းကို ဖွဲ့စည်းထားပြီး၊ ဤလုပ်ငန်းကိုဆောင်ရွက်ရန်၊ အုပ်စုသုံးစု၏ ကြိမ်နှုန်းမှာ 8000 hz ဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုပြောရလျှင် brushless လျှပ်စစ်စည်းမျဥ်းသည် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက် သို့မဟုတ် အုပ်ချုပ်ရေးမှူးအသုံးပြုသည့် စက်ရုံမော်တာနှင့် ညီမျှသည်။
input သည် dc ဖြစ်ပြီး အများအားဖြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီများဖြင့် ပါဝါပါသည်။ အထွက်သည် three-phase ac ဖြစ်ပြီး မော်တာကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်နိုင်သည်။
ထို့အပြင်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အသုံးပြုသောအချက်ပြထည့်သွင်းမှုလိုင်းသုံးလိုင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အသုံးပြုသော Brushless အီလက်ထရွန်းနစ်အုပ်ချုပ်ရေးမှူးလည်းဖြစ်သည်။ မော်တာအမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသောလေကြောင်းမော်ဒယ်များ၊ အထူးသဖြင့်ဝင်ရိုးလေးစင်းလေယာဥ်မော်ဒယ်များအတွက်အထူးသဖြင့်လေယာဥ်မော်ဒယ်များအတွက်အထူးလိုအပ်သည်။
ဒါဆို quad မှာ အထူးလျှပ်စစ် ချိန်ညှိဖို့ ဘာကြောင့် လိုအပ်သလဲ၊ အဲဒါက ဘာထူးခြားလဲ။
quad တွင် OARS လေးခုပါရှိပြီး OARS နှစ်ခုသည် အတော်လေး ကွဲလွဲနေပါသည်။ လှော်တက်၏စတီယာရင်ပေါ်တွင် ရှေ့လှည့်ခြင်းနှင့် နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းသည် ဓါးတစ်ခုတည်း၏လှည့်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရသည့် လှည့်ဖျားပြဿနာများကို ထေ့နိုင်ပါသည်။
oar တစ်ခုစီ၏ အချင်းသည် သေးငယ်ပြီး OARS လေးခု လည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ centrifugal force သည် ပြန့်ကျဲသွားပါသည်။ ဖြောင့်တန်းလှော်တက်ကဲ့သို့မဟုတ်ဘဲ၊ inertial centrifugal force တစ်မျိုးတည်းသာ ရှိသည် မြန်မြန်။
ထို့ကြောင့်၊ စတီယာရင်ဂီယာထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု အဆင့်မြှင့်တင်မှုအကြိမ်ရေသည် အလွန်နည်းပါးပါသည်။
လျင်မြန်စွာတုန့်ပြန်ရန်အတွက် ဝင်ရိုးလေးခု၊ ပျံ့လွင့်မှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားပြောင်းလဲမှုများကို တုံ့ပြန်ရန်၊ မြန်နှုန်းမြင့်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိနိုင်သော၊ သမားရိုးကျ PPM လျှပ်စစ်ဖြင့် 50 hz ခန့်သာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော သက်တမ်းတိုးသည့်အမြန်နှုန်း လိုအပ်သည်၊ အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်သည့်လိုအပ်ချက်ကို မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါ၊ နှင့် PPM လျှပ်စစ် MCU built-in PID ထိန်းချုပ်မှု၊ သမားရိုးကျ မော်ဒယ်လေယာဉ်များ၏ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု ဝိသေသလက္ခဏာများကို ချောမွေ့စွာ ပေးစွမ်းနိုင်သည်၊ ဝင်ရိုးလေးခုတွင် မသင့်လျော်ပါ၊ လေးဝင်ရိုးမော်တာ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုသည် အမြန်တုံ့ပြန်မှု လိုအပ်ပါသည်။
မြန်နှုန်းမြင့် အထူးလျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုနှင့်အတူ IIC ဘတ်စ်ကားကြားခံ ဂီယာထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု၊ တစ်စက္ကန့်လျှင် မော်တာအမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု ရာနှင့်ချီ၍ ရရှိနိုင်ပြီး ဝင်ရိုးလေးခု ပျံသန်းမှုတွင် သဘောထားအခိုက်အတန့်ကို တည်ငြိမ်အောင် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ နဂိုအတိုင်း။
သင်နှစ်သက်နိုင်သည်-
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၂၉-၂၀၁၉
